【摘要】1第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析◆時(shí)間響應(yīng)及其組成◆典型輸入信號(hào)◆一階系統(tǒng)◆二階系統(tǒng)◆系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算◆利用MATLAB分析時(shí)間響應(yīng)習(xí)題:2引言在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)分析系統(tǒng)
2025-05-13 08:36
【摘要】Minitab實(shí)驗(yàn)之試驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕緦?shí)驗(yàn)主要引導(dǎo)學(xué)生利用Minitab統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析,包括全因子設(shè)計(jì)、部分因子設(shè)計(jì)、響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)、混料設(shè)計(jì)、田口設(shè)計(jì)以及響應(yīng)優(yōu)化,并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實(shí)驗(yàn)儀器:Minitab軟件、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)原理:“全因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)”的定義是:所有因子的所有水平的所有組合都至少要進(jìn)行一次試驗(yàn)的設(shè)計(jì)。由于包含了所有的組合,全因子試驗(yàn)所需試驗(yàn)的
2025-07-04 07:12
【摘要】仲志丹機(jī)械電子工程教研室控制工程基礎(chǔ)時(shí)間響應(yīng)分析2ThetimeresponseanalysisⅡ控制工程基礎(chǔ)機(jī)械電子工程教研室仲志丹本講內(nèi)容?第四章時(shí)間響應(yīng)分析?二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)?二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型?單位階躍響應(yīng)?單位脈沖響應(yīng)?瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)肥
2025-01-11 22:08
【摘要】第三章時(shí)間響應(yīng)分析一、時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動(dòng))的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動(dòng)態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時(shí)間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確
2025-01-11 22:22
【摘要】《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》補(bǔ)充材料,其中=,=4弧度/秒。當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù)時(shí),試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值,可得???(弧度/秒)???(弧度)上升時(shí)間為:?
2024-09-01 01:31
【摘要】第三章系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成(1)時(shí)間響應(yīng)概念時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,或系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。動(dòng)力學(xué)方程為:????tFtkytym?cos????例1無(wú)阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論:
2025-05-13 01:06
【摘要】第三章時(shí)間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時(shí)間響
2025-01-13 08:51
【摘要】第四章時(shí)間響應(yīng)分析本章主要內(nèi)容☆典型時(shí)間信號(hào)☆一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)☆系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算本章重點(diǎn)與難點(diǎn)☆一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)☆穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算本章首先建立時(shí)域分析的基本概念,時(shí)域分析問(wèn)題的
2025-01-23 20:22
【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析?線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法引言一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析?時(shí)域分析的提法??時(shí)域分析的基本思想???????時(shí)域分析問(wèn)題是指在時(shí)間域內(nèi)對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,是通過(guò)系統(tǒng)在典型信號(hào)作用下的時(shí)域響應(yīng),來(lái)建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參
2025-01-26 06:42
【摘要】§高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析實(shí)際上,大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來(lái)描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對(duì)高階系統(tǒng)的研究和分析,一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時(shí),要抓住主要矛盾,忽略次要因素,使問(wèn)題簡(jiǎn)化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合,而且也可包含延時(shí)環(huán)節(jié),而一般所關(guān)注的,往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的
2025-05-24 21:46
【摘要】中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)分析系統(tǒng)的特性。時(shí)間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)。典型輸入信號(hào)便于進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為零階、
2025-02-18 10:00
2025-01-20 05:30
【摘要】1第五章頻率響應(yīng)分析法經(jīng)典控制理論的兩大代表性方法之一根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性,分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度及動(dòng)態(tài)性能;Nyquist1932年提出頻域穩(wěn)定判據(jù),Bode1940年提出簡(jiǎn)化作圖的對(duì)數(shù)坐標(biāo)系;系統(tǒng)的頻率特性具有明確的物理意義,既可實(shí)驗(yàn)獲取,也可由傳遞函數(shù)得到。2本章主要內(nèi)容1.頻率特性(
2025-01-26 09:23
【摘要】中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)分析系統(tǒng)的特性。時(shí)間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)。典型輸入信號(hào)便于進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為
2025-02-18 10:01
【摘要】二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)并掌握利用MATLAB編程平臺(tái)進(jìn)行控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域和頻率域仿真的方法。2. 通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性影響的規(guī)律。3. 實(shí)驗(yàn)研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對(duì)系統(tǒng)根軌跡、頻率特性影響的規(guī)律,并總結(jié)系統(tǒng)特定性能指標(biāo)下根據(jù)根軌跡圖、頻率響應(yīng)圖選擇PID控制規(guī)律和參數(shù)的規(guī)則。實(shí)驗(yàn)任務(wù):自行選擇被控對(duì)象模
2025-06-27 05:14