ch11機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)-展示頁
2025-05-12 18:40本頁面
【正文】 2 1 3 1 1sineJ J m l m l ?? ? ?結(jié)論： 1. 等效轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量總是正值； 2. 等效轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量總是等效構(gòu)件位臵的函數(shù)，可以在不知道機器真實運動情況下求得； 3. 等效轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量總是假想量，不是等效構(gòu)件真正的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。當(dāng)外力和外力矩中有的力和力矩隨速度（或時間）變化時，則等效力和等效力矩是等效構(gòu)件位臵和速度（或時間）的函數(shù)。 2. 在外力和外力矩已知的情況下，可以不知道機器的真實運動情況下進行等效力和等效力矩的計算。 計算原則 例 111 將提升的吊重轉(zhuǎn)化到電動機軸 1 解：提升吊重的功率為： N=Gvcos180176。 Je或 me的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與原機械系統(tǒng) 動能相等 的條件來確定； Me或 Fe的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與原機械系統(tǒng)的 瞬時功率相等 的條件來確定。 建立等效動力學(xué)模型的步驟： 首先，可選取機械中 待求速度的轉(zhuǎn)動或移動構(gòu)件 為等效構(gòu)件，并以其位臵參數(shù)為 廣義坐標(biāo) 。 等效力矩 （或 等效力 ）是作用在等效構(gòu)件上的一個假想力矩 （或假想力），其瞬時功率應(yīng)等于作用在原機械系統(tǒng)上的所有外 力（矩）在同一瞬時的功率之和。 113 機器的等效動力學(xué)模型 2 2 2 2001 1 1 11122k k k ks i i i s i s i i i s ii i i iΔ EJ ω m v J ω mv? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?10 11c o skkti i i i itiiWM ω Fv α dt?????????????102 2 2 2001 1 1 1111122c o sk k k ksi i i si si i i sii i i ikkti i i i itiiJ ω m v J ω mvM ω Fv α dt? ? ? ???? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????????? ? ? ????∵ ∴ ΔE=W 102 2 2 222i s i i0 s i0q q 01 1 1 1q q q 0 q 0q11 qq1122c o sk k k ks i i s i ii i i ikktiii i itiiω v ω vJ m J mω vMF α dt??? ? ? ????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ????? ? ? ????假設(shè)轉(zhuǎn)動構(gòu)件 q的角速度 ωq為獨立參數(shù) 22i s i11qqkke s i iiiω vJ J m????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???22i 0 s i 0011q 0 q 0kke s i iiiω vJ J m????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???11qqc o skkiie i i iiiω vM M F α????????令： 1022e q e 0 q 0 e q1122ttJ J M d t? ? ??? ?2211kki s ie s i iii qqω vm J mvv??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???2200011kki s ie s i iii qqω vJ mvv??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???11qqc oskkiie i i iiiω vF M F αvv??????1022e q e 0 q 0 e q1122ttm v m v F v dt?? ?則： 類似地，若假設(shè)移動構(gòu)件 q的速度 vq為獨立參數(shù)， 令： 則： 結(jié)論： 對于一個 單自由度 機器可將作用在機器上的所有外力和各構(gòu)件的質(zhì)量轉(zhuǎn)化到某一選定的構(gòu)件上，并保證選定的構(gòu)件和機器中該構(gòu)件的真實運動相同，該構(gòu)件稱為 等效構(gòu)件 。 在機器運轉(zhuǎn)的任意時間間隔內(nèi)作用在機器上的外力所做功之和 W 等于機器動能的增量 ΔE ΔE=W 具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用有等效 力矩（或等效力）的等效構(gòu)件的動力學(xué)模型。 說明 另外，在本章中認為外力是已知的。 如鼓風(fēng)機、
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