【正文】 8 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90 G00 X 20. Y 20.；M03 S800；G43 Z5. H01；G01 Z 10. F80；G41 X0 Y0 D11 F100；Y100.；G09；＝＞確實停止檢驗G09指令，只使左上角沿實線切削。X110.；Y0；X0；G00 G40 X 20. Y 20.；Z20.G28 G91 Z0；M30；例3.如圖1所示。O1515；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90 G00 X 20. Y 20.；M03 S800；G43 Z5. H01；G01 Z 10. F80；G41 X0 Y0 D11 F100；Y100.；G61；＝＞確實停止檢驗G61，因G61是持續(xù)有效機能，所以使刀具動路 于全部轉角處沿實線部份切削。G00 G40 X 20. Y 20.；Z20.G28 G91 Z0；M30；　　G62稱為自動轉角進給速率調整指令?！　≡谝话闱邢髂Ｊ剑℅0G0G03）時，其進率速率可由操作面板上的 ”進給速率調整鈕”隨時依實際情況調整。 自動切削循環(huán)指令：G73～G76，G80～G89　　在CNC銑床或MC上常做鉆孔、鉸孔、攻螺紋、搪孔等加工，本節(jié)自動切 削循環(huán)指令，即是針對這些孔的加工，用一個單節(jié)的G機能指令來完成 ，以簡化程序之撰寫。表１　自動切削循環(huán)指令之動作 指令動作3－Z方向之進刀動作4孔底位置的動作動作5＋Z方向之退回動作用途G73間歇進給　快速移動啄式鉆孔循環(huán)G74切削進給主軸停止→主軸正轉切削進給攻左螺紋循環(huán)G76切削進給主軸定向停止快速移動精密搪孔循環(huán)G80　　　　自動切削循環(huán)取消G81切削進給 　快速移動鉆孔循環(huán)G82切削進給暫留快速移動錐柱坑鉆孔循環(huán)G83間歇進給　快速移動啄式鉆深孔循環(huán)G84切削進給主軸停止→主軸反轉切削進給攻右螺紋循環(huán)G85切削進給　切削進給鉸孔循環(huán)G86切削進給主軸停止快速移動搪孔循環(huán)G87切削進給 主軸停止快速移動背搪孔循環(huán)G88切削進給暫留→主軸停止手動操作搪孔循環(huán)G89切削進給暫留切削進給搪孔循環(huán)　　每一個自動切削循環(huán)指令最多由6個動作依序組成，如圖1所示。動作2＝＞快速定位至R點，稱為參考點（Referance point）。 動作4＝＞孔底位置的動作。動作6＝＞退回至起始點。 　　 上述之動作是在X－Y平面上以快速定位方式到達起始點，在Z軸方向執(zhí) 行加動作。 　　自動切削循環(huán)指令格式可分為4部份，茲說明如下： 1.加工模式指令：此部份含三項，每一項均由G機能指定之。（1）坐標位置是用G90（絕對值）或用G91（增量值）方式表示。若 程序中未指定，則視控制系統(tǒng)一開機時設定何者而定（一般皆設定在 G98）。2.孔在X、Y軸的坐標位置：配合上述G90或G91指定孔坐標位置。增量值時是指從R點到 孔底部的向量值；絕對值時是指孔底之Z軸坐標值。Q：G73與G83加工型態(tài)時所指定的每次切削深度及G76與G87的偏移量， 不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值。F：進給速率。如省略時，視為執(zhí)行1 次。 （FANUC OM系列重復次數(shù)以K指定）?！　∽詣忧邢餮h(huán)指令執(zhí)行完畢，不再繼續(xù)使用時，應使用G80指令或01組 群的G機能取消，否則不能回歸機械原點。此種間歇進給的加工方式可使切屑裂斷且切削劑易到達切邊進而使排屑容易且冷卻、潤滑效果佳。程序O1616O1616；＝＞本程序適合無臂式換刀機構。M03 S800；G90 G00 X0 Y0；G43 Z10. G01；＝＞啟動刀長補正，并快速定位至工件表面上方10 mm （起始點高度）。X85. Y38.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G73指令。G28 G91 Z0；M05 G49；M06 T02；＝＞換2號刀，LM8╳。G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞快速定位至起始點，工件表面上方10 mm處。X20. Y28.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G74指令。G28 G91 Z0；M30； 攻左螺紋循環(huán)：G74指令格式：G74　X__ Y__ R__ Z__ F__；圖１　左螺紋循環(huán)此指令用于攻左手螺紋，故需先使主軸反轉，再執(zhí)行G74指令，則左螺 絲攻先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到R點，接著以 F所指定的進給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后，主軸轉換為正轉且同時向Z軸正方向退回至R點，退至R點后主軸恢復原來的反轉。 　　攻螺紋的進給速率（mm ／ min）＝ 導程（mm ／ rev）╳ 主軸轉速（rev ／ min）。鉆孔轉速800 rpm，進給速率60 mm ／ min；攻螺紋轉速100 rpm，進給速率 ＝ ╳ 100 ＝ 125 mm ／ min。圖２O1616；＝＞本程序適合無臂式換刀機構。M03 S800；G90 G00 X0 Y0；G43 Z10. G01；＝＞啟動刀長補正，并快速定位至工件表面上方10mm （起始點高度）。X85. Y38.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G73指令。G28 G91 Z0；M05 G49；M06 T02；＝＞換2號刀，LM8╳。G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞快速定位至起始點，工件表面上方10mm處。X20. Y28.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G74指令。G28 G91 Z0；M30； 精搪孔循環(huán)：G76指令格式：G76 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__； 圖１　精搪孔循環(huán)執(zhí)行G76指令時，如圖1所示，搪孔刀即快速定位至X、Y坐標點， 再快速定位到R點，接著以F指定的進給速率搪孔至Z指定的深度后，主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，搪孔刀中心偏移使刀尖離開加工孔面（如圖2），如此搪孔刀以快速定位退出孔外時，才不 致于刮傷孔面。 　　圖2所示的偏移量用Q指定。指定 Q值時不能太大，以避免碰撞工件。圖２　精搪孔循環(huán)的偏移量　　此指令之應用請參考程序O1717。其應用可參考程序 O1717 。G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 M6 T01；M3 S2000；G90 G0 X0 Y0；G43 Z10. H01；＝＞起始點高度Z10.。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T02；M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H02；G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 45. F150；＝＞G99退回至R點。G83 X90. Y30. R5. Z 45.；＝＞G83啄式鉆深孔，退回至起始點。G80 M05；G28 G91 Z0；M6 T05；M03 S100；G43 G90 G0 Z10. H05；G98 G84 X40. Y15. R 15. Z 45. F100；＝＞G84攻右螺紋，G98退回至起始點。G80 M05；G0 Z200.；M00； 鉆孔循環(huán)：G81指令格式：G81 X__ Y__ R__ Z__ F__；執(zhí)行此指令時，如圖1所示，鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標 位置，再快速定位至R點，接著以F所指定的進給速率向下鉆削至Z所指定的孔底位置，最后快速退刀至R點或起始點完成循環(huán)。 鉆柱坑、錐坑循環(huán)：G82指令格式：G82 X__ Y__ R__ Z__ P__ F__；如圖1所示，G82指令除了在孔底會暫停P后面所指定的時間外，其 余加工動作均與G81相同。P不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值，如欲暫停 sec應寫成P500。 圖１　鉆柱坑、錐坑循環(huán) 啄式鉆深孔循環(huán)：G83指令格式：G83 X__Y__R__ Z__ Q__ F__； 圖１　啄式鉆深孔循環(huán)如圖1所示，鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位至R點，接著以F所指定的進給速率向下鉆削Q所指定距離后（Q必 為正值，用增量值表示），快速退刀回R點，再向下快速定位于前一切 削深度上方距離d處（FANUC OM由參數(shù)0532設定之，一般設定為1000 ， mm），再向下鉆削Q所指定的距離后，再快速退回R點，以后依此方式一直鉆孔到Z所指定的孔底位置?！　?此指令之應用請參考程序O1717。 如圖1所示。 圖１　攻右螺紋循環(huán)例1.如圖2所示鋁合金工件，利用G8G83鉆孔，G82鉆柱坑，G76 搪孔，G84攻右螺紋。3 mm中心鉆頭，2000 rpm，200 mm ／ min。5 mm鉆頭，1800 rpm，150 mm ／ min。29 mm鉆頭，500 rpm，120 mm ／ min。T05：M6 ╳ 1螺紋攻，100 rpm，F(xiàn) ＝ 1 ╳ 100 mm ／ min。圖２O1717；＝＞本程序適用無臂式的ATC。G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 26. F200；＝＞G81鉆孔循環(huán)，G99退回至R點。X90. Y30. R5. Z 6.；＝＞G98退回至起始點。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T03；M03 S500；G43 G90 G0 Z10. H03；G98 G83 X90. Y30. R5. Z 45. F120；G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T04；M03 S800；G43 G90 G0 Z10. H04；G98 G82 X15. Y45. R 15. Z 10. P500 F100；＝＞G82鉆柱坑，G98 退回至起始點。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T06；N2 M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H06；G76 X90. Y30. R5. Z 45. Q1000 F100；＝＞G76精搪孔。鉸刀先快速定位至X、Y所指定的坐標位 置，再快速定位至R點，接著以F所指定的進給速率向下鉸削至Z所指定的孔座位置后仍以切削進給方式向上提升。圖１　鉸孔循環(huán) 　　此指令之應用請參考程序O1818。使用刀具如下：T01：3 mm中心鉆頭，1500 rpm，125 mm ／ min。T03： mm鉆頭，1200 rpm，120 mm ／ min。T05：M6沉頭銑刀，400 rpm，80 mm ／ min。T07：可調式搪孔刀，800 rpm，30mm ／ min。圖１程序O181801818；＝＞本程序適用于有臂式的ATC。M06 T02；＝＞將1號刀裝上主軸孔內，2號刀就換刀位置。G99 G81 X15. Y55. R3 Z 6. F125；＝＞鉆中心孔。M03 S1200；G43 G90 G0 Z5. H02；G81 Z 24. F120；＝＞鉆216。X50. Y15.；X15. Y55.；G80 G28 G91 Z0；M06 T04；＝＞將3號刀裝上主軸孔內，4號刀就換刀位置。G80 G28 G91 Z0；M06 T05；＝＞將4號刀裝上主軸孔內，5號刀就換刀位置。G80 G28 G91 Z0；M06 T06；＝＞將5號刀裝上主軸孔內，6號刀就換刀位置。X50. Y15.；G80 G28 G91 Z0；M06 T07；＝＞將6號刀裝上主軸孔內，7號刀就換刀位置。30 mm孔。N2 M03 S800；G43 G90 G0 Z5. H07；G86 Z 22. F30；＝＞搪216。G80 G0 Z200. M05；M00；G28 G91 Z0；M06；＝＞將8號刀裝上主軸孔內。36 mm孔。 圖１　搪孔循環(huán)　　 此指令之應用，請參考程序O1818。