【正文】 程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的。 G54～ G59指令是通過 MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3) 常見錯(cuò)誤 當(dāng)執(zhí)行程序段“ G92 X10 Y10”；時(shí)，常會(huì)認(rèn)為是刀具在運(yùn)行程序后到達(dá) X＝ 10， Y＝ 10的點(diǎn)上。 G54～ G59指令程序段可以和 G00、 G01指令組合，如“ G54 G90 G01 X10 Y10；”，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床和加工中心程序中用到的各功能字(FANUC 0i系統(tǒng) ) 1． G功能 (準(zhǔn)備功能 ) 編程格式： G 格式中， 表示 2位數(shù)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 41 數(shù)控銑床和加工中心程序中常用的 G功能指令代碼 指 令 代 碼 組 意 義 指令 代碼 組 意 義 指令 代碼 組 意 義 G00 快速點(diǎn)定位 G40 刀徑補(bǔ)償取消 G74 攻左旋螺紋固定循環(huán) G01 直線插補(bǔ) G41 刀徑左補(bǔ)償 G76 09 精鏜固定循環(huán) G02 順圓插補(bǔ) G42 07 刀徑右補(bǔ)償 G80 固定循環(huán)取消 G03 0 1 逆圓插補(bǔ) G43 刀長正補(bǔ)償 G81 鉆削固定循環(huán) G04 00 暫停 G44 刀長負(fù)補(bǔ)償 G82 鉆削固定循環(huán)、沉孔 G15 取消極軸指令 G49 08 刀長補(bǔ)償取消 G83 深孔鉆固定循環(huán) G 16 17 極坐標(biāo)指令 G50 縮放關(guān) G84 攻右旋螺紋固定循環(huán) G17 XY 加工平面 G51 11 縮放開 G85 鏜削固定循環(huán) G18 ZX 加工平面 G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G87 反鏜削固定循環(huán) G19 0 2 YZ 加工平面 G53 00 機(jī)床坐標(biāo)系編程 G88 09 鏜削固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G 20 英制單位 G54－G 59 14 工件坐標(biāo)系 1 － 6 選擇 G 91 0 3 增量坐標(biāo)編程 G21 08 米制單位 G 68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) G 92 00 工件坐標(biāo)系的變更 G 28 回參考點(diǎn) G 69 16 取消坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) G98 回初始平面 G 29 00 參考點(diǎn)返回 G 73 09 高速深孔鉆固定循環(huán) G 99 1 0 回 R 參考平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2． M功能 (輔助功能 ) 編程格式： M 格式中， 表示 2位數(shù)。數(shù)控銑床和加工中心程序中常用的 M指令代碼如表 42所示。速度指令范圍為 F0～ F24 000，采用直接數(shù)值指定法，可由 G9 G95分別指定 F的單位是 mm/min還是 mm/r。 F表示主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為 mm/r；也可以表示進(jìn)給速度，單位為 mm/min。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?S功能 編程格式： S__； S功能用于控制帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟5位數(shù)。其量綱通過 G(G9 G97)指令設(shè)定。可通過刀具補(bǔ)償號(hào)調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)的刀具補(bǔ)償參數(shù)。 (2) G91指令用于建立增量坐標(biāo)輸入方式，移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z表示刀具離開當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 (2) 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)。 例 如圖 ，刀具從 A點(diǎn)快速移動(dòng)至 C點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3. 直線插補(bǔ) G01 編程格式： G01 X__ Y__ Z__ F__； 說明： (1) 刀具按照 F指令所規(guī)定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。 (3) 各軸實(shí)際的進(jìn)給速度是 F速度在該軸方向上的投影分量。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)至 B點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 (2) ?G18表示選擇 ZX平面。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 5．圓弧插補(bǔ) G0 G03 G02指令表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)； G03指令表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 (2) ?F規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度。 (4) ?I、 J、 K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量，與 G90或 G91的定義無關(guān)。 ～180176。 ～ 360176。 (6) ?I、 J、 K的值為零時(shí)可以省略。 例 如圖 ，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，刀具沿 A→B→C 的路線切削加工，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 絕對(duì)坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； G90 G00 X30 Y0； G03 I－ 30 J0 F100； G00 X0 Y0； 增量坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； G91 G00 X30 Y0； G03 I－ 30 J0 F100； G00 X－ 30 Y0； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 整圓加工 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 6. 暫停 G04 G04指令用于刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工。 (2) 地址碼 P只能用整數(shù)，單位為 ms。 編程格式： G20__； G21__； G22__； 說明： (1) ?G G21是兩個(gè)互相取代的 G代碼。 (3) ?G20設(shè)定數(shù)據(jù)為英制量綱。 (5) ?G22設(shè)定脈沖當(dāng)量輸入。 編程格式： G28 X__ Y__ Z__； 說明： (1) 坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為中間點(diǎn)坐標(biāo)。 (3) 通常 G28指令用于返回參考點(diǎn)后自動(dòng)換刀，執(zhí)行該指令前必須取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。指令中設(shè)置中間點(diǎn)的意義是設(shè)定刀具返回參考點(diǎn)的走刀路線。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 9. 從參考點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn) G29 G29指令用于將刀具從參考點(diǎn)經(jīng)過指定的中間點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 (2) ?X、 Y、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值， G90指令表示目標(biāo)點(diǎn)為絕對(duì)值坐標(biāo)方式， G91指令表示目標(biāo)點(diǎn)為增量值坐標(biāo)方式。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 若各坐標(biāo)點(diǎn)位置如圖 (a)所示，則可編程如下： G90 G28 Xx2 Yy2 Zz2； 回參考點(diǎn) M00 (或 TxxM6)； 暫停換刀 G90 G29 Xx3 Yy3 Zz3； 返回到新位置點(diǎn) 或 G91 G28 X(x2?x1) Y(y2?y1) Z(z2?z1)； M00 (或 TxxM6)； G29X(x3?x2) Y(y3?y2) Z(z3?z2)； … 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 由于 G2 G29是采用 G00一樣的移動(dòng)方式，其行走軌跡常為折線，較難預(yù)計(jì)，因此在使用上經(jīng)常將 X、 Y和 Z分開來用。 自動(dòng)編程軟件往往采用“ G91 G28 Z0；”和“ G91 G28 X0 Y0；”，以當(dāng)前點(diǎn)為中間點(diǎn)的方式生成程序。 如圖 ，沿刀具進(jìn)刀方向看，刀具中心在零件輪廓左側(cè)，則為刀具半徑左補(bǔ)償，用 G41指令；如圖，沿刀具進(jìn)刀方向看，刀具中心在零件輪廓右側(cè)，則為刀具半徑右補(bǔ)償，用 G42指令。 (2) ?H (或 D)為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址符，寄存器存儲(chǔ)刀具半徑補(bǔ)償值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) 取消刀具半徑補(bǔ)償 G40 編程格式： G00 (G01) G40 X__ Y__； 說明： (1) 指令中的 X、 Y表示刀具軌跡中取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)值。 (3) ?G40必須和 G41或 G42成對(duì)使用。為此，有的控制系統(tǒng)要求預(yù)先對(duì)所有的尖角都進(jìn)行倒圓處理，以確保前后之間能順滑連接。比如，F(xiàn)ANUC3MA控制系統(tǒng)使用的 B功能刀補(bǔ)，就是采用尖角圓弧插補(bǔ) G39指令來處理尖角的。當(dāng)偏移計(jì)算得出的交點(diǎn)與原輪廓轉(zhuǎn)角尖點(diǎn)偏離太遠(yuǎn)時(shí)，則自動(dòng)插入轉(zhuǎn)折型刀具路徑，如圖 。 (2) ?G44指令為刀具長度負(fù)補(bǔ)償。 (4) 刀具長度補(bǔ)償指刀具在 Z方向的實(shí)際位移比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (6) ?H為刀具長度補(bǔ)償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長度補(bǔ)償寄存器的地址符。 H00寄存器必須設(shè)置刀具長度補(bǔ)償值為 0，調(diào)用時(shí)起取消刀具長度補(bǔ)償?shù)淖饔?，其余寄存器存放刀具長度補(bǔ)償值；刀長補(bǔ)償號(hào)可用 H00～ H99來指定。 執(zhí)行 G44時(shí)， Z實(shí)際值 ＝ Z指令值 － H__中的偏置值。要求刀具在工件坐標(biāo)系零點(diǎn)Z軸方向向下偏移 3 mm，按增量坐標(biāo)方式編程 (提示把偏置量 3 mm存入地址為 H01的寄存器中 )。使用多把刀具時(shí)，通常是每一把刀具對(duì)應(yīng)一個(gè)刀長補(bǔ)償號(hào)。 例 如圖 ，考慮刀具長度補(bǔ)償時(shí)編程如下： 設(shè) (H02)＝ 200 mm時(shí)： G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)定當(dāng)前點(diǎn) O為程序零點(diǎn) G90 G00 G44 Z10 H02； 程序指定刀尖到點(diǎn) A，刀尖實(shí)際到點(diǎn) B G01 Z?20； 刀尖實(shí)際到點(diǎn) C ?Z10； 刀尖實(shí)際返回點(diǎn) B G00 G49 Z0； 刀尖實(shí)際返回點(diǎn) O 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 設(shè) (H02)＝ ?200 mm時(shí)： G92 X0 Y0 Z0； G90 G00 G43 Z10 H02； G91 G01 Z?30； Z30； G00 G49 Z?10； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 長度補(bǔ)償應(yīng)用 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 子程序 1. 子程序的概念 在一個(gè)加工程序中，若其中有些加工內(nèi)容完全相同或相似，為了簡化程序，可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)列出，并按一定的格式編寫成子程序。 1) 子程序的嵌套 為了進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，這種程序的結(jié)構(gòu)稱為子程序嵌套。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) 子程序的應(yīng)用 (1) 在零件上若干處具有相同的輪廓形狀的情況下，只需編寫一個(gè)加工該輪廓形狀的子程序，然后用主程序多次調(diào)用該子程序即可完成對(duì)工件的加工。 (3) 在加工較復(fù)雜的零件時(shí)，往往包含許多獨(dú)立的工序，有時(shí)工序之間需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，可把每一個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序，這樣可形成模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對(duì)加工順序進(jìn)行調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3. 子程序結(jié)束 M99 編程格式： M99； 說明： (1) 執(zhí)行到子程序結(jié)束指令 M99后，返回至主程序，繼續(xù)執(zhí)行 M98 P__ 程序段下面的主程序。 (3) 若在主程序中插入 M99程序段，則執(zhí)行完該指令后返回到主程序的起點(diǎn)。 (5) 若在主程序中插入 M99 P__程序段，當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ OFF”時(shí)，則返回到主程序中由 P__指定的程序段；當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ ON”時(shí)，則跳過該程序段，執(zhí)行其下面的程序段。 例 如圖 ，用子程序編程。 編程格式： G51 X__ Y__ Z__ P__； G50； 說明： (1) ?X、 Y、 Z應(yīng)是縮放中心的坐標(biāo)值， P后跟縮放倍數(shù)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，縮放加工編程如下： 主程序： O0002； G92 X0 Y0 Z25； G90 G00 Z5 M03； ? G01 Z?18 F100； M98 P100； G01 Z?28； G51 X15 Y15 P2； 縮放中心 (15, 15)，放大 2倍 M9