【正文】 05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結(jié)束前（ 但一般?？墒÷?，因?yàn)镸02，M30指令皆包含 M05 ）。：主軸反轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）。參考圖1（a）。如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭，必須先將模式選擇鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭。3. M02：程序結(jié)束 此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。M00；＝＞程序停止，同上M00說(shuō)明更換φ8H7鉸刀。G00 G90 Z100.；N4；＝＞：M00；＝＞程序停止，同上M00說(shuō)明更換中心鉆頭。G00 G90 Z100；N2； ＝＞精銑：M00；＝＞程序停止。當(dāng)按鈕置于ON（燈亮）時(shí)則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時(shí)，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會(huì)停止。M00指令一般均單獨(dú)成為一個(gè)單節(jié)使用?，F(xiàn)分述如下：表１　輔助機(jī)能之字語(yǔ)及其功能字語(yǔ)功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06自動(dòng)換刀M07切削劑開(kāi)（霧狀）M08切削劑開(kāi)M09切削劑關(guān)M19主軸定向停止M30程序結(jié)束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結(jié)束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑關(guān)閉。 　　一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，余者類推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。 　　在同一單節(jié)中若有兩個(gè)M機(jī)能出現(xiàn)時(shí)，雖其動(dòng)作不相沖突，但以排列在最后面的M機(jī)能有效，前面的M機(jī)能皆被忽略而不執(zhí)行。 輔助機(jī)能（又稱為M機(jī)能）M □ □ 在數(shù)值控制機(jī)械上，有些單純的開(kāi)（ON）或關(guān)（OFF）的動(dòng)作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開(kāi)、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機(jī)能?！　。噶畛Ｖ糜趩喂?jié)的最前端，若是置于單節(jié)中的任何位置，則從 ／ 至；（單 節(jié)結(jié)束）間之所有指令皆被忽略不執(zhí)行?！　　　±樱?　　N1； 　?。剑敬帚娡庑?　?。?　　／M00； 　　N2； 　?。剑敬帚姲疾?　?。?　?。疢00； 　　N3；　　 ＝＞精銑外形 　　： 　?。疢00； 　　N4；　　 ＝＞精銑凹槽 　　　　以上例子，當(dāng)單節(jié)刪除開(kāi)關(guān)處于ON時(shí)，則所有的M00（程序停止指令）皆不被執(zhí)行。當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于ON（燈亮），則該單節(jié)會(huì)被忽 略而不被執(zhí)行；當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于 OFF （燈熄），則該單節(jié)會(huì)被執(zhí)行。N7；＝＞鉸孔φ8H7：N5；＝＞：N3；＝＞精銑外形及凹槽 ：但常用于標(biāo)示加工種類如下列例子：N1；＝＞粗銑外形 ：但最好以由小到大的順序編號(hào)，較符合人類的一般思路。（ISO） 順序號(hào)碼：N □ □ □ □CNC程序的每一單節(jié)之前可以加一順序號(hào)碼，以地址N后面加上1～9999數(shù)字表示之。（EIA） 進(jìn)給機(jī)能F1－／min－／min主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S0－99990－9999刀具機(jī)能T0－990－99輔助機(jī)能M0－990－99暫 留X、P0－0－子程序號(hào)碼指定P1－99991－9999重復(fù)次數(shù)L1－99991－9999補(bǔ)正號(hào)碼D、H0－320－32程序號(hào)碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從1~9999之范內(nèi)任意選擇使用。A、B、C177。地址與指令范圍（FANUC 0M）機(jī)　能位　址公制單位英制單位程序號(hào)碼： (ISO) O (EIA)1－99991－9999順序號(hào)碼N1－99991－9999準(zhǔn)備機(jī)能G0－990－99坐標(biāo)軸字語(yǔ)X、Y、Z、Q、R、 I、J、K　177。圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺(tái)灣大多使用EIA編碼。目前計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機(jī)械，都具有記憶程序的功能。 《CNC銑床編程手冊(cè)》 221 程序號(hào)碼：O □ □ □ □早期的數(shù)值控制 ( NC ) 機(jī)械，因無(wú)內(nèi)存，故程序是儲(chǔ)存在紙帶上，執(zhí)行時(shí)，常以光學(xué) 式讀帶機(jī)將紙帶上的程序讀入控制器內(nèi)，再依指令控制機(jī)械運(yùn)作。圖1是EIA編碼的NC紙帶 。將CNC 程序儲(chǔ)存在內(nèi)存內(nèi)，為了區(qū)別不同的程序，故在程序的最前端用程序號(hào)碼以區(qū)分之，方便日后欲執(zhí)行那一程序時(shí)，只需呼叫出來(lái)，即可進(jìn)行編輯或執(zhí)行程序。在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見(jiàn)，程序號(hào)碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。177。177。 例如：O3838＝＞表示程序號(hào)碼為3838的CNC程序。：4949＝＞表示程序號(hào)碼為4949的CNC程序。 　　順序號(hào)碼與CNC程序的加工順序無(wú)關(guān)，它只是那一單節(jié)的代號(hào)，故可任意的編號(hào)。 　　為了節(jié)省內(nèi)存空間，故一般CNC程序常不使用順序號(hào)碼于每一單節(jié)前面。N2；＝＞粗銑凹槽 ： N4；＝＞鉆中心孔：N6；＝＞：N8；＝＞攻螺紋M8 選擇性單節(jié)刪除：”／”在單節(jié)的最前端加一斜線／（選擇性單節(jié)刪除指令）時(shí)，該單節(jié)是否被執(zhí)行，是由執(zhí) 行操作面板上的選擇性單節(jié)刪除開(kāi)關(guān)來(lái)決定。所以程序中有／指令 之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行。反之設(shè)于 OFF ，則全部執(zhí)行?！　∪艉校噶畹膯喂?jié)被讀入緩沖暫存區(qū)后，再將單節(jié)刪除開(kāi)關(guān) ON ，則此單節(jié)因已被辨認(rèn)正確無(wú)誤，故會(huì)被執(zhí)行。 　　通常M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)準(zhǔn)碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機(jī)械之動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)出不同的M指令，以為控制不同之開(kāi)／關(guān)動(dòng)作，或預(yù)留I／O（輸入／輸出）接點(diǎn)，作為操作者自行聯(lián)結(jié)其它外圍設(shè)備使用。 　　例如：S600 M03 M08；＝＞執(zhí)行此單節(jié)時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。　　M機(jī)能的范圍由M00至M99，不同的M機(jī)能代表不同的動(dòng)作，較常用者如表1所示。若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié)，只要按下CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，則主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑開(kāi)啟，繼續(xù)執(zhí)行M00后面的程序。2. M01：選擇性程序停止此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的選擇停止按鈕來(lái)控制。M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時(shí)，則可用手動(dòng)方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說(shuō)明例子：N1；＝＞粗銑：G00 G90 Z100.；＝＞手動(dòng)換刀安全點(diǎn)。將模式選擇旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動(dòng)更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動(dòng)執(zhí)行，再按CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。N3；＝＞鉆中心孔： G00 G90 Z00.；M00；＝＞程序停止。N5；＝＞鉸孔： M30；＝＞程序結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削劑（M09），但程序執(zhí)行指針（CURSOR）不會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單節(jié)，而停在M02 此單節(jié)上。 ：主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）。一般銑刀大都用主軸正轉(zhuǎn)M03。參考 圖1（b）。( 2 )若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時(shí)，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。：自動(dòng)換刀程序執(zhí)行至M06，控制器即命令A(yù)TC（自動(dòng)刀具交換裝置）執(zhí)行換刀的動(dòng)作。8. M07：開(kāi)啟霧狀切削劑有噴霧裝置之機(jī)械，令其開(kāi)啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會(huì)啟動(dòng)。：噴霧及切削劑關(guān)閉令命噴霧及冷卻劑泵浦關(guān)閉，停止切削劑噴出。（但?？墒÷?， 因?yàn)橐话鉓0M30指令皆包含M09）。故必須先以MDI方式執(zhí)行19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān) 閉切削劑（M09），且程序執(zhí)行指針會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一單節(jié)，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來(lái)執(zhí)行。指令格式：此指令的用法，可參考 2－。 M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。（也常用于展覽會(huì)場(chǎng)展示用）。G28 X0 Y0；＝＞X、Y軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。 M03 S100；＝＞主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。Z 400.；＝＞Z軸向下移動(dòng)。 G28 Z0；＝＞Z軸歸HOME點(diǎn)。Z 400.； ＝＞Z軸向下移動(dòng)。Z200.；＝＞Z軸向上移動(dòng)。G28 Z0； ＝＞Z軸歸HOME點(diǎn)。Z 400.；＝＞Z軸向上移動(dòng)。 準(zhǔn)備機(jī)能（又稱為G機(jī)能）：G □ □G機(jī)能是命令機(jī)械準(zhǔn)備以何種方式切削加工或移動(dòng)。表１　準(zhǔn)備機(jī)能之字語(yǔ)及其機(jī)能（FANUC 0M）字語(yǔ)機(jī) 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時(shí)針圓弧切削BG03反時(shí)針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實(shí)停止檢驗(yàn)BG10 自動(dòng)程序原點(diǎn)補(bǔ)正，刀具補(bǔ)正設(shè)定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對(duì)00BG28自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸BG29由機(jī)械原點(diǎn)自動(dòng)定位BG30第4參考點(diǎn)自動(dòng)復(fù)歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補(bǔ)正取消 07OG41刀具徑補(bǔ)正向左OG42 刀具徑補(bǔ)正向右OG43刀具長(zhǎng)度正向（＋）補(bǔ)正08BG44刀具長(zhǎng)度負(fù)向（－）補(bǔ)正B★G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正取消BG52局部坐標(biāo)系統(tǒng)00B★G54選擇第1程序坐標(biāo)系統(tǒng)12BG55選擇第2程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG56選擇第3程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG57選擇第4程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG58選擇第5程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG59選擇第6程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG61確實(shí)停止檢驗(yàn)格式13BG62自動(dòng)轉(zhuǎn)角調(diào)整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）O★G80固定循環(huán)切削取消OG81鉆孔固定循環(huán)OG82沈頭鉆孔固定循環(huán)OG83深孔啄鉆循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f 英制／公制單位指令：G20／G21G20：設(shè)定程序以吋為單位。CNS是采用公制單位，故CNC銑床或MC一開(kāi)機(jī)即自動(dòng)設(shè)定為公制單位公厘。但若欲加工以吋為單位的工件，則于程序的第一單節(jié)必須先指令G20， 如此以下所指令的坐標(biāo)值、進(jìn)給速率、螺紋導(dǎo)程、刀具半徑補(bǔ)正值、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正值、手動(dòng)脈波產(chǎn)生器（MPG）手輪每格之單位值等皆被設(shè)定成英制單位?！　⊥怀绦蛑校荒苁褂靡环N單位，不可公、英制混合使用。 設(shè)定坐標(biāo)系指令：G92 ,G54~G59,G52由2－ CNC工具機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)說(shuō)明，可知撰寫(xiě)CNC程序時(shí)必須依據(jù)程序坐標(biāo)系來(lái)描述工件輪廓尺寸，此程序坐標(biāo)系的零點(diǎn)即程序原點(diǎn)。2.但當(dāng)工件外形復(fù)雜時(shí)，為了撰寫(xiě)CNC程序的方便常須設(shè)定2個(gè)以上的程序原點(diǎn)，故也可用G54 ～G59指令設(shè)定程序原點(diǎn)，其指令格式：G54；其后面不須書(shū)寫(xiě)X、Y值，其定義是指機(jī)械原點(diǎn)到程序原點(diǎn)的向量值。但如果使用時(shí)，則原來(lái)由G54～G59設(shè) 定的程序原點(diǎn)將被移動(dòng)G92后面X、Y值，如圖 1 所示說(shuō)明。程序?qū)懛ㄈ缦拢骸　54；?。剑驹O(shè)定程序原點(diǎn)（1）?！　92　X92. Y60.；＝＞將程序原點(diǎn)（1）移動(dòng)至程序原點(diǎn)（2）。3.局部坐標(biāo)系：G52 局部坐標(biāo)系統(tǒng)（local coordinate system setting）是用于將原坐標(biāo)系中分離出數(shù)個(gè)子坐標(biāo)系統(tǒng)。如圖 2說(shuō)明G52 X0 Y0；＝＞表示回復(fù)到原坐標(biāo)系。如圖3所示。O2001；＝＞主程序G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G81 R3. Z 25. F80；G52 X0 Y0 M98 P2011；G52 X100. M98 P2011；G52 X200. M98 P2011；G52 X300. M98 P2011；G5