【正文】 組成：由在 X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后帶符號的數(shù)字組成。如 X1000,Y2023等 單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位 ,如 mm 3/8/2023 16 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 2) 子程序標(biāo)號和調(diào)用指令 3) 作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令。 4) 組成： ? 子程序名字符 Q后帶兩位數(shù)字，如 Q01,Q21，因此子程序在一 個程序最多只 100個。 ? 子程序調(diào)用字符 后帶四位數(shù)字。其中，前兩位數(shù)字被調(diào)用和子程序名后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。 L 01 08 調(diào)用 8次 調(diào)用 01號子程 序 調(diào)用子程序地址符 3) 程序段標(biāo)號，程序段結(jié)束字符以及變量等。 N LF(LF), R0~R9等 。 3/8/2023 17 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 N G X U P A D Y V Q B E Z W R C IJK R F S T M LF （或 CR） 程序段序號 準(zhǔn)備功能 坐 標(biāo) 字 進(jìn)給功能 主軸功能 刀具功能 輔 助 功 能 結(jié)束符號 數(shù) 據(jù) 字 3/8/2023 18 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 地址符含義 地 址 碼 意 義 X Y Z 基本直線坐標(biāo)軸尺寸 U V W 第一組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 P Q R 第二組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 A B C 繞 X、 Y、 Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 I J K 圓弧圓心的坐標(biāo)尺寸 D E 附加旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 R 圓弧半徑值 3/8/2023 19 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 程序的組成： 對刀點選為 ,刀具半徑（ D01） =5mm 程序名： O2023 程 序 段 N01 G91 G17 G00 G42 D01 X85 Y25 LF N02 Z15 S400 M03 M08 LF N03 G01 X85 F300 LF N04 G03 Y50 I25 LF N05 G01 X75 LF N06 Y60 LF N07 G00 Z15 M05 M09 LF N08 G40 X75 Y35 M02 LF 75R 25YX1O2O3O55Zrr rr rr rr r rr rr rr ` rr r10?3/8/2023 20 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 上面是一個完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。 程序名 是該加工程序的標(biāo)識； 程序段 是一個完整的加工工步單元，它以 N（程序段號）指令開頭，或 LF指令結(jié)尾； M02(M30)作為整個程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個特定的程序開頭和結(jié)束的符號，如 % 、 EM等。 3/8/2023 21 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 由上面的程序可知： 加工程序 —— 由程序名和若干程序段有序組成的指令集。 程序 是由若干程序段組成。 程序段 是由干指令字組成。 指令字 是由文字 (地址符 )或與其后所帶的數(shù)字一起組成。 一個程序的最大長度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量 。 另外 ， 有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個程序段的字符數(shù) ， 如 7M系統(tǒng)規(guī)定字符數(shù) 90個 。 因此 ， 這些在編程前必須了解清楚 ， 否則數(shù)控系統(tǒng)便會認(rèn)為你的程序有語法錯誤 。 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 3/8/2023 22 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一. 坐標(biāo)軸的運動方向及其命名 二. 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。 ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 3/8/2023 23 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1. 進(jìn)給運動坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 數(shù)控機(jī)床的每個進(jìn)給軸 (直線進(jìn)給、圓進(jìn)給 ) 定義為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。 ? 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)； 3/8/2023 24 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運動的坐標(biāo)系（ ）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。 ? 回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞 軸轉(zhuǎn)動的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用 ， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。 + X+ X+ Y161。175。+ Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z161。175。+ A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X161。175。3/8/2023 25 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ? 坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運動的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工件 ，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。 ? 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用 。 3/8/2023 26 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1. Z坐標(biāo) ? 方位 ? 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： Z坐標(biāo) ∥ 主軸軸線的進(jìn)給軸。 ? 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標(biāo)。 ? 若主軸能擺動： ? 在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時，則這個坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)； ? 若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標(biāo)。 ? Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 3/8/2023 27 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. X坐標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 ? Z軸水平（臥式），則從刀具 (主軸 )向工件看時， X坐 標(biāo)的正方向指向右邊。 ? Z軸垂直（立式）： ? 單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時， X的正方向指向右邊 ； ? 雙立柱機(jī)床 (龍門機(jī)床 )，從刀具向左立柱看時，X軸的正方向指向右邊。 ? 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且 刀具離開工件 旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 3/8/2023 28 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 3. Y坐標(biāo) ? 利用已確定的 ，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標(biāo)的正方向。 ? 右手定則：大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則 +Y方向為食指指向。 ? 右手螺旋法則：在 X Z平