時間響應(yīng)分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 01:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 o ?????? co s1112 2n212n22n1 ???????? ?????????? ??????? ?? ?? ? tnnnnnosssLsssLtx???????????????????????????????????111112 212n22n1③ 當(dāng) ξ=1時： ④ 當(dāng) ξ1時： ? ?? ?? ?? ?? ?? ? ttnnnnonneesssLsssLtx??????????????????122122212n22n1221121112111112??????????????????????????????????????在欠阻尼系統(tǒng)中，當(dāng)ξ = ，不僅其過渡過程時間比ξ=1 更短，而且振蕩也不太嚴(yán)重。因此，一般希望二階系統(tǒng)工作在 ξ = 欠阻尼狀態(tài)。通過選擇合適的特征參數(shù) ξ 、ωn，可以使系統(tǒng)具有合適的過渡過程。 (3)二階欠阻尼系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo) ① 上升時間 tr:響應(yīng)曲線從原工作狀態(tài)出發(fā)，首次達(dá)到輸出穩(wěn)態(tài)值所需時間。 討論： 當(dāng) ξ 一定時， ωn增大，tr 減??；當(dāng) ωn一定時， ξ增大， tr 增大； ? ?drrdrdtrotttetx rn????????????????????? ????????????? ???????????? ??????22221ar ct an01ar ct ans i n11ar ct ans i n111②峰值 時間 tp:響應(yīng)曲線達(dá)到第一個峰值所需的時間。 討論： 當(dāng) ξ 一定時， ωn增大，tp 減?。划?dāng) ωn一定時， ξ增大， tp 增大； ? ? 01ar ctans i n111 22???????????????? ????????pnpttdttto tedttdx??????dpt ????③ 調(diào)整時間 ts:在過渡過程中， xo(t)取的值滿足如下不等式時所需時間。 討論： 當(dāng) ξ 一定時， ωn增大，tp 減?。划?dāng) ωn一定時， ξ增大，tp 增大； ? ? ? ? ?????????? ?????????????221ar ctans i n11 textxdtoson22 11ln111???????????????nst te sn? ? ? ? ? ??????? ooso xxtx%2??nsnns tt ????????? 411ln411ln1 22 ?????????????????%5??nsnns tt ????????? 311ln311ln1 22 ?????????????????； ④ 振蕩次數(shù)： 在過渡過程時間內(nèi)， xo(t)穿越其穩(wěn)態(tài)值的次數(shù)的一半。 討論： 振蕩次數(shù) N 隨著 ξ 的增大而減小，它的大小直接反映了系統(tǒng)的阻尼特性。 ????????????????????????????22%512%22NNtNds④最大超調(diào)量 Mp： 討論： Mp與 ωn無關(guān)，而只與 ξ 有關(guān)， ξ 增大 Mp減小 . ? ? ? ?? ? %10 0?????oopop xxtxM? ????????? ????????????? ?????????????????????221221ar ctans i n1111ar ctans i n1112etetxpdtpopn? ? 1??ox? ? ? ?? ? %10 0?????oopop xxtxM%100%1001ar ctans i n11221221??????????? ???????????????????eeM p 從二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)與其特征參數(shù)之間的關(guān)系中可以看出： ①系統(tǒng)性能指標(biāo)的 矛盾性 。一般說來，系統(tǒng)的上升時間、峰值時間等反映系統(tǒng)響應(yīng)快速性的性能指標(biāo)與最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)等指標(biāo)是相互矛盾的。 ②為了使二階系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)特性，必須合理選擇系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼固有頻率。 ③一般的做法是先根據(jù)最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)等要求選擇系統(tǒng)的阻尼比，然后再根據(jù)上升時間、峰值時間、調(diào)整時間等要求，確定系統(tǒng)無阻尼固有頻率。 結(jié)論 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) （ 1）引例 原理：外力 → 閥芯初始位移 Xi→ 閥口 4→ 活塞右移（隨動） → 閥口關(guān)閉（回復(fù)平衡位置）（反饋） → 活塞繼續(xù)右移（慣性） → 閥口 3開啟 → 活塞左移 → 閥口關(guān)閉 → 活塞繼續(xù)左移（慣性） → 閥口 4開啟 …… ①隨動：活塞跟隨閥芯運(yùn)動 ②反饋與慣性：引起振蕩 ③振蕩結(jié)果：（與外界作用無關(guān)） ①系統(tǒng)是否穩(wěn)定，取決于系統(tǒng)本身（結(jié)構(gòu)，參數(shù)），與輸入無關(guān)； ②不穩(wěn)定現(xiàn)象的存在是由于反饋作用； ③穩(wěn)定性是指自由響應(yīng)的收斂性。 （ 2）結(jié)論 （ 3）定義 系統(tǒng)在初始狀態(tài)作用
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