【正文】 編程格式： G65 H86 Pn Qj Qk (n為程序段號 )； 例 “G65 H86 P1000 Q101 R102；”表示當101≤102時，轉移到 N1000程序段；當 101＞ 102時，執(zhí)行下一程序段。 編程格式： G65 H85 Pn Qj Rk (n為程序段號 )； 例 “G65 H85 P1000 Q101 R102；”表示當101≥102時，轉移到 N1000程序段；當 101＜ 102時，執(zhí)行下一程序段。 編程格式： G65 H84 Pn Qj Rk (n為程序段號 )； 例 “G65 H84 P1000 Q101 R102；”表示當 101＜ 102時，轉移到 N1000程序段；當 101≥102時，執(zhí)行下一程序段。 編程格式： G65 H83 Pn Qj Rk (n為程序段號 )； 例 “G65 H83 P1000 Q101 R102；”表示當 101＞ 102時，轉移到 N1000程序段；當 101≤102時，執(zhí)行下一程序段。 編程格式： G65 H82 Pn Qj Rk (n為程序段號 )； 例 “G65 H82 P1000 Q101 R102；”表示當101≠102時，轉移到 N1000程序段；當 101＝ 102時，執(zhí)行下一程序段。 編程格式： G65 H81 Pn Qj Rk (n為程序段號 )； 例 “G65 H81 P1000 Q101 R102；”表示當 101＝ 102時，轉移到 N1000程序段；當 101≠ 102時，執(zhí)行下一程序段。 編程格式： G65 H80 Pn (n為程序段號 )； 例 “G65 H80 P120；”表示轉移到 N120程序段。 4) 控制類指令 控制類指令見表 47。 ≤j≤360176。 (4) 反正切函數(shù) i＝ ATAN(j/k)。 第 章 數(shù)控編程基礎 (3) 正切函數(shù) i＝ j TAN(k)。 (2) 余弦函數(shù) i＝ j COS(k)。 第 章 數(shù)控編程基礎 表 46 三角函數(shù)指令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 6 5 H 3 1 正弦 i ＝ j S I N ﹙ k ﹚ G 6 5 H 3 2 余弦 i ＝ j C O S ﹙ k ﹚ G 6 5 H 3 3 正切 i ＝ j T A N ﹙ k ﹚ G 6 5 H 3 4 反正切 i ＝ A T A N ﹙ j/ k ﹚ 第 章 數(shù)控編程基礎 (1) 正弦函數(shù) i＝ j SIN(k)。 編程格式： G65 H12 Pi Qj Rk； 例 “G65 H12 P101 Q102 R103；”表示 101＝102 AND 103。 編程格式： G65 H11 Pi Qj Rk； 例 “G65 H11 P101 Q102 R103；”表示 101＝102 OR 103。 2) 邏輯運算指令 邏輯運算指令見表 45。 22 kj ?22 1 0 31 0 2 ?第 章 數(shù)控編程基礎 (9) 復合平方根 2 i＝ 。 (8) 復合平方根 1 i＝ 。 j102第 章 數(shù)控編程基礎 (7) 絕對值 i＝ |j|。 (6) 平方根 i＝ 。 第 章 數(shù)控編程基礎 (5) 除法 i＝ j / k。 (4) 乘法 i＝ j k。 第 章 數(shù)控編程基礎 (3) 減法 i＝ j－ k。 (2) 加法 i＝ j＋ k。 k G 65 H 27 復合平方根 1 i ＝√ j2＋ k2 G 65 H 28 復合平方根 2 i ＝√ j2－ k2 第 章 數(shù)控編程基礎 (1) 變量的定義和替換 i＝ j。 第 章 數(shù)控編程基礎 表 44 算術運算指令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 65 H 01 定義和替換 I ＝ j G 65 H 02 加 i ＝ j ＋ k G 65 H 03 減 i ＝ j － k G 65 H 04 乘 i ＝ j k G 65 H 05 除 i ＝ j/ k G 65 H 21 平方根 i ＝√ j G 65 H 22 絕對值 i ＝ | j | 第 章 數(shù)控編程基礎 求余 i ＝ j － tr unc ﹙ j/ k ﹚ 第 章 數(shù)控編程基礎 例 當程序功能為加法運算時： 程序“ P100 Q101 R102；”的含義為 100＝ 101＋ 102； 程序“ P100 Q－ 101 R102；”的含義為 100＝－ 101＋102； 程序“ P100 Q101 R15；”的含義為 100＝ 101＋ 15。 第 章 數(shù)控編程基礎 2．宏指令 G65 宏指令 G65可以實現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。這些變量的數(shù)值不能被替換。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。例如，刀具偏置變量序號為 01～ 99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號 1～ 99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量 500～ 531。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量、接口的輸入 /輸出信號變量、位置信息變量等。 第 章 數(shù)控編程基礎 (2) 系統(tǒng)變量。 公共變量的序號為 100～ 131和 500～ 531。公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。 第 章 數(shù)控編程基礎 3) 變量的類型 0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。 2) 變量的引用 跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。 A類宏功能主要用于數(shù)控銑床中。用戶宏功能有 A、 B兩類。宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。 用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。 G92 X0 Y0 Z0； G90 G00 Z250 T11 M06； G43 Z0 H11； S30 M03； G99 G81 Y?350 Z?153 R?97 F120； Y?550； 第 章 數(shù)控編程基礎 G98 Y?750； G99 X1200； ?Y?550； G98 Y?350； G00 X0 Y0 M05； G49 Z250 T15 M06； G43 Z0 H15； S20 M03； G99 G82 X550 Y?450 Z?130 R?97 F70； G98 Y?650； G99 X1050； 第 章 數(shù)控編程基礎 G98 Y?450； G00 X0 Y0 M05； G49 Z250 T31 M06； G43 Z0 H31； S10 M03； G85 G99 X800 Y?350； Z?153 R?47 F50； G91 Y?200 L2； G28 X0 Y0 M05； G49 Z0 M02； 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 固定循環(huán)編程圖例 第 章 數(shù)控編程基礎 宏功能、宏指令 1． A類宏功能應用 用戶宏功能是提高數(shù)控機床性能的一種特殊功能。 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 G8 G88指令圖解 第 章 數(shù)控編程基礎 5．點位加工編程實例與調試 例 如圖 (a)所示零件，共有 13個孔，需要使用三把直徑不同的刀具，其刀具號、刀具直徑和刀桿長度如圖 (b)所示，分別按 H11＝ 200， H15＝ 190， H31＝ 150設置刀具長度補償。采用這種循環(huán)方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到 R點平面。如果連續(xù)加工的孔間距較小，則采用這種方式可能會出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個孔加工的位置而主軸尚未到達指定的轉速，為此可以在各孔動作之間加入暫停指令 G04，使主軸獲得指定的轉速。 G89指令在孔底增加了暫停，以提高階梯孔臺階表面的加工質量。 5) 鉆孔 G81與锪孔 G82 如圖 (b)所示， G82與 G81指令相比較，惟一不同之處是： G82指令在孔底增加了暫停，因而適用于锪孔或鏜階梯孔，提高了孔臺階表面的加工質量；而 G81指令只用于一般要求的鉆孔。在孔底主軸定向停止后，刀頭按地址 Q所指定的偏移量移動，然后提刀，刀頭的偏移量在 G76指令中設定。如果在程序段中暫停指令 P有效，則在刀具到達孔底后先執(zhí)行暫停動作，然后改變主軸轉動方向后返回。 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 G7 G8 G7 G84指令圖解 第 章 數(shù)控編程基礎 3) 攻左旋螺紋 G74與攻右旋螺紋 G84 如圖 (c)、 (d)所示，使用 G74指令，主軸左旋攻螺紋，至孔底后正轉返回，到 R點平面后主軸又恢復反轉。 第 章 數(shù)控編程基礎 2) 深孔鉆 G83 孔加工動作如圖 (b)所示， G83指令與 G73指令略有不同的是，每次刀具間歇進給后回退至 R點平面，這種退刀方式排屑暢通，此處的“ d”表示刀具間斷進給每次下降時由快進轉為工進的那一點至前一次切削進給下降的點之間的距離，“ d”值由數(shù)控系統(tǒng)內部設定。 第 章 數(shù)控編程基礎 4. 各種孔加工方式說明 1) 高速深孔鉆 G73 孔加工動作如圖 (a)所示， G73指令用于深孔鉆削，Z軸方向的間斷進給有利于深孔加工過程中斷屑與排屑。 (7) ?S為機床主軸轉速。 第 章 數(shù)控編程基礎 (5) ?P為孔底暫停的時間，用整數(shù)表示，單位為 ms，僅對 G8 G8 G89有效。 (3) R為安全平面的 Z坐標 (G90時為 R點，平面的絕對 Z值， G91時為從初始平面到 R點平面的 Z坐標增量 )。 第 章 數(shù)控編程基礎 表 43 固定循環(huán)功能 G 指令 加工動作 (Z 向 ) 在孔底部的動作 回退動作 (Z 向 ) 用 途 G 73 間歇進給 快速進給 高速深孔鉆固定循環(huán) G 74 切削進給 ( 主軸反轉 ) 主軸正轉 切削進給 攻左旋螺紋固定循環(huán) G 76 切削進給 主軸定向停止 快速進給 精鏜固定循環(huán) G 80 固定循環(huán)取消 G 81 切削進給 快速進給 鉆削固定循環(huán) G 82 切削進給 暫停 快速進給 鉆削固定循環(huán)、沉孔 G 83 間歇進給 快速進給 深孔鉆固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎 G 84 切削進給 ( 主軸正轉 ) 主軸反轉 切削進給 攻右旋螺紋固定循環(huán) G 85 切削進給 切削進給 鏜削固定循環(huán) G 86 切削進給 主軸停止 切削進給 鏜削固定循環(huán) G 87 切削進給 主軸停止 手動或快速 反鏜削固定循環(huán) G 88 切削進給 暫停、主軸停止 手動或快速 鏜循環(huán) G 89 切削進給 暫停 切削進給 鏜循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎 說明： (1) ?X、 Y為孔位中心的坐標。 當某孔加工完后還有其他同類孔需要繼續(xù)加工時，一般使用G99指令；只有當全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍時，才使用 G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時間。下面主要討論立式數(shù)控銑床孔加工固定循環(huán)指令。 第 章 數(shù)控編程基礎 2. 選擇加工平面及孔加工軸線 選擇加工平面有 G1 G18和 G19三條指令，分別對應XY、 XZ和 YZ三個加工平面，以及分別對應 Z軸、 Y軸和 X軸三個孔加工軸線。 ③ 孔底平面。這個平面表示刀具從快進轉為工進的轉折位置。 ② ?R點平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定。 第 章 數(shù)控編程基礎 在固定循環(huán)動作分解中，涉及到以下三個平面： ① 初始平面。 (5) 退回到安全平面高度或初始平面高度。