機(jī)械行業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-展示頁(yè)
2025-03-03 12:32本頁(yè)面
【正文】 ω2＋ Js2ω22 /2＋ m2v2s2 /2 ＋ m3v23 /2)M1ω1xy123s2OABφ 1 v3 v2F3=(M1ω1+F3 v3cosα 3 ) dt作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲運(yùn)動(dòng)方程為： d(J1ω21/2＋ Jc2ω22/2＋ m2v2c2 /2＋ m3v23 /2)推廣到一般，設(shè)機(jī)械系統(tǒng)有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，用 Ei表示其動(dòng)能。舉例：圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件角速度、質(zhì)量、質(zhì)心位置、質(zhì)心速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,驅(qū)動(dòng)力矩 M1，阻力 F3。本課程所討論機(jī)械在外力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，假定外力為已知。 一般較復(fù)雜工程上常將特性曲線作近似處理，如Md=M(s)Md=M(?) BNωMd 交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線AC用通過(guò)額定轉(zhuǎn)矩點(diǎn) N的 直線 NC代替 曲線 NCω nω 0ωMd=Mn(?0－ ?)/ (?0－ ?n)其中 Mn－ 額定轉(zhuǎn)矩， ?n － 額定角速度， ?0 － 同步角速度 機(jī)器銘牌作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲 生產(chǎn)阻力取決于生產(chǎn)工藝過(guò)程的特點(diǎn)，有如下幾種情況：① 生產(chǎn)阻力為常數(shù)，如車床；② 生產(chǎn)阻力為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)，如壓力機(jī) 。作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲三、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力驅(qū)動(dòng)力是由原動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，根據(jù)其特性的不同，它們可以是不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù)：蒸汽機(jī)與內(nèi)然機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力是活塞位置的函數(shù)：電動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力矩是轉(zhuǎn)子角速度 ?的函數(shù)：機(jī)械特性曲線－ 原動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力（或力矩）與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系曲線。，需采用專門的調(diào)速器才能調(diào)節(jié)。④ 載荷突然減小或增大時(shí)，發(fā)生飛車或停車事故為了減小這些不良影響，就必須對(duì)速度波動(dòng)范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。② 引起彈性振動(dòng)，消耗能量，使機(jī)械效率降低。③ 非 周期 變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 停止ω m tω穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng) 停止ω m tω 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)啟 動(dòng) 停止勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度 不需要調(diào)節(jié)。，目的是使機(jī)械的轉(zhuǎn) 速在允許范圍內(nèi)波動(dòng)，而保證正常工作。 只有確定了的原動(dòng)件運(yùn)動(dòng) ω 的變化規(guī)律之后，才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析，從而為設(shè)計(jì)新機(jī)械提供依據(jù)。而前面所介紹的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，都假定原動(dòng)件作勻速運(yùn)動(dòng) (ω ＝ const)。 7－ 1 研究的目的及方法一、研究?jī)?nèi)容及目的，目的是為運(yùn)動(dòng)分 析作準(zhǔn)備。 7－ 4 機(jī)械周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)167。 7－ 2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式167。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)167。 7－ 1 研究目的及方法167。 7－ 3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解167。 7－ 5 機(jī)械非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲167。 前述運(yùn)動(dòng)分析曾假定是常數(shù)，但實(shí)際上是變化的概述： 設(shè)計(jì)新的機(jī)械，或者分析現(xiàn)有機(jī)械的工作性能時(shí)，往往想知道機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、構(gòu)件的慣性力以及在運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生的反力的大小、 Vmax amax的大小，因此要對(duì)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。但在大多數(shù)情況下， ω≠const ，而是力、力矩、機(jī)構(gòu)位置、構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)的函數(shù)： ω ＝ F(P、 M、 φ 、 m、 J)。 這就是研究機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的目的 。 速度波動(dòng)過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生惡果作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的狀況有 ：① 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ω ＝常數(shù)tω穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)② 周期 變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)： ω(t)=ω(t+Tp)啟動(dòng)三個(gè)階段：?jiǎn)?dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、停車。后兩種情況由于速度的波動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生以下不良后果：作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲速度波動(dòng)產(chǎn)生的不良后果 ：① 在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，加劇磨損，使工作可靠性降低。③ 影響機(jī)械的工藝過(guò)程，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。二、速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一個(gè)質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn) 體（俗稱飛輪）達(dá)到調(diào)速的目的。本章僅討論飛輪調(diào)速問(wèn)題。當(dāng)用解析法研究機(jī)械在外力作用下，驅(qū)動(dòng)力必須以解析表達(dá)式給出。③ 生產(chǎn)阻力為執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù)，如鼓風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等；驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專門知識(shí)，已超出本課程的范圍。④ 生產(chǎn)阻力為時(shí)間的函數(shù)，如球磨機(jī)、揉面機(jī)等；作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲一、機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式動(dòng)能定律： 機(jī)械系統(tǒng)在時(shí)間 △t 內(nèi)的的動(dòng)能增量 △E 應(yīng)等于作用
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