機(jī)械行業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-在線瀏覽
2025-03-29 12:32本頁(yè)面
【正文】 于該系統(tǒng)所有各外力的元功 △W 。動(dòng)能增量為：外力所作的功： dW=NdtdE=d(J1ω21 /2167。則有：設(shè)作用在構(gòu)件 i上的外力為 Fi，力矩 Mi為，力 Fi 作用點(diǎn)的速度為 vi。 上述方程，必須首先求出 n個(gè)構(gòu)件的動(dòng)能與功率的總和，然后才能求解。＝ (M1ω1－ F3 v3)dt作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲二、機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 d(J1ω21/2＋ Jc2ω22/2＋ m2v2c2 /2＋ m3v23 /2)上例有結(jié)論：重寫為 ：右邊括號(hào)內(nèi)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的量綱 d[ω21/2 (J1＋ Jc2ω22 /ω21＋ m2v2c2 /ω21＋ m3v23 /ω21 ) ]則有： d(Jeω21 /2 )= Meω1 dt令： Je=( J1＋ Jc2ω22 /ω21…… ), ＝ (M1ω1－ F3 v3)dt＝ ω1 (M1 － F3 v3 /ω1)dtM e= M 1－ F3 v3 /ω1 =Medφ，左邊括號(hào)內(nèi)具有力矩的量綱。同理，可把運(yùn)動(dòng)方程重寫為 ：右邊括號(hào)內(nèi)具有質(zhì)量的量綱d[v23 /2 (J1ω21 / v23＋ Jc2ω22 / v23＋ m2v2c2 / v23＋ m3 ) ] ＝ v3 (M1ω1 / v3 － F3) dtω2M1ω1xy123s2OABφ 1 v3 v2F2假想把原系統(tǒng)中的所有外力去掉，而只在構(gòu)件 1上作用有 Me，且構(gòu)件 1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Je，其余構(gòu)件無(wú)質(zhì)量，如圖 (b)。圖 (b)還可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化成圖 (c)。作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲則有： d(me v23 /2 )= Fe v3 dt同樣可知，圖 (d)與圖 (a)的動(dòng)力學(xué)效果等效。ω2M1ω1xy123s2OABφ 1 v3 v2F2(a) (b) Fev3me(d) Fev3 me等效替換的條件： 。作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲三、運(yùn)動(dòng)方程的推演稱 為能量微分形式的運(yùn)動(dòng)方程式。稱為力矩 (或力 )形式的運(yùn)動(dòng)方程。作者：國(guó)防科大教授潘存云、王 玲一、 Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)如由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)等。邊界條件：可求得：t=t0時(shí)， φ =φ 0， ω ＝ ω 0， Je=Je0由 ω( φ )=dφ /dt 有：167。應(yīng)用力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程解題較方便。不作介紹。 7－ 4 機(jī)械周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)一、產(chǎn)生周期性波動(dòng)的原因作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩往往是原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù)，其等效力矩 Med= Med (φ )，Mer= Mer (φ ) 必然也是周期性函數(shù)。動(dòng)能增量為：Med Mera b c d e a39。(a)等效力矩所作功及動(dòng)能變化 :MdMr虧功 “ － ”↓↓abMdMr盈功 “ ＋ ”↑↑bcMdMr虧功 “ － ”↓↓cdMdMr盈功 “ ＋ ”↑↑deMdMr虧功 “ － ”↓↓ea’在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)：經(jīng)過一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)之后，機(jī)械又回復(fù)到初始狀態(tài) ,其運(yùn)轉(zhuǎn)速度呈現(xiàn)周期性波動(dòng)。ω max－ ω min＝ π ， ω m1＝ 10π ， ω m2＝ 100π則： δ 1＝ (ω max－ ω min)/ ω m1 =δ 2＝ (ω max－ ω min)/ ω m2 =平均角速度：ωφω minω maxφ T但在差值相同的情況下，對(duì)平均速度的影響是不一樣的。對(duì)于不同的機(jī)器，因工作性質(zhì)不同而取不同的值 [δ] 。ω min＝ ω m(1δ/2)ω 2max－ ω 2min=2δω 2m 機(jī)械名稱 [δ] 機(jī)械名稱 [δ] 機(jī)械名稱 [δ]由 ω m＝ (ω max +ω min)/2 以及上式可得： 碎石機(jī) 1/5～ 1/20 汽車拖拉機(jī) 1/20～ 1/60沖床、剪床 1/7～ 1/10 切削機(jī)床 1/30～ 1/40軋壓機(jī) 1/10～ 1/2 水泵、風(fēng)機(jī) 1/30～ 1/50作者：國(guó)防科大教
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1