【正文】 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N240 G90 G00 Y0 S1200 M03 N250 G01 F10 G04 P1500 。整個(gè)內(nèi)槽銑切的位置點(diǎn)關(guān)系及路線安排如圖 320所示。 為保證鉆孔質(zhì)量，整個(gè)零件采用先銑槽后鉆孔的順序。 程 序 尾 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 實(shí)例 2 銑槽與鉆孔。如圖 319(a)所示零件，以中間(30的孔定位加工外形輪廓，在不考慮刀具尺寸補(bǔ)償?shù)那闆r下。自動(dòng)編程軟件往往采用G91G28Z0； G91G28X0Y0；以當(dāng)前點(diǎn)為中間點(diǎn)的方式生成程序。 由于 G2 G29是采用 G00一樣的移動(dòng)方式，其行走軌跡常為折線，較難預(yù)計(jì)，因此在使用上經(jīng)常將 XY和 Z分開來用。在換刀程序前，先執(zhí)行 G28指令回參考點(diǎn) (換刀點(diǎn) )；執(zhí)行換刀程序后，再用 G29指令往新的目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。增量坐標(biāo)G91編程方式時(shí)， G28中指令值為中間點(diǎn)相對于當(dāng)前位置點(diǎn)的坐標(biāo)增量； G29中指令值為將要移到的目標(biāo)點(diǎn)相對于前段 G28中指令內(nèi)的中間點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 絕對坐標(biāo) G90編程方式時(shí)， G28指令中的 XYZ坐標(biāo)是中間點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 4．參考點(diǎn)操作 G2 G29 格式： G28 X...Y... Z... 經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)。這三個(gè) G代碼必須在程序的開頭，坐標(biāo)系設(shè)定之前，用單獨(dú)的程序段來指定。因此，加工輪廓轉(zhuǎn)角處時(shí)就可能形成圓角過渡；進(jìn)給速度 F越大，則轉(zhuǎn)角就越大。在終點(diǎn)處確定為到位狀態(tài)后繼續(xù)執(zhí)行下個(gè)程序段，這樣便可確保實(shí)際輪廓和編程輪廓相符。 G09是非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 1) 準(zhǔn)停校驗(yàn) G09 一個(gè)包含 G09的程序段在終點(diǎn)進(jìn)給速度減速到 0，確認(rèn)進(jìn)給電機(jī)已經(jīng)到達(dá)規(guī)定終點(diǎn)的范圍內(nèi)，然后繼續(xù)進(jìn)行下個(gè)程序段。例如：欲停留 s時(shí)，程序段為： G04 P1500。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時(shí)，可在拐角處前后兩程序段之間使用暫停指令。 執(zhí)行此指令時(shí)，加工進(jìn)給將暫停 P后所設(shè)定的時(shí)間，然后自動(dòng)開始執(zhí)行下一程序段。其格式如下： G17G90 (G91) G02(G03) X... Y... R... ( I... J...) Z... F... 或 G18G90 (G91) G02(G03) X... Z... R... ( I... K... ) Y... F... G19G90 (G91) G02(G03) Y... Z... R... ( J... K... ) X... F... 即在原 G0 G03指令格式程序段后部，再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線，如圖 317(d)所示的軌跡。如果當(dāng)前加工平面設(shè)置為 G17，同樣可以在 G00、 G01中指定 Z軸的移動(dòng)。如果程序中剛開始時(shí)所加工的圓弧屬于 XY平面，則 G17可省略，一直到有其他平面內(nèi)的圓弧加工時(shí)才指定相應(yīng)的平面設(shè)置指令；再返回到 XY平面內(nèi)加工圓弧時(shí)，則必須指定 G17。 (也有的機(jī)床廠家指令 I、 J、 K為起點(diǎn)相對于圓心的坐標(biāo)增量。 的弧。 小圓弧段： G90 G03 X 0 Y R 或： G91 G03 X? Y R 大圓弧段： G90 G03 X 0 Y R? 或： G91 G03 X? Y R? 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (3) X、 Y、 Z同時(shí)省略時(shí)，表示起、終點(diǎn)重合；若用 I、 J、K指令圓心，相當(dāng)于指令了 360176。 ， R則取負(fù)值 。 ， R取正值；如果圓心角為 180176。 當(dāng)用 R指令編程時(shí) ， 如果加工圓弧段所對的圓心角為 0176。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (2) 圓弧插補(bǔ)既可用圓弧半徑 R指令編程 ， 也可用 I、 J、 K指令編程 。 格式： G17G90 (G91) G02(G03) X... Y... R... (I... J...) F... 或 G18G90 (G91) G02(G03) X... Z... R... (I... K...) F... G19G90 (G91) G02(G03) Y... Z... R... (J... K...) F... 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 317 平面圓弧插補(bǔ) X Z YY X ZY301030XXY YZ( a )( b )( c ) ( d )r2O2CO1r1AB(Xb, Yb)(X1, Y1)(X2, Y2) (Xa, Ya)XBR 25AG 0 3G 0 2G 1 7 G 1 8G 0 3G 0 2G 1 9G 0 3G 0 2(Xc, Yc)R 25第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 317(a)所示為 XY平面內(nèi)的圓弧 AB， 編程計(jì)算方法如下： 絕對： G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f － R 編程 或 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1?xa) J (y1?ya) Ff 增量： G91G02 X (xb?xa)Y(yb?ya) R r1 F f 或 G91G02 X(xb?xa)Y(yb?ya)I(x1?xa)J(y1?ya)Ff 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 (b)所示弧 BC，如果前面已有 G17平面設(shè)置指令，則編程計(jì)算方法如下： 絕對： G90G03 X xc Y yc R r2 Ff － R編程 或 G90G03 X xc Y yc I(x2?xb) J(y2?yb) Ff 增量： G91 G03 X(xc?xb) Y(yc?yb)R r2 Ff 或 G91 G03 X(xc?xb) Y(yc?yb) I(x2?xb) J(y2?yb) Ff 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 說明： (1) 在 G0 G03指令時(shí)，刀具相對工件以 F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工， G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 2．圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03 前述 G00、 G01移動(dòng)指令既可在平面內(nèi)進(jìn)行，也可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，而圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行，因此，若要在某平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)加工，必須用 G1 G1 G19指令事先將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工平面；否則將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤警告。 (3) G01時(shí)，刀具以 F指令的進(jìn)給速度由 A向 B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng) , 并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動(dòng)速度，以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。 (2) G00時(shí)軸移動(dòng)速度不能由 F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。 其編程計(jì)算方法如下： 絕對： G90 G00 Xxb Yyb Zzb 增量： G91G00 X(xb?xa) Y(yb?ya) Z(zb?za) 絕對： G90 G01 Xxb Yyb Zzb F f 增量： G91 G01 X(xb?xa) Y(yb?ya) Z(zb?za) Ff 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 316 空間直線移動(dòng) ZW原點(diǎn) XaXbYZbABZaY aY bX第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 說明： (1) G00時(shí) X、 Y、 Z三軸同時(shí)以各軸的快進(jìn)速度從當(dāng)前點(diǎn)開始向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。由于 ZJK7532－ 1數(shù)控鉆銑床的主軸變速是在停機(jī)狀態(tài)下人工進(jìn)行的，因此，寫在程序中的 S代碼事實(shí)上是用于保證程序完整性的，實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速并不受其控制。注意：實(shí)際進(jìn)給速度還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 3． F、 S功能 F功能是用于控制刀具相對于工件的進(jìn)給速度。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 表 32 數(shù)控銑床的 G功能指令 代 碼 組 意 義 代 碼 組 意 義 代 碼 組 意 義 * G 0 0 快速點(diǎn)定位 G 2 8 回參考點(diǎn) G 5 2 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G 0 1 直線插補(bǔ) G 2 9 00 參考點(diǎn)返回 G 5 3 00 機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 0 2 順圓插補(bǔ) * G 4 0 刀徑補(bǔ)償取消 G 0 3 逆圓插補(bǔ) G 4 1 刀徑左補(bǔ)償 * G 5 4 ～ G 5 9 工件坐標(biāo)系 1 ～ 6 選擇 G 3 3 0 1 螺紋切削 G 4 2 0 9 刀徑右補(bǔ)償 G 9 2 11 工件坐標(biāo)系設(shè)定 G 0 4 00 暫停延時(shí) G 4 3 刀長正補(bǔ)償 G 6 5 00 宏指令調(diào)用 G 0 7 00 虛軸指定 G 4 4 刀長負(fù)補(bǔ)償 * G 1 1 單段允許 * G 4 9 1 0 刀長補(bǔ)償取消 G 7 3 ～ G 8 9 06 鉆、鏜循環(huán) G 1 2 07 單段禁止 * G 5 0 縮放關(guān) * G 9 0 絕對坐標(biāo)編程 * G 1 7 XY 加工平面 G 5 1 04 縮放開 G 9 1 13 增量坐標(biāo)編程 G 1 8 ZX 加工平面 G 2 4 鏡像開 * G 9 4 每分鐘進(jìn)給方式 G 1 9 0 2 YZ 加工平面 * G 2 5 03 鏡像關(guān) G 9 5 14 每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式 G 2 0 英制單位 G 6 8 旋 轉(zhuǎn)變換 G 9 8 回初始平面 * G 2 1 08 公制單位 * G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)取消 * G 9 9 15 回參考平面 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 2． M功能 格式： M2， M后可跟 2位數(shù)。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 315 圖形跟蹤顯示效果 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 基本功能指令與程序調(diào)試 程序中用到的各功能字 1． G功能 格式： G2， G后可跟 2位數(shù)。在彈出菜單中，選擇“顯示模式”菜單項(xiàng)并回車后，可按需要選擇“三維圖形/XY平面 /ZX平面 /YZ平面 /圖形聯(lián)合顯示”等。如果按 F9鍵后選擇的是“坐標(biāo)值”項(xiàng)，則還可獲得“指令位置 /實(shí)際位置 /剩余進(jìn)給 /跟蹤誤差 /負(fù)載電流”等數(shù)據(jù)內(nèi)容顯示的選擇。 如果需要察看當(dāng)前刀具的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，可隨時(shí)按 F9鍵彈出顯示方式選擇的上托菜單，從中選擇“坐標(biāo)系”項(xiàng)，回車后再選擇所需要的坐標(biāo)方式 (機(jī)床坐標(biāo) /工件坐標(biāo) /相對坐標(biāo) )并回車，則在屏幕右上部的坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示區(qū)就可看到所需的結(jié)果。同樣，可以將 G5 G56～ G59等置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系，右下部“工件坐標(biāo)零點(diǎn)”處也將隨著顯示當(dāng)前工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。如要預(yù)置 G55～ G59，可使用翻頁鍵切換到相應(yīng)的頁面，再在 MDI命令行輸入其原點(diǎn)坐標(biāo)即可。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 預(yù)置工件坐標(biāo)系 G54～ G59的設(shè)定，可在 MDI方式菜單中選按“坐標(biāo)系 F3”，切換到工件坐標(biāo)系 G54設(shè)定屏幕。執(zhí)行 N35時(shí)，工具將移到機(jī)床坐標(biāo)系中的 D點(diǎn)。執(zhí)行N30時(shí)，刀具將移到局部坐標(biāo)系 G52中的 C點(diǎn)。執(zhí)行 N20時(shí)，機(jī)床就會(huì)移到剛指定的 G59坐標(biāo)系中的 B點(diǎn)。例如，圖 313所示從 A－ B－ C－ D行走路線，可編程如下： 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 N10 G54 G00 G90 快速移到 G54中的 A點(diǎn) N15 G59 將 G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系 N20 G00 移到 G59中的 B點(diǎn) N25 G52 在當(dāng)前工件坐標(biāo)系 G59中，建立局部坐標(biāo)系 G52 N30 G00 G90 移到 G52中的 C點(diǎn) N35 G53 移到 G53(機(jī)械坐標(biāo)系 )中的 D點(diǎn) ... 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 313 工件坐標(biāo)系設(shè)定 ZYWX