智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論第13章-展示頁
2025-01-10 01:41本頁面
【正文】 系統(tǒng) 車輛延誤時(shí)間計(jì)算 —— 綠信比； —— 流量比； —— 隨機(jī)平均延誤時(shí)間 ， 即 ； —— 飽和度； —— 流量 。 以此類推 ， 即可得到任一 下游連線 上的 流量周期變化 圖示 。 可推算 ， 第 i個(gè)時(shí)間間隔內(nèi) 被阻滯于停車線的車輛數(shù) 應(yīng)滿足： 式中： 仿真模型 t F11 0 .3 5F t? ?? （ 13 2 ） ( ) m a x [ ( ( 1 ) ( ) ( ) ) , 0 ]dm i m i q i t S i t? ? ? ? ? ? ? ? （ 13 3 ） 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 TRANSYT系統(tǒng) 交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖示 —— 第 個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)被阻滯于停車 線的 車輛數(shù) ； —— 第 個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)到達(dá)停車線斷面的車輛 平均到達(dá)率 ， 可由 到達(dá)流量圖示 求得； —— 第 個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)車流通過停車線斷面的 最大車輛平均駛離率 ； —— 時(shí)間間隔 大小 。 仿真模型 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 TRANSYT系統(tǒng) 交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖示 1） 周期流量變化圖示 縱坐標(biāo) 表示 交通量 ， 橫坐標(biāo) 表示時(shí)間的交通量在 一個(gè)周期 內(nèi)隨 時(shí)間 變化的 柱狀圖 。 在 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 上 ， 每個(gè) “ 節(jié)點(diǎn) ” 代表一個(gè)有 信號燈控制 的 交叉口 ；每一條 “ 連線 ” 表示一股駛向下游一個(gè)“ 節(jié)點(diǎn) ” 的 單向車流 。 TRANSYT是一種 脫機(jī) 操作的 定時(shí)控制 系統(tǒng) ， 系統(tǒng)主要由 仿真模型 及 優(yōu)化 兩部分組成 ， 基本原理 如圖 。 后經(jīng)專利轉(zhuǎn)讓 ， 各國對 TRANSYT進(jìn)行了不斷改進(jìn) ， 美國 已經(jīng)發(fā)展到了 TRANSYT7F， 英國 也已發(fā)展到 TRANSYT8型 。 目前比較 有代表性 的 城市交通控制 系統(tǒng)有 英國 的TRANSYT系統(tǒng) 、 SCOOT系統(tǒng) 、 澳大利亞 的 SCATS系統(tǒng) 、 美國RHODES系統(tǒng)和 日本 的 VICS系統(tǒng)等 。 交通 信號機(jī) 由 手動(dòng) 到 自動(dòng) ， 交通信號由 固定周期 到 可變周期 ， 系統(tǒng) 控制方式 由 點(diǎn)控 到 線控 和 面控 ， 從 無車輛檢測器 到 有車輛檢測器 ， 交通信號控制經(jīng)歷了近百年發(fā)展歷史 。 加拿大 多倫多市于 1963年建成了世界上 第一個(gè) 利用 計(jì)算機(jī) 進(jìn)行 集中協(xié)調(diào)感應(yīng)控制 的交通 信號控制系統(tǒng) 。智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 （第三版） 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 21世紀(jì)交通版高等學(xué)校教材 楊兆升 于德新 主編 史其信 高世廉 主審 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 目 錄 ? 第 11章 先進(jìn)的公共交通系統(tǒng) ? 第 12章 先進(jìn)的交通管理系統(tǒng) ? 第 13章 城市交通信號控制系統(tǒng) ? 第 14章 電子收費(fèi)系統(tǒng) ? 第 15章 高速公路交通事件管理系統(tǒng) ? 第 16章 應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng) ? 第 17章 智能車輛與自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ? 第 18章 交通需求管理 ? 第 19章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化 ? 第 20章 ITS評價(jià) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 第 13章 城市交通信號控制系統(tǒng) 概述 TRANSYT系統(tǒng) SCATS系統(tǒng) SCOOT系統(tǒng) 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 其他的交通信號控制系統(tǒng) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 概述 用 信號方式 控制 交通流 的思想最早誕生于 19世紀(jì) 。 根據(jù) 英國 學(xué)者韋伯思 （ EVWebster） 和柯布 （ ） 的著作記述 ， 英國 于 1868年在 倫敦威斯脫敏斯特 （Westminster） 安裝了一種紅綠兩色 臂板式燃汽信號燈 ； 1917年 美國鹽湖 城出現(xiàn)了 人工操作 的信號燈； 1926年 ， 英國 人首次安裝和使用 自動(dòng)化 的 控制器 來控制交通信號燈； 1928年 ， 美國 研制了世界上第一臺 感應(yīng)式 信號機(jī) ， 首次實(shí)現(xiàn)了根據(jù)交通流而 自行調(diào)整 交通信號時(shí)間 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 概述 交通控制 技術(shù)和相關(guān) 控制算法 的發(fā)展 ， 逐漸改善了控制的 安全性 、 有效性 及對 環(huán)境的影響 。 交通信號控制系統(tǒng) 作為 智能運(yùn)輸系統(tǒng) （ ITS） 重要的子系統(tǒng) ， 在 城市交通管理 建設(shè)中起著越來越重要的作用 。 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 第 13章 城市交通信號控制系統(tǒng) 概述 TRANSYT系統(tǒng) SCATS系統(tǒng) SCOOT系統(tǒng) 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 其他的交通信號控制系統(tǒng) 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 TRANSYT系統(tǒng) TRANSYT（ Traffic Network Study Tools） 是用作信號控制 網(wǎng) 協(xié)調(diào)配時(shí) 設(shè)計(jì)的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù) ， 是 英國道路研究所 花費(fèi)近 10年的時(shí)間研制成功的 控制系統(tǒng) 。 TRANSYT的原意是 “ 交通網(wǎng)研究方法 ” ， 是目前世界各國流傳最廣 ， 應(yīng)用得最普遍的一種 協(xié)調(diào)配時(shí) 方法 。 TRANSYT基本原理圖 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論 TRANSYT 交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖示 TRANSYT把一個(gè) 復(fù)雜 的 交通網(wǎng) 簡化成適合數(shù)學(xué)計(jì)算的圖示 ， 這個(gè)圖示由 “ 節(jié)點(diǎn) ” 和 “ 節(jié)點(diǎn) ” 之間的 “ 連線 ”組成 。 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 上還應(yīng)標(biāo)出所有 節(jié)點(diǎn) 和 連線 的 編號 ， 以折算 小客車 為單位標(biāo)出 平均小時(shí)交通量 以及 轉(zhuǎn)彎交通量的大小 。 2） 車輛在連線上運(yùn)行狀況的模擬 為描述 車流 在一
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