19-第12章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)---展示頁
2025-01-06 17:15本頁面
【正文】 運(yùn)轉(zhuǎn)階段的狀況分析 ① 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ω＝常數(shù) ② 周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ω(t)=ω(t+Tp) ③ 非周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ， 速度不需要調(diào)節(jié) 。第 12章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 121 概述 122 機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型 123 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立和解法 124 機(jī)器周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法和設(shè)計(jì)指標(biāo) 125 飛輪設(shè)計(jì) 重點(diǎn)： ? 等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力、等效力矩的概念及其計(jì)算方法； ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因及其調(diào)節(jié)方法。 難點(diǎn)： 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的建立及解法 計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)最大盈虧功的計(jì)算。 121 概述 2. 速度波動(dòng)產(chǎn)生的不良后果 ①在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，加劇磨損，使工作可 靠性降低。 ③影響機(jī)械的工藝過程，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 （ 1） 周期性速度波動(dòng)的危害 （ 2） 非周期性速度波動(dòng)的危害 121 概述 ①研究機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 周期性速度波動(dòng) —— 飛輪調(diào)速 非周期性速度波動(dòng) —— 調(diào)速器調(diào)速 3. 機(jī)器速度波動(dòng)研究的目的及調(diào)節(jié)方法 ②研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 （ 1） 研究目的 （ 2） 速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法 121 概述 研究機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和力的關(guān)系，必須研究所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能變化和所有外力所作的功 —— 不方便 。將問題轉(zhuǎn)化為研究一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。此 假想力 F或 假想力矩 M稱為 等效力 或等效力矩。有正負(fù)號(hào)區(qū)別。 ABFlM ? ?? ABB FlMFvP ???等效力和等效力矩不是機(jī)構(gòu)的合力和合力矩。 ???? kiiviiii MFM1)]()(cos[ ???????? kivivvii BiBi MFF1)]()(cos[ ??122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 注意！ 例 121 pbhGpcFFhGpcFpbFdd223223????ABABdd lpbhGpcFlFM 223 ???已知機(jī)構(gòu)的尺寸和位置，構(gòu)件 3的重力，構(gòu)件 8的齒數(shù)，氣體作用于活塞上的壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩。 122 機(jī)械等效 動(dòng)力學(xué)模型 (1)求等效驅(qū)動(dòng)力矩 速度多邊形（轉(zhuǎn) 90176。不計(jì)其余構(gòu)件的重力，求換算到構(gòu)件 1 上的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩。 假想的 等效質(zhì)量 （或 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ）的動(dòng)能應(yīng)等于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和。 為了方便起見，等效力、等效力矩、等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效點(diǎn)和等效構(gòu)件取同一點(diǎn)和同一構(gòu)件。 ③ 選擇繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為等效構(gòu)件，則等效質(zhì)量與等效 ④ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系： 2ABmlJ ?2222212121 ??ABB mlmvJE ???等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是假想的，并不是機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的合成總和。 ???? kiBiSiBsii vJvvmm12
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