【正文】 10 ： 03 ： 04[ 絕對 ] [ 相對 ] [ 綜合 ] [HN DL] [ 操作 ]相對坐標X 21 00Y 23 24Z 508. 500絕對坐標X 0. 000Y 0. 000Z 00余移動量X － 412 .99 7Y － 91. 202Z － 20. 702機械坐標 第 4章 加工中心的操作與編程 當前位置坐標顯示時，共有幾組坐標顯示，它們分別是： ● 相對坐標系 (RELATIVE)：若需要將某坐標軸位置置為相對零點時，可在 3倍文字顯示畫頁下，先按坐標軸地址鍵，這時所按的地址閃動；然后，再按原點 [起源 ]軟鍵 ORIGIN，則該軸相對坐標就被復位為零。不同的功能方式下有不同的顯示內容，有的功能方式下還有多個屏幕顯示頁，可用翻頁鍵切換。/IN PUTCA ND ELE TSH IFTOFF S ETS E TTINGPR OGPO SS YSTEMM E SSA G ECU ST O MG R A PH A LTE RI NSR THE LPRES E TCUR SORPA G EPA G EFANU CR TCR T 字符顯示器字符、圖形顯示器彩色液晶顯示器圖 49 數(shù)控操作面板 第 4章 加工中心的操作與編程 表 42 數(shù)控操作功能鍵 鍵類別 英文鍵名 功能說明 鍵類別 英文鍵名 功能說明 光標鍵 CU RS O R 光標移動用 P O S 位置坐標顯示 頁面鍵 P A G E 翻頁用 PR O G 程序顯示 地址數(shù)字鍵 地址字母鍵 數(shù)字符號鍵 OF F S E T S E T T IN G 刀補、設置和預置工件坐標系的顯示和設定 S H IF T 換擋鍵 S Y S T E M 系統(tǒng)參數(shù)、診斷等顯示 CA N 取消鍵 M E S S A G E 報警信息等顯示 IN P U T 數(shù)據(jù)輸入鍵 A L T E R 改寫鍵 功能鍵 CU S T O M G RA P H 軌跡圖形顯示 用戶宏程序顯示 IN S E R T 插入鍵 復位鍵 RE S E T 解除報警、復位等 編輯鍵 D E L E T E 刪除鍵 幫助鍵 H E L P M D I 操作幫助 第 4章 加工中心的操作與編程 面板左方為 CRT顯示器。 第 4章 加工中心的操作與編程 機床技術規(guī)格及其功能 表 41 XH713A型立式加工中心的技術規(guī)格 名 稱 規(guī) 格 工作臺縱向行程 ( X 軸 ) 6 0 0 m m 工作臺橫向行程 ( Y 軸 ) 4 1 0 m m 工作臺垂直行程 ( Z 軸 ) 5 1 0 m m 主軸轉速 ( 無級 ) 60 ～ 4 5 0 0 r/ m i n 刀庫容量 16 把，換刀時間 6 s 選刀方式 任選 同時控制軸數(shù) X 、 Y 、 Z 三軸 最小設定單位 0 . 0 0 1 m m 插補方式 直線、圓弧，螺旋線、圓柱插補 指令方式 增量值、絕對值，最大指令值 ? 9 9 9 9 9 . 9 9 9 m m 進給速度 工進速度： 1 ～ 5 0 0 0 m m / m i n 0 % ～ 15 0% 倍率 ( 每擋相差 10% ) 快進速度： 2 0 m / m i n 低、 25 % 、 50 % 、 100% 倍率設定 增量 0 . 0 0 1 / 0 . 0 1 / 0 . 1 三擋，手輪調節(jié) 第 4章 加工中心的操作與編程 刀具補償 刀具半徑補償 G 4 0 ～ G 4 2 ，刀具長度補償 G 4 3 、 G 4 4 、 G 4 9 刀具位置補償 G 4 5 ～ G 4 8 鉆鏜固定循環(huán)功能 G 7 3 ～ G 8 9 鉆、鏜孔，剛性攻絲等簡化編程功能 手動輸入數(shù)據(jù) 通過 M D I 手動鍵盤可輸入， M D I 方式可執(zhí)行多行指令 回參考點 手動 / 自動 ( G2 7 ～ G 30) 空運行 機械以快移速度沿程序控制路線空走 機械鎖住 機床不動，只讓位置顯示器按指令值工作 單步方式 只讀取和執(zhí)行程序的一個程序段 隨意停機 可選擇程序暫停功能為有效或無效 程序隨意跳躍 選擇在程序中出現(xiàn)“ / ”代碼時能否無視 這一程序信息的功能 可編程鏡像加工 G 5 0 .1 、 G 5 1 .1 圖形旋轉、縮放加工 G 6 8 、 G 6 9 ， G 5 0 、 G 5 1 公英制轉換 根據(jù)參數(shù)設定，可采用公制或英制單位的輸入 表 41 XH713A型立式加工中心的技術規(guī)格 第 4章 加工中心的操作與編程 機床控制面板及其操作 數(shù)控操作面板 P R O GO F F S E TS E T T I N GI N S R T D E L E TC A N I N P U TS Y S T E M M E S S A G EC U S T O MG R A P HP O S S H I F TA L T E RRGNOX Y ZM S TFI J KP QU V WH E O BL D E7418520963。 ④ 再分度：再次通過分度運動，將刀盤上選頂?shù)牡毒咿D到主軸正下方，如圖 48(d)所示。 ② 接刀：氣缸活塞桿推出，將刀盤接受刀具的空刀座送至主軸下方并卡住刀柄定位槽，如圖 (b)所示。 第 4章 加工中心的操作與編程 圖 47 主軸移動式換刀過程 立 柱主 軸刀 庫刀 庫 伸 出轉 位主 軸 上 移主 軸 退 回（ a ） （ b ） （ c ）（ d ） （ e ）（ f ）刀 庫 退 回立柱刀庫主軸主軸上移主軸退回刀庫退回刀庫伸出轉位( a ) ( b ) ( c )( d ) ( e ) ( f ) 第 4章 加工中心的操作與編程 圖 48所示是目前在 XH71 XH71 XH715等中小型立式加工中心上廣泛采用的刀庫移動 主軸升降式換刀方式。 這種換刀機構中不需要機械手，結構比較簡單。 ⑤ 刀庫退回，同時將新刀插入主軸錐孔，主軸內刀具夾緊裝置將刀桿拉緊，如圖 47(e)所示。 ③ 刀庫伸出，從主軸錐孔中將刀拔出，如圖 47(c)所示。如圖 47(a)所示。 第 4章 加工中心的操作與編程 圖 46 換刀機械手的換刀過程 主 軸換 刀 機 械 手刀 庫 油 缸主軸油缸刀庫換刀機械手( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 第 4章 加工中心的操作與編程 對如 XH754型的臥式加工中心，換刀采用的是主軸移動式，其換刀動作可分解為： ① 主軸準停，主軸箱沿 Y軸上升。 ⑥ 機械手放開主軸和刀庫上的刀具后復位。交換刀具位置，如圖 46(c)所示。 ③ 活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具，如圖 46(b)所示。即主軸停止回轉并準確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。 第 4章 加工中心的操作與編程 2) 換刀 有通過機械手換刀和通過刀庫 ?主軸運動換刀兩種方式。的范圍。刀具本身不必設置編碼元件，結構大為簡化，控制也十分簡單，計算機控制的機床幾乎全都用這種選刀方式。在刀庫上裝有位置檢測裝置。這種方式的特點是，刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程控制器內。刀座編碼方式是預先對刀庫中的刀座 (用編碼鑰匙等方法 )進行編碼，并將與刀座編碼相對應的刀具放入指定的刀座中；換刀時，根據(jù)刀座編碼選刀，使用過的刀具也必須放回原來的刀座中。刀具編碼方式是利用安裝在刀柄上的編碼元件 (如編碼環(huán)、編碼螺釘?shù)?)預先對刀具編碼后，再將刀具放在刀座中；換刀時，通過編碼識別裝置根據(jù)刀具編碼選刀。 第 4章 加工中心的操作與編程 ● 任選方式是對刀具或刀座進行編碼，并根據(jù)編碼選刀。 ● 順序選刀方式是將加工所需要的刀具，按照預先確定的加工順序依次安裝在刀座中；換刀時，刀庫按順序轉位。當執(zhí)行到 M06指令時，即開始自動換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。 第 4章 加工中心的操作與編程 圖 44 鼓輪式刀庫 (a) 徑向取刀形式； (b) 軸向取刀形式； (c) 徑向布置形式； (d) 角度布置形式 （ b ）（ c ）（ a ）（ d ）( c ) ( d )（ b ）（ c ）（ a ）（ d ）( b )( a ) 第 4章 加工中心的操作與編程 圖 45 鏈式刀庫 鏈 條鏈 輪刀 座導 軌張 緊 板導軌 刀座鏈條鏈輪張緊板 第 4章 加工中心的操作與編程 3．換刀過程 自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。 鏈式刀庫多為軸向取刀，適于要求刀庫容量較大的數(shù)控機床，見圖 45。 鼓輪式刀庫結構簡單，緊湊，應用較多。 第 4章 加工中心的操作與編程 2．刀庫的形式 刀庫的形式很多，結構各異。換刀時，先在刀庫中進行選刀，并由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，或直接通過主軸以及刀庫的配合運動來取刀；然后，進行刀具交換，再將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。 第 4章 加工中心的操作與編程 帶刀庫的自動換刀裝置是鏜銑加工中心上應用最廣的換刀裝置，主要有機械手換刀和刀庫換刀兩種方式。自動換刀裝置主要有回轉刀架和帶刀庫的自動換刀裝置兩種形式。自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。當然，基于性價比等方面的考慮，加工中心機床多采用半閉環(huán)或閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。立式鏜銑加工中心機床的結構組成如圖 42和圖 43所示。按主軸種類分為單軸、雙軸、三軸和可換主軸箱的加工中心等。當主軸上的刀具切削完畢后，轉塔頭即回轉，完成換刀工作，換刀時間短。 第 4章 加工中心的操作與編程 圖 41 臥式數(shù)控加工中心 刀 庫主 軸底 座光 電 讀 帶 機操 作 面 板橫 向 工 作 臺 （ Z ）縱 向 工 作 臺 （ X ）123456791 0刀庫主軸縱向工作臺 (X)橫向工作臺 (Z )底座光電讀帶機操作面板 第 4章 加工中心的操作與編程 (4) 刀庫 +機械手 +雙主軸轉塔頭加工中心。并且選刀時間與切削加工時間重合，因此得到廣泛應用。 (3) 刀庫 +機械手 +主軸換刀加工中心。這種加工中心特點是無機械手式主軸換刀，利用工作臺運動及刀庫轉動，并由主軸箱上下運動進行選刀和換刀。主軸數(shù)一般為 6～ 12個，換刀時間短、數(shù)量少、主軸轉塔頭定位精度要求較高。 第 4章 加工中心的操作與編程 2．按所用自動換刀裝置分類 (1) 轉塔頭加工中心。它主要指五軸復合加工，可自動回轉主軸頭，進行立臥加工。適用于中小零件的鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及連續(xù)輪廓銑削等多工序加工。 (2) 鉆削加工中心。以鏜銑為主，適用于加工箱體、殼體以及各種復雜零件的特殊曲線和曲面輪廓的多工序加工。 第 4章 加工中心的操作與編程 1．按功能特征分類 (1) 鏜銑加工中心。這種機床一般具有刀庫和自動換刀裝置，有的還具有分度工作臺或雙工作臺。第 4章 加工中心的操作與編程 第 4章 加工中心的操作與編程 數(shù)控加工中心及其組成 機床控制面板及其操作 加工中心的工藝準備 加工中心編程與上機調試 鉆、鏜固定循環(huán)及程序調試