【正文】 0， 50） N45 Y150。 N30 G43 G00 Z50 H01。 1＃ X Y （ 300， 250） 2＃ （ 300， 150） 3＃ （ 300， 50） 4＃ （ 50， 250） 5＃ （ 50， 150） 6＃ （ 50， 50） 93 1＃ X Y 2＃ 3＃ 4＃ 5＃ 6＃ N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100。 92 編程練習(xí)：用 G73指令加工圖示 6216。其動(dòng)作如右圖所示： FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 ① 高速排屑深孔鉆循環(huán)指令 G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_。 R指定 R點(diǎn)平面的 Z坐標(biāo)值，指令 Q為增量值且為正值 。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 式中： X、 Y、 Z為孔底的坐標(biāo)值； R_： R點(diǎn)平面的 Z坐標(biāo)值； Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度； F_：切削進(jìn)給速度； K_：重復(fù)鉆孔次數(shù) （省略為 1次）。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。通常該指令緊跟在一個(gè) G28指令之后。 88 自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令 G29 格式： G29 X _ Y_ Z_； 其中， X、 Y、 Z為刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。 56 14 80 14 7 R10 14 14 14 14 14 12 12 22 86 （手動(dòng)裝 1刀） G92 X20 Y20 Z100 M03 S500 G00 G43 Z23 H01 G01 G41 X0 Y8 D01 F100 Y42 X7 Y56 X80 Y10 G02 X70 Y0 R10 G01 X10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 M05 （停機(jī)，手動(dòng)換 2刀 ） M03 S600 G00 G43 Z10 H02 G01 G41 X8 Y10 D02 F100 Y56 F50 X20 Y10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 M05 56 14 80 14 7 R10 14 14 14 14 14 12 12 22 (手動(dòng)換 3刀） M03 S600 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y40 Z25 R6 Q5 F50 G99 G73 X42 Y26 Z25 R4 Q5 F50 X56 Y12 G80 G00 G49 Z100 X20 Y20 …… M05 M30 87 常用參考點(diǎn)相關(guān)的指令 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G28 格式： G28 X _ Y_ Z_ ； 其中， X、 Y、 Z為返回參考點(diǎn)時(shí)所經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)。 70 5 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4 mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工 9 6 2 1 3 1 13 Y X 83 N5 G92 X70 Y5 Z35； N10 G91 G00 M03 S500； N20 G43 Z? H01； N30 G01 Z? F100； N40 G04 P2022； N50 G00 ； N60 ； N70 G01 Z? F100； N80 G00 ； N90 ； N100 G01 Z? F100； N110 G04 P2022； N120 G00 H00 ； (或 G49) N130 X? Y?； N140 M05； N150 M30； 參考程序： 手動(dòng)輸入 H01= 84 （ 2）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 使用技巧： ，切削完成后應(yīng)撤消補(bǔ)償； b. 撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)，刀具應(yīng)在遠(yuǎn)離工件表面的安全地方，防止卡刀； c. 撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償一般用 G49指令，也可調(diào)用 H00的補(bǔ)償?shù)刂穪?lái)實(shí)現(xiàn)。 ? G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。對(duì)應(yīng)偏置號(hào) 00即 H00的偏置值通常為 0，因此對(duì)應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ? 偏置號(hào)可用 H00H99來(lái)指定。 ? 無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的 偏置值在 G43時(shí)與刀具軸向移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值相加，在 G44時(shí)則是從刀具軸向移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去 。 （ 2）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 格式： /建立刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 /取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 功能： 在不改變加工程序的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具 Z向移動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償； H值為實(shí)際使用刀具長(zhǎng)度與理想刀具長(zhǎng)度之差，有正負(fù)號(hào)，并作為偏置值設(shè)定在由 H指令指定的偏置存儲(chǔ)器中。設(shè)加工開始時(shí)刀具（ 1刀）距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動(dòng)作 Z=0處為工件上表面 76 參考程序： N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 Z10 /由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G01 G41 D01 F100 /由 D01指定刀補(bǔ)值 N35 M03 S500 N40 G01 /進(jìn)入加工狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 X0 Y0 /解除刀補(bǔ) N90 M30 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 77 例 . 用 Φ8的 1刀具，加工圖示凸模輪廓（下刀深度 3mm） R10 30 20 R10 R20 R20 X Y 程序起點(diǎn)： （ 40， 50， 50） FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 78 N10 G92 X40 Y50 Z50； N20 M03 S500； N30 G01 G90 Z3 F500； N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50； N50 X30； N60 G02 Y25 R10； N70 G01 Y10； N80 G02 X30 Y20 R20； N90 G01 X0； N100 G02 X0 Y20 R20； N110 G03 Y40 R10； N120 G00 G40 X40 Y50 M05； N130 Z50； N140 M30； R10 30 20 R10 R20 R20 程序起點(diǎn) X Y 參考程序： 79 ??????4443GGG00 Z_ H_ 。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 選擇小直徑的銑刀 中，利用刀補(bǔ)值的正、負(fù)號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)凸凹模的加工 。 其中， D指定刀具半徑補(bǔ)償號(hào)。為非模態(tài)指令。 N180 M30。 N170 X0 Y0 M05。 N160 G00 Z100。 N150 G01 Z10。 N140 Z1。 N130 Z0。 N120 Z1。 N110 Z2。 N100 Z3。 X Y Z FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 70 例 . 如圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm N5 G92 X0 Y0 Z30。 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 在 XY平面 圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)為（ 0， 30），直線軸（ Z軸）的進(jìn)給距離為 +10。 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo) 沿直線軸的進(jìn)給距離 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 66 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 G91時(shí)： G91 G17 G03 X30 Y30 R30 Z10 F100。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 61 起點(diǎn) 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 62 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 63 例、用 Φ8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工工件上表面 3mm深凹槽 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 64 N10 G92 X0 Y0 Z50； N20 M03 S500； N30 G00 X19 Y24； N40 Z5； N50 G01 Z3 F40； N60 Y56； N70 G02 X29 Y66 R10； (或 N70 G02 X29 Y66 I10) N80 G01 X71； N90 G02 X81 Y56 R10； (N90 G02 X81 Y56 J10) N100 G01 Y24； N110 G02 X71 Y14 R10； (N110 G02 X71 Y14 I10) N120 G01 X29； N130 G02 X19 Y24 R10； (N130 G02 X19 Y24 J10) N140 G00 Z50； N150 X0 Y0； N160 M30； 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 65 、逆圓螺旋線插補(bǔ)格式： 在 Z方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)： G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_； 或 G17 G02/G03 X_ Y_ R_ Z_ F_； 在 Y方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)： G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_； 或 G18 G02/G03 Z_ X_ R_ Y_ F_； 在 X方向上進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)： G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_； 或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ X_ F_； 其中： F指令指定某平面內(nèi)沿圓弧的進(jìn)給速度；直線軸（紅色字體所代表的軸）的進(jìn)給速度 =F * 沿直線軸進(jìn)給距離 /圓弧的長(zhǎng)度。 時(shí) R取正值； α＞ 180176。 G01和 F都是模態(tài)代碼， G01可由 G00、 G0G03或 G33功能注銷。 作用：消除反向間隙誤差，用于要求精確定位的孔的加工。 中