汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-09 07:09本頁(yè)面
【正文】 /M)*cos(nm2*i)2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/Ma/M。 double n=atan(1/(1/tan(m)M/L))。 return f。 double f。double F1(double a,double i)//方程1{ double m=。5非線性方程組的求解由梯形臂轉(zhuǎn)角的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置確定的方程為cosαi+α0+cosβiα0aMcosβiαi2α02cosα0+2cos2α0MaM=0 (i=1,2)可用最速下降法計(jì)算該方程。由(1)式算出來(lái)，因此，方程中有兩個(gè)獨(dú)立的未知量需求解，要梯形臂轉(zhuǎn)角的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置即兩個(gè)方程來(lái)求解。設(shè)計(jì)過程：一、設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)介1采用轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的機(jī)動(dòng)車輛，左右轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)具有相同的特征，因此左右搖臂是等長(zhǎng)的。前言：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成。設(shè)計(jì)題目：汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)班 級(jí)： 機(jī)自 xx姓 名： xxx指導(dǎo)老師： xx2010年10月10日西安交通大學(xué)汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)自84班 李亞敏 08011098設(shè)計(jì)要求：(1) 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)；(2) 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中有良好的傳力性能。原始數(shù)據(jù)：車型：無(wú)菱興旺，轉(zhuǎn)向節(jié)跨距M：1022mm，前輪距D：1222mm，軸距L:1780mm，最小轉(zhuǎn)彎半徑R：4500mm。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成：轉(zhuǎn)向器將方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪，并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角滿足無(wú)側(cè)滑條件時(shí)的關(guān)系式為： cotαcotβ=ML(1) cosα+α0=cosβ+β0aMcosβ+β0αα0+2a2b2+M22Ma(2)且b=M2acosα0 (3)代人整理得： cosα+α0=cosβα0+aMcosβα2α0+2cosα02cos2α0M+aM (4)式中αβ為無(wú)側(cè)滑狀態(tài)下梯形臂轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)位置，可視為已知
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