時間響應分析ppt課件-展示頁
2025-05-13 01:06本頁面
【正文】 ??????????????????2222n12n22n112 ?????????nnnosLssLtx①當 0ξ1時： ? ?? ? ? ?tesLtx dtnnnnnon ??????????? ?? s i n1111 2222221 ???????????????????2d 1 ??? ?? nno tx?)(? ? tLtx nnnno ???? s i ns 2221 ??????????② 當 ξ=0時： no tx?)(③ 當 ξ=1時： ? ? ? ? tnnontesLtx???? ?? ?????????222n1no tx?)(④ 當 ξ1時： ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?ttnnnnonn eessLtx????????????????11222122212111112???????????????????????no tx?)(0c ( t )t? ? 0? ? 0 .3? ? 0 .7? ? 1 .2? ? 1 .0二階系統(tǒng)單位脈沖響應 （ 2）單位階躍響應 ? ? ? ?? ?dndnnno jsjsssssssX ???????????????????????2112 2n22n①當 0ξ1時： ? ?? ? ? ????????? ??????????????????????????????????????????????????????????2222222211ar ctans i n111s i n1co s1121tettessssLtxdtddtdnddnnonn② 當 ξ=0時： ? ? ts ssLsssLtx nno ?????? co s1112 2n212n22n1 ???????? ?????????? ??????? ?? ?? ? tnnnnnosssLsssLtx???????????????????????????????????111112 212n22n1③ 當 ξ=1時： ④ 當 ξ1時： ? ?? ?? ?? ?? ?? ? ttnnnnonneesssLsssLtx??????????????????122122212n22n1221121112111112??????????????????????????????????????在欠阻尼系統(tǒng)中，當ξ = ，不僅其過渡過程時間比ξ=1 更短，而且振蕩也不太嚴重。因此，時間常數(shù) T確實反映了一階系統(tǒng)的固有特性，其值愈小，系統(tǒng)的慣性就愈小，系統(tǒng)的響應也就愈快。顯然，系統(tǒng)的時間常數(shù) T愈小，其過渡過程的持續(xù)時間愈短，亦即系統(tǒng)的慣性愈小，系統(tǒng)對輸入信號反應的快速性愈好。 準確性 一階系統(tǒng)的響應分析 ? ? ? ? ? ?sxtxdttdxTioo ??? ? ? ?? ? 11??? TssX sXsGio微分方程 ： 傳遞函數(shù) ： ? ? ? ? ? ? 11??? TssXsGsX io? ? Tto eTTsLtx /1 111 ?? ??????? ???（ 1）單位脈沖響應 過渡過程： 對一階系統(tǒng)而言，將其單位脈沖響應曲線衰減到初值的 2%之前的過程； 過渡過程時間（調(diào)整時間）： 過渡過程經(jīng)歷的時間。 快速性 tp 響應超過穩(wěn)態(tài)值而到達第一個峰值所需的時間。 5％ (或 177。因此，控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的性能指標由 動態(tài)性能指標 和 穩(wěn)態(tài)性能指標 兩部分組成。 tr 響應從其穩(wěn)態(tài)值的 10％上升到 90％所需的時間。 ????? nitsinitsi ii eAeA1211結(jié)論： ①系統(tǒng)特征根的實部決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定與否； ② Re[si]絕對值的大小決定了它所對應的自由響應項衰減的快慢； ③系統(tǒng)特征根的虛部的分布情況在很大程度上決定了系統(tǒng)自由響應的振蕩情況。這種系統(tǒng)稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。 系統(tǒng)特征根的虛部 Im[si]的分布情況在很大程度上決定了系統(tǒng)自由響應的振蕩情況， 絕對值越大，則自由響應項振蕩頻率越高 ，它決定了系統(tǒng)的響應在規(guī)定時間內(nèi)接近穩(wěn)態(tài)響應的情況，這影響著系統(tǒng)響應的準確性。 ????? nitsinitsi ii eAeA1211Re[si] 0絕對值的大小決定了它所對應的自由響應項衰減的快慢。這種系統(tǒng)稱為穩(wěn)定系統(tǒng)。 按振動頻率與作用頻率的關系分為： 自由響應： 振動頻率與作用頻率無關； 強迫響應： 振動頻率與作用頻率相同。 )(),( )2()1( xRxR bb特征根 ?? imkir ??? /2,1 0??tRtRty ?? s i nc os)( )2()1(2 ??代入原方程得 n??? ?? ? ? ? ? ?tkFtBtAtytytynn ???? cos11coss i n221???????A、 B根據(jù)初始條件及上式?jīng)Q定： ? ?n
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