【正文】 指令格式：G04　X?；或　G04　P?；例如欲暫停2 sec，則應(yīng)寫成：G04 X2000；或G04 P2000；由以上可知X后面可用小數(shù)點(diǎn)或不用小數(shù)點(diǎn)來表示；但P后面的數(shù)值不可用小數(shù)點(diǎn)方式表示。如果隨后指令G29，則刀具會(huì)經(jīng)由新坐標(biāo)系的中途 點(diǎn)移到目的點(diǎn)位置。G28 G91 Z0；＝＞Z軸回HOME點(diǎn)G30 Y0；＝＞第二參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸 M06 T02；＝＞將1號(hào)刀換上主軸，第2號(hào)刀就換刀位置。 　　G30指令通常使用在自動(dòng)換刀時(shí)，如臺(tái)中精機(jī)有臂式的ATC于換刀時(shí)，除了Z軸須回歸機(jī) 械原點(diǎn)外并須指令第2參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸。故與G28很類似，差別在于G28 是回歸機(jī)械原點(diǎn)，而G30是回歸參考點(diǎn)。 X、Y、Z后面的坐標(biāo)值是指中途點(diǎn)位置。 第4參考點(diǎn)復(fù)歸指令：G30 指令格式：其中PPP4即選擇第第第4參考點(diǎn)。所以用G29指令之前，必 須先用G28指令，否則G29不知道中途點(diǎn)位置，而發(fā)生錯(cuò)誤。此指令的功能是使刀具由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)過中途點(diǎn)到達(dá)目的點(diǎn)。173。G29 X35. Y30. Z5.；＝＞2號(hào)刀由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)中途點(diǎn)B快速定位至C點(diǎn)。G90 G28 Z50.；＝＞由A點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)B回到機(jī)械原點(diǎn)（Z軸）。：例1.M06 T01； 此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動(dòng)回到機(jī)械原點(diǎn)。173。173。173。173。 自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令：G28指令格式：G28 X173。 ：　G40 G49；＝＞將刀具補(bǔ)正取消。： 　　使用G27指令時(shí)，若先前有使用G41或G42，G43或G44做刀具補(bǔ)正則必須先用G40或G49將 刀具補(bǔ)正取消后，才可使用G27指令。則刀具將以快速定位（G00）移動(dòng) 方式自動(dòng)回歸機(jī)械原點(diǎn)，此時(shí)可檢查執(zhí)行操作面板上的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸燈是否被點(diǎn)亮。CNC機(jī)械通常是24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)做切削加工，為了提高加工的 可靠性及工件尺寸的正確性，可用此指令來核對(duì)程序原點(diǎn)的正確性。G91 G10 L2 P0 X 50.；G00 G40 X0 Y0；G01 G42 X15. D11 F100； G90 G00 X0 Y0；G91 G28 Z0；G98 P54949；＝＞呼叫子程序O4949共執(zhí)行5次。G54 G90 G00 X0 Y0； G54 G90；G91 G28 Z0；主程序：O2128；指令格式：例1.如圖1所示工件，利用G10搬移程序坐標(biāo)系，及M98呼叫子程序指令，可縮短程序長(zhǎng)度 。G40； ＝＞取消刀徑補(bǔ)正。G42 X12. Y12. D11 F100；＝＞啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正銑 削至（12，12） 處。G01 Z 5. F60；[坐標(biāo)系]Z 工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 00900020010000300110040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X 例1. 如圖2所示工件，利用φ10mm端銑刀銑削外形，深度5mm。[補(bǔ)正]Y [坐標(biāo)系]Z 　　茲以圖1說明，實(shí)際機(jī)臺(tái)上，刀長(zhǎng)補(bǔ)正設(shè)定及程序范例：(一)G43 Z5. H01；(二)G44 Z5. H01；工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X H00表示補(bǔ)正值為零）3.G43 Z?H?；補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)的數(shù)據(jù)為正值時(shí)，刀具向上補(bǔ)正，若為負(fù)值時(shí)，刀具向下補(bǔ)正。2.G4G44為持續(xù)有效機(jī)能，如欲取消刀長(zhǎng)補(bǔ)正機(jī)能，則以G49或H00指令之。 執(zhí)行G43或G44指令時(shí)，控制器會(huì)到H所指定的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀長(zhǎng)補(bǔ)正值，以做為刀具補(bǔ)正的依據(jù)。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼。Z：指令欲定位至Z軸的坐標(biāo)位置。　　　　格式中各字語(yǔ)的意義如下：G43：刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)正。如圖6，7 ，8 所示。 ：：參考圖5中→ 所示。6.補(bǔ)正向量：圖5中的→稱為補(bǔ)正向量，此向量于啟動(dòng)補(bǔ)正指令時(shí)必與下一程序路徑 垂直。所以使用G40的時(shí)機(jī)，最好是銑刀已遠(yuǎn)離工件。 5. 當(dāng)實(shí)施刀徑補(bǔ)正，于加工完成后須以G40將補(bǔ)正狀態(tài)予以取消，使銑刀的中心點(diǎn)回復(fù)至實(shí)際之坐標(biāo)點(diǎn)上。故一般鍵入補(bǔ) 　正值（即銑刀半徑值）皆采用正值較合理。同理G42給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向右；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向左。 3.　　 補(bǔ)正值的正負(fù)號(hào)改變時(shí)，G41及G42的補(bǔ)正方向會(huì)改變。對(duì)于工件它將產(chǎn)生順銑效果， 故常用于精銑削。G90 G00 X 20. Y80.；＝＞快速定位至B點(diǎn)G01 G41 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FX84.；＝＞ F → E G02 X92. Y52. R8.；＝＞ E → DG01 Y0；＝＞ D → CX0.；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → F：由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：：G90 G00 X 20. Y80.； ＝＞快速定位至B點(diǎn)。G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點(diǎn) G01 G42 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → FY0；＝＞ F → GX92.；＝＞ G → C ：如圖3及圖4說明。執(zhí)行G41或G42指令時(shí)，控制器會(huì)到D所指定的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀具半徑值，以 做為補(bǔ)正值的依據(jù)。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼。刀徑補(bǔ)正指令格式：α、β：為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G1G1G19）之任二軸。 　　G42：刀徑右向補(bǔ)正（cutter pensation right）。刀具半徑補(bǔ)正指令： 　　G40：取消刀徑補(bǔ)正（cutter pensation cancel）。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補(bǔ)正指令，命令刀具向右或向左補(bǔ)正一刀具半徑值，如圖3，4所示。由以上得知若刀具沿工件輪廓銑削，因刀具有一定的直徑，故銑削的結(jié)果會(huì)增加或減少一刀具直徑值。 刀具半徑補(bǔ)正指令：G40，G41，G42指令格式：本節(jié)以前所舉例書寫的程序皆以刀具端面中心點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，以此點(diǎn)沿工件輪廓銑削。（6）直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時(shí)，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。若用半徑法則刀具無運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。（3）I0或J0或K0時(shí)，可省略不寫，如圖2所示。G90 G01 Y12. F80； ＝＞程序原點(diǎn) → AG02 Y40. I38. 158 J 12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y 10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X 15. Y 10.；＝＞ G → H X 20.；＝＞ H → IG90 G03 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程序原點(diǎn)： 使用G0G03圓弧切削指令時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：（1）一般CNC銑床或MC開機(jī)后，即設(shè)定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)向上沿輪廓銑削。若用半徑法以二個(gè)半圓相接 ，其真圓度誤差會(huì)太大。 CNC銑床上使用半徑法或圓心法來表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標(biāo)示而定，以使用較方便者（即不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍。之圓?。绰窂紸） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；：I、 J、K后面的數(shù)值是定義為從圓弧起點(diǎn)到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。假設(shè)圖2中，R ＝ 50mm，終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值為（100.，80.）則 （1）圓心角＞180176。者之弧；R 是負(fù)值時(shí)，表示圓心角＞180176。此法以起點(diǎn)及終點(diǎn)和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會(huì)有二段弧出現(xiàn)，如圖2所示。 F：切削進(jìn)給速率，單位mm ／ min。Y軸的分向量用地址J表示。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。（以R表示者又稱為半徑法）。指令格式：一、X－Y平面上的圓弧二、Z－X平面上的圓弧三、Y－Z平面上的圓弧指令各地址的意義：X、Y、Z：終點(diǎn)坐標(biāo)位置，可用絕對(duì)值（G90）或增量值（G91）表示。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時(shí)針方向（CW）圓弧切削。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)往上銑削輪廓外形。X、Y、Z坐標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，可三軸同 動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)，而由F值指定切削時(shí)的進(jìn)給速率，單位一般設(shè)定為mm ／ min。_Y173。173。173。173。173。173。方式移動(dòng)。如圖1所示。斜進(jìn)45176。刀具由A點(diǎn)快速定位至B點(diǎn)，用絕對(duì)值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設(shè)定成斜進(jìn)45176。 只要非切削的移動(dòng)，通常使用G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成后 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時(shí)間。3.25 ％， ／min移動(dòng)。若X、Y、Z軸最快移動(dòng)速率為15m ／min，而快速進(jìn)給率鈕調(diào)整在： 1.100 ％，則以最快速率15m ／min移動(dòng)。其移動(dòng) 之速率可由執(zhí)行操作面板上的快速進(jìn)給率旋鈕調(diào)整。O2011；＝＞子程序 X25. Y25.；X 25.；Y 25.；X25.；G52 X0 Y0；M99； 快速定位指令：G00 指令格式：X173。使用G54設(shè)程序坐標(biāo)系，再用G52指令設(shè)定子坐標(biāo)系。范例1：有一工件系統(tǒng)，配合子程序呼叫指令M98及鉆孔固定循環(huán)指令G81，則可簡(jiǎn)化程序的撰寫。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)到子坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)之向量值。　?。骸　。骸　。汗蚀藭r(shí)G92 X?Y?；的X、Y 值是指原來的程序原點(diǎn)到新的程序原點(diǎn)之向量值。 一般使用G54～G59指令后，就不再使用G92指令。1.設(shè)定程序原點(diǎn)的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 X?Y?；其中X、 Y值是指程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的向量值，于使用時(shí)，必須將X、Y值表示出來。 　　刀具補(bǔ)正值及其它有關(guān)數(shù)值均須隨單位系統(tǒng)改變而重新設(shè)定?！　20或G21通常單獨(dú)使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應(yīng)位于程序的第一單節(jié)。故程序中不須再指令G21。 　　G21：設(shè)定程序以mm為單位。以地址G后面接2位數(shù)字組成，其范圍由G00～G99，不同的G機(jī)能代表不同的意義與不同的動(dòng)作方式，如表1是常用的G機(jī)能。 M99；＝＞將程序執(zhí)行指針跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序。M06 T14； ＝＞將14號(hào)刀裝上主軸。X 250. Y170.； ＝＞X、Y軸移動(dòng)。X500. Y 350.；＝＞X、Y軸移動(dòng)。M06 T07；＝＞將7號(hào)刀裝上主軸。X 450. Y300.； ＝＞X、Y軸移動(dòng)。 G01 G91 X500. Y 350. F50.；＝＞以50mm／min進(jìn)給速率移動(dòng)到 X500. Y－350.。 M06 T01； ＝＞將1號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。CNC銑床或MC暖機(jī)程序：（此程序適合無臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；＝＞Z軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。此種方法常用于CNC銑床或MC開機(jī)后的暖機(jī)程序，如下面例子可供參考。：子程序結(jié)束并跳回主程序此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結(jié)束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。執(zhí)行次數(shù)大多由1～99。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。：程序結(jié)束此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。：主軸定向停止令主軸旋轉(zhuǎn)至一固定之方向而后停止旋轉(zhuǎn)，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時(shí)，因其包含M19指令，且刀具會(huì)平移一小段距離。常用于程序執(zhí)行完畢之前。一般CNC機(jī)械主軸附近有一閥門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)切削劑流量大小。9. M08：切削劑噴出程序執(zhí)行至M08，即啟動(dòng)切削劑泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于ON ( 燈亮 ) 狀態(tài)。其換刀動(dòng)作及程序?qū)懛ㄕ?qǐng)參考2－。 ( 3 )主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達(dá)受損。：主軸停止　 　程序執(zhí)行至M