【正文】 2 X300. Y100. M98 P2011；G52 X200. Y100. M98 P2011；G52 X100. Y100. M98 P2011；G52 X0. Y100. M98 P2011；G91 G28 Z0. M9；M30；__Y__Z__；（格式中可三軸同動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)）G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點(diǎn)快速移動(dòng)到X、Y、Z所指定的坐標(biāo)位置。并非由F機(jī)能指定。2. 50 ％， ／min移動(dòng)。4.0 ％ ，此時(shí)由參數(shù)設(shè)定之（大都設(shè)定為400mm ／min）。現(xiàn)以圖1為例說明其用法。（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動(dòng)。方式移動(dòng)時(shí)，X、Y軸皆以相同的速率同時(shí)移動(dòng)，再檢測(cè)已定位至那 一軸坐標(biāo)位置后，只移動(dòng)另一軸至坐標(biāo)點(diǎn)為止。若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動(dòng)，如此增加計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNC機(jī)械一開機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn)45176。 直線切削指令：G01 指令格式：G01 X173。173。173。173。173。173。_Z_F_；工件的輪廓為直線時(shí)，皆以G01指令切削之?，F(xiàn)以圖1說明G01用法。：　　G90 G01 Y17. F80；　　X 10. Y30.；　　G91 X 40.；　　Y 18.；　　G90 X 22. Y0；　　X0.；　?。篎機(jī)能是持續(xù)有效指令，故切削速率相同時(shí)，下一單節(jié)可省略，如上面程序所示。 　　G03：逆時(shí)針方向（CCW）圓弧切削。其定義方式：依右手坐標(biāo)系統(tǒng)，視線朝向平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。R：圓弧半徑，以半徑值表示。I、J、K：從圓弧起點(diǎn)到圓心位置，在X、Y、Z軸上的分向量。 X軸的分向量用地址I表示。 Z軸的分向量用地址K表示。圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：：以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。故以R是正值時(shí)，表示圓心角≦180176。者之弧。之圓?。绰窂紹）G90 G03 X100. Y80. R 50. F80；（2）圓心角≦180176。茲以圖圖4說明?！　〉粢娤饕蝗珗A時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。如圖5銑削一全圓的指令寫法：　　G02 I 50.；現(xiàn)以圖6為例，說明G0G0G03指令的用法。： （2）當(dāng)一單節(jié)中同時(shí)出現(xiàn)I、J和R時(shí)，以R為優(yōu)先（即有效），I、J無效。 （4）省略X、Y、Z終點(diǎn)坐標(biāo)指述時(shí)，表示起點(diǎn)和終點(diǎn)為同一點(diǎn)，是切削全圓，如圖2－19所示 。（5）當(dāng)終點(diǎn)坐標(biāo)與指定的半徑值非交于同一點(diǎn)時(shí)，會(huì)顯示警示訊息。（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且須指令進(jìn)給速率F。但實(shí)際情形，銑刀有一定的直徑，故以此方式實(shí)際銑削的結(jié)果，外形尺寸會(huì)減少一銑刀直徑值；內(nèi)形尺寸會(huì)增加一銑刀直徑值，如圖1所示。　　若以圖2（b）銑刀的刀尖點(diǎn)向內(nèi)偏一半徑值，如虛線所示，則可銑出正確的尺寸，但如此寫法，每次皆要加、減一半徑值才能找到真正的刀具中心動(dòng)路，于撰寫程序時(shí)甚不方便。如此就不必每次皆要計(jì)算銑刀中心之坐標(biāo)值。 　　G41：刀徑左向補(bǔ)正（cutter pensation Left）。刀徑補(bǔ)正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程序路徑上，向銑削前進(jìn)方向看，銑刀應(yīng)向右補(bǔ)正者（如圖3所示），以G42指令之；反之，銑刀應(yīng)向左補(bǔ)正者（如圖4所示）， 以G41 指令之?！　：為刀徑補(bǔ)正號(hào)碼，以2位數(shù)字表示。例如D11，表示刀徑補(bǔ)正號(hào)碼為11號(hào)。使用刀徑補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：1.不能和G0G03一起使用，只能與G00或G01一起使用，且刀具必須要移動(dòng)（即啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令，必須在前一單節(jié)啟動(dòng)）。由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑右向補(bǔ)正指令之程序如下：：由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑右向補(bǔ)正指令之程序如下：：G01 G42 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FY0；＝＞ F → G X92.；＝＞ G → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → F：G42右向補(bǔ)正，即是銑削時(shí)，銑刀在程序路徑之右側(cè)而言，對(duì)于工件它將產(chǎn)生逆銑效果， 故常用于粗銑削。G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點(diǎn)G01 G41 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CX0；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → FX84.； ＝＞ F → EG02 X92. Y52. R8.；＝＞ E →DG01 Y0；＝＞ D →C：由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：G41左向補(bǔ)正，即是銑削時(shí)，銑刀在程序路徑之左側(cè)而言。 　2.程序制作時(shí)，程序中只給予刀徑補(bǔ)正號(hào)碼，如D1D12…每一個(gè)刀徑補(bǔ)正號(hào)碼均代表一個(gè) 補(bǔ)正值，此補(bǔ)正值可由參數(shù)設(shè)定為銑刀的直徑或半徑值（使用上，一般皆設(shè)定成銑刀的半徑值），而此銑刀半徑值是加工時(shí)，預(yù)先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補(bǔ)正號(hào)碼畫面之相對(duì)應(yīng) 號(hào)碼內(nèi)。如G41指令給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向左；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向右。由此可見，當(dāng)補(bǔ)正值符號(hào)改變時(shí)，G41與G42的功能剛好互換。 4. 當(dāng)?shù)稄窖a(bǔ)正機(jī)能（屬于持續(xù)有效機(jī)能）在補(bǔ)正狀態(tài)中，若加入G28， G29，G92指令，當(dāng)這 些指令被執(zhí)行時(shí)，補(bǔ)正狀態(tài)將暫時(shí)被取消，但是控制系統(tǒng)仍記憶著此補(bǔ)正狀態(tài)，因此于執(zhí)行 下一單節(jié)時(shí)，又自動(dòng)恢復(fù)補(bǔ)正狀態(tài)。亦即執(zhí)行G40指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將向左或向右的補(bǔ)正值，往相反的方向釋放，故 銑刀會(huì)移動(dòng)一銑刀半徑值。如圖5之程 式例 1。之后可能由程序路徑的交點(diǎn)指向補(bǔ)正后銑刀中心路徑之交點(diǎn)。例1.本例中使用φ10端銑刀銑削，故加工后，會(huì)于D、E、F、G、J點(diǎn)處產(chǎn)生R5mm的小圓弧。G90 G00 X 20. Y 20.；＝＞ 快速定位至A點(diǎn)G01 G41 X0 Y0 D12 F80；＝＞ A → B啟動(dòng)左向補(bǔ)正G41Y35.；＝＞ B → C X20.；＝＞ C → DG03 X25. Y60. R65.； ＝＞ D → EG02 X65. R 25.； ＝＞ E → F G03 X70. Y35. R65.；＝＞ F → GG01 X90.；＝＞ G → H Y0.；＝＞ H → IX45. Y10.；＝＞ I → JX0 Y0；＝＞ J → BX 20. Y 20.；＝＞ B → AG40；＝＞ 銑刀遠(yuǎn)離工伴后再取消補(bǔ)正。7. 在補(bǔ)正狀態(tài)下，銑刀的直線移動(dòng)量及內(nèi)側(cè)圓弧切削的半徑值要≧銑刀半徑，否則補(bǔ)正向量產(chǎn)生干涉，會(huì)有過度切削發(fā)生，故控制器命令停止執(zhí)行，且顯示警示號(hào)碼?！　? 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正指令：G43，G44，G49刀長(zhǎng)補(bǔ)正指令格式：CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長(zhǎng)度皆不相同，故使用每一把刀具時(shí)都必須作刀長(zhǎng)補(bǔ)正，使每一把刀加工出來的深度皆正確。G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)正。 H：為刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼，以2位數(shù)字表示。例如H01，表示刀長(zhǎng)補(bǔ)號(hào)碼為01號(hào)，01號(hào)的數(shù)據(jù) ，即表示該把刀的刀長(zhǎng)補(bǔ)正值 。 　　使用刀長(zhǎng)補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：1.使用G43或G44指令刀長(zhǎng)補(bǔ)正時(shí)，只能有Z軸的移動(dòng)量，若有其它軸向的移動(dòng)，則會(huì)出現(xiàn)警示畫面。（G49：刀長(zhǎng)補(bǔ)正取消。G44 Z?H?；補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)的數(shù)據(jù)為正值時(shí)，刀具向下補(bǔ)正，若為負(fù)值時(shí)，刀具向上補(bǔ)正。Y [補(bǔ)正]工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X Z [坐標(biāo)系]刀徑補(bǔ)正號(hào)碼用11號(hào)，刀 長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼用01號(hào)。Y [補(bǔ)正]O2127；G40 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90；M03 S800；G00 X 20. Y 20. M08；G43 Z5. H01；＝＞啟動(dòng)刀長(zhǎng)補(bǔ)正 ，命令刀具定 位至工件表面 上方5mm處。 X52.；G03 X72. Y32. R20.；G91 X 30. R15.； G02 X 24. R12.； G01 X 6.；G90 Y0； G00 Z20.；＝＞快速定位至工件表 面上面20mm處。G28 G91 Z0； G28 X0 Y0；M30； 數(shù)據(jù)設(shè)定指令：G10G10是數(shù)據(jù)設(shè)定指令，其功能是可以在程序執(zhí)行中自動(dòng)設(shè)定刀具補(bǔ)正數(shù)值及程序坐標(biāo)系數(shù)據(jù)。工件胚料為鑄件，用φ10 mm端銑刀，銑削φ30 mm的孔5個(gè)，深10 mm。G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；G28 X0 Y0；M03 S600；G43 Z5. H01 M08； G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；M30；子程序：O4949； Z 15.；G02 I 15.；Z20.；M99； 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對(duì)指令：G27CNC機(jī)械本體上皆有一固定點(diǎn)稱為機(jī)械原點(diǎn)，程序設(shè)計(jì)師即利用此點(diǎn)來設(shè)定程序原點(diǎn)之 位置?！　∮梅ㄈ缦拢寒?dāng)執(zhí)行加工完成一循環(huán)，于程序終止前，執(zhí)行G27 X?Y?Z?；（其X、Y、Z值必須是目前使用刀具之程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的向量值）。若X、Y、Z 燈皆亮，則表示程序原點(diǎn)位置正確；若某燈不亮，則表示該軸向的程序原點(diǎn)位置有誤差 不正確，將自動(dòng)中斷執(zhí)行，且出現(xiàn)警示訊息（PS 092 － FANUC OM）。例1. （麗偉公司的綜合切削中心機(jī)）：M06 T01；＝＞將1號(hào)刀換裝于主軸上。G27 X ；＝＞其中X、Y、Z值是指1號(hào)刀之程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn) 之向量值。173。173。__Y173。173。__Z__；其中X、Y、Z是指中途點(diǎn)坐標(biāo)位置。其目的是指出一條安全通路 回到機(jī)械原點(diǎn)，再執(zhí)行換刀指令。 M06 T02；＝＞換2號(hào)刀。： 由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)中途點(diǎn)至目的點(diǎn)指令：G29指令格式：G29 X173。__Y__Z__；其中X、Y、Z后面的數(shù)值是指刀具欲到達(dá)之目的點(diǎn)坐標(biāo)位置。其中途點(diǎn)就是G28指令所指定 的中途點(diǎn)，故刀具可經(jīng)由此安全通路到達(dá)欲切削加工之目的點(diǎn)位置?！　29的使用方法。其中選擇第2參考點(diǎn)時(shí)可省略不寫P2。此指令的功能是由刀具所在位置經(jīng)過中途點(diǎn)回到參考點(diǎn)?！　〉?參考點(diǎn)之坐標(biāo)位置于參數(shù)中設(shè)定（FANUC 0M控制器參數(shù)號(hào)碼735～737設(shè)P2，780～782設(shè)P3，784～786設(shè)P4）其值為機(jī)械原點(diǎn)到參考點(diǎn)的向量值。如下例子：：T01； ＝＞1號(hào)刀就換刀位置： ：當(dāng)用G28或G30指令，在刀具經(jīng)由中途點(diǎn)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)（G28）或參考點(diǎn)（G30）后，變更程序坐標(biāo)系時(shí)，中途點(diǎn)也轉(zhuǎn)換至新坐標(biāo)系。　　在使用G2G30之前應(yīng)將刀具補(bǔ)正取消（即指令G40，G49）。 　　　　暫停指令應(yīng)用于下列情況： 1.用于主軸有高速、低速檔切換時(shí)，以M05指令后，用G04指令暫停幾妙，使主軸真正停止時(shí) ，再行換檔，以避免損傷主軸的伺服馬達(dá)。3.用于鐵削大直徑螺紋時(shí)，暫停幾秒使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再行切削螺紋，使螺距正確。 大孔徑螺紋切削指令：G33 小直徑的內(nèi)螺紋大都用螺絲攻配合攻牙指令G74，G84（參考固定循環(huán)指令）加工。指令格式：G33 Z?F?；Z：螺紋切削之終點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對(duì)值）或切削螺紋的長(zhǎng)度（增量值）。例1.如圖1所示，孔徑已加工完成，使可調(diào)式搪孔刀，配合G33指令切削M60。G33 Z 45. ；＝＞第一次切削螺紋。 G00 X 5.；＝＞主軸中心偏移，防止提升 刀具時(shí)碰撞工件。 X0 M00；＝＞刀具移至孔中心后，程序 停止。 M03；＝＞使主軸正轉(zhuǎn)。G33 Z 45. ；＝＞第二次切削螺紋。：M19；G00 X 5.； Z10. G28 G91 Z0；M30； 轉(zhuǎn)角的速度控制 CNC工具機(jī)是以伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)滾珠螺桿，再驅(qū)動(dòng)螺帽上的床臺(tái) ，使刀具移動(dòng)。各軸加減速之時(shí)間定 數(shù)由參數(shù)設(shè)定之（FANUC 0M的G00是參數(shù)號(hào)碼0522～0525。故于撰寫程序時(shí)，不需要改慮加減速。圖１　自動(dòng)加減速使轉(zhuǎn)角處形成小圓角　　G64指令稱為切削模式。 但若是要求于轉(zhuǎn)角處加工成尖銳時(shí)（即轉(zhuǎn)角處實(shí)際刀具路徑與程序路 徑相同時(shí)，如圖1實(shí)線部份），則可使用G09或G61確實(shí)停止檢驗(yàn)指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并執(zhí)行定位檢查。 例1.如圖1所示。G28 G91 Z0；G54 G00 G90 X 20. Y 20.；S800 M03；G43 Z5. H01；G41 X0 Y0 D11 F100；X110.；X0；Z20.；M30；例2.如圖1所示。O1414；G2