【正文】 背搪孔循環(huán)：G87指令格式：G87 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__；　　執(zhí)行此指令的刀具動(dòng)路如圖1所示，背搪孔刀先快速定位至X、Y所 指定的坐標(biāo)位置后主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向，背搪孔刀中心偏移Q所指定的偏移量使刀尖離開加工孔面，如圖2所示，接著快速定位至R所指定的位置后主軸定向停止并偏移Q的量使刀尖離開孔面 ，接著快速定位至起始點(diǎn)后刀具中心移回原位置，主軸正轉(zhuǎn)完成循環(huán)。 搪孔循環(huán)：G86指令格式：G86 X__ Y__ R__ Z__ F__； 執(zhí)行此指令的刀具動(dòng)路如圖2－47所示，除了在孔底位置主軸停止并以 快速進(jìn)給向上提升外，其余與G81相同。M00；G80 G0 Z200. M05；G87 R 25. Z 15. Q3000 F30；＝＞搪216。G43 G90 G0 Z5. H08；N3 M03 S500；32 ＋ ＋ 。M06 T08；＝＞將7號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)，8號(hào)刀就換刀位置。G28 G91 Z0；G80 M05；G81 X85. Y35. Z 31. F50；＝＞鉆216。G43 G90 G0 Z5. H06；M03 S200；G82 X15. Y55. Z 12. F80；＝＞鉆柱坑。G43 G90 G0 Z5. H05；M03 S400；G85 Z 24. F300；＝＞鉸孔。G43 G90 G0 Z5. H04；M03 S300；G81 X30. Y35. Z 24.；＝＞ mm孔。G43 G90 G0 Z5. H03；M03；6 mm孔。M06 T03；＝＞將2號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)，3號(hào)刀就換刀位置。G80 G28 G91 Z0；X85. Y35.；X50. Y15.；X30. Y35.；G43 Z5. H01；＝＞起始點(diǎn)Z5.。G90 G0 X0 Y0；M03 S1500；G54 T01；＝＞1號(hào)刀就換刀位置。G28 X0 Y0；G28 G91 Z0；T08：可調(diào)式背搪孔刀，500 rpm，30mm ／ min。T06：30 mm鉆頭，200 rpm，50mm ／ min。T04：8H7螺旋刃鉸刀，300 rpm，300 mm ／ min。T02：6 mm鉆頭，1200 rpm，120 mm ／ min。例.如圖1所示工件（S45C），利用G81鉆孔，G82鉆柱坑，G85鉸孔，G86搪孔，G87背搪孔循環(huán)指令加工。故此指令適宜鉸孔。G80 M05；G0 Z200.；M00； 鉸孔循環(huán)：G85指令格式：G85 X__Y__ R__ Z__ F__；執(zhí)行指令時(shí)，如圖1所示。G80 M05；G28 G91 Z0；M6 T05；M03 S100；G43 G90 G0 Z10. H05；G98 G84 X40. Y15. R 15. Z 45. F100；＝＞G84攻右螺紋，G98退回至起始點(diǎn)。G83 X90. Y30. R5. Z 45.；＝＞G83啄式鉆深孔，退回至起始點(diǎn)。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T02；M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H02；G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 45. F150；＝＞G99退回至R點(diǎn)。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點(diǎn)。G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 M6 T01；M3 S2000；G90 G0 X0 Y0；G43 Z10. H01；＝＞起始點(diǎn)高度Z10.。T06：可調(diào)式搪孔刀，1800 rpm，100 mm ／ min。T04：M5沉頭銑刀，800 rpm，100 mm ／ min。T03：216。T02：216。使用刀具如下：T01：216?！　?攻螺紋的進(jìn)給速率（mm ／ min）＝ 導(dǎo)程（mm ／ rev）╳ 主軸轉(zhuǎn)速（rev ／ min） 在G7G84攻牙循環(huán)指令執(zhí)行中，進(jìn)給速率調(diào)整鈕無效，及即使按下進(jìn)給暫停鍵，循環(huán)在回復(fù)動(dòng)作結(jié)束之前也不會(huì)停止。 攻右螺紋循環(huán)：G84指令格式：G84 X__ Y__ R__ Z__ F__；此指令用于攻右手螺紋，故需先使主軸正轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G84指令，則右螺 絲攻先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到R點(diǎn)，接著以 F所指定的進(jìn)給速率攻螺紋至Z所指定的孔底位置后，主軸轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)且同時(shí)向Z軸正方向退回至R點(diǎn)，退至R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來的正轉(zhuǎn)?！　?G83與G73不同處是退刀時(shí)，每次皆退回到R點(diǎn)，可把切屑帶出孔外，以免切削將鉆槽塞滿而增加鉆削阻力及切削劑無法到達(dá)切邊，故適于深孔鉆削。 此指令的應(yīng)用請(qǐng)參考程序O1717。刀具切削到孔底后暫停幾秒，可改善鉆盲孔 、柱坑、錐坑的孔底精度。圖１　鉆孔循環(huán) 　　此指令之應(yīng)用請(qǐng)參考程序O1717。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T06；N2 M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H06；G76 X90. Y30. R5. Z 45. Q1000 F100；＝＞G76精搪孔。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T03；M03 S500；G43 G90 G0 Z10. H03；G98 G83 X90. Y30. R5. Z 45. F120；G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T04；M03 S800；G43 G90 G0 Z10. H04；G98 G82 X15. Y45. R 15. Z 10. P500 F100；＝＞G82鉆柱坑，G98 退回至起始點(diǎn)。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點(diǎn)。X90. Y30. R5. Z 6.；＝＞G98退回至起始點(diǎn)。G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 26. F200；＝＞G81鉆孔循環(huán)，G99退回至R點(diǎn)。 附：程序O1717O1717；＝＞本程序適用無臂式的ATC。 自動(dòng)切削循環(huán)取消：G80指令格式：G80　　當(dāng)自動(dòng)切削循環(huán)指令不再使用時(shí)，應(yīng)指令G80取消自動(dòng)切削循環(huán)，而回復(fù)到一般基本指令狀態(tài)（如G00、G0G0G03等），此時(shí)自動(dòng)切削 循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也取消?！　≡谧詣?dòng)切削循環(huán)之Q值是狀態(tài)值， 且Q值也用于G73與G83的切入量及G87的偏移量，所以最好使用G7 G7G8G87等指令時(shí)皆要指定適當(dāng)?shù)腝值，以避免產(chǎn)生刀具與工件 碰撞（G7G87）或切入量不適當(dāng)（G7G83）。Q值一定是正值（Q不可用小數(shù)點(diǎn)方式 表示數(shù)值， mm應(yīng)寫成Q1000），偏移方向可用參數(shù)設(shè)定選擇 ＋X ，＋Y，－X及－Y的任何一個(gè)（FANUC 0M參數(shù)號(hào)碼0002）。當(dāng)搪孔刀退回到R點(diǎn)或起啟點(diǎn)時(shí)，刀具中心即回復(fù)原來位置，且主軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。G80 G49；＝＞取消自動(dòng)切削循環(huán)狀態(tài)及刀長(zhǎng)補(bǔ)正。G98 G74 X85. Y38. R3. Z 15. F125；＝＞攻螺紋。M04 S100；＝＞主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)100rpm。G80；＝＞取消自動(dòng)切削循環(huán)。G99 G73 X20. Y28. R3. Z 15. Q5000 F60；＝＞R點(diǎn)在工件表面上方 3mm，鉆孔深度15 ＝ 12 ＋ ╳ 8 ＝ 15。G40 G80 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54；M06 T01；＝＞。工件材質(zhì)是鋁合金。 例1.如圖2所示工件，利用G73鉆孔后，再使用G74攻LM8 ╳ 紋。如圖1所示。G80 G49；＝＞取消自動(dòng)切削循環(huán)狀態(tài)及刀長(zhǎng)補(bǔ)正。G98 G74 X85. Y38. R3. Z 15. F125；＝＞攻螺紋。M04 S100；＝＞主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)100 rpm。G80；＝＞取消自動(dòng)切削循環(huán)。G99 G73 X20. Y28. R3. Z 15. Q5000 F60；＝＞R點(diǎn)在工件表面上方 3 mm，鉆孔深度15 ＝ 12 ＋ ╳ 8 ＝ 15。G40 G80 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54；M06 T01；＝＞?！　?此指令之應(yīng)用請(qǐng)參考程序O1616。 啄式鉆孔循環(huán)：G73自動(dòng)切削循環(huán)的加工型態(tài)茲分述如下：G73：啄式鉆孔循環(huán)（peck drilling cycle）圖１　啄式鉆孔循環(huán)　　執(zhí)此指令時(shí)，如圖1所示鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置 ，再快速定位到R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速率向Z軸下鉆Q所指定的距離（Q必為正值，用增量值表示），再快速退回 d 距離（FAUNC 0M由參數(shù) 0531設(shè)定之，一般設(shè)定為1000，），依此方式一直鉆孔到Z所指定的孔底位置?！　∽詣?dòng)切削循環(huán)指令皆為持續(xù)有效機(jī)能，所以執(zhí)相同的加工模式時(shí)，不 需要在每個(gè)單節(jié)皆指令之。若寫”K0”，則只記憶自動(dòng)切削循環(huán)指令數(shù)據(jù)而不執(zhí)行孔加工。4.重復(fù)次數(shù)K：指定動(dòng)作1～動(dòng)作6的重復(fù)次數(shù)。P：指定在孔底位置暫停時(shí)間，不可用小數(shù)點(diǎn)方式表示數(shù)值，以秒為單位。R：增量值時(shí)是指從起始點(diǎn)到R點(diǎn)的向量值；絕對(duì)值時(shí)是指R點(diǎn)之Z軸坐標(biāo)值。3.孔加工數(shù)據(jù)Z：用絕對(duì)值或增量值表示孔在Z軸的坐標(biāo)位置。（3）加工型態(tài)的選擇：依加工需要，選擇正確的指令G7G7G7G80～G89。（2）退回點(diǎn)的選擇，G98表示退回至起始點(diǎn)；G99表示退回至R點(diǎn)。如下說明。在這個(gè)平面及軸向以外的組合不能執(zhí)行快速定位及加工動(dòng) 作，所以自動(dòng)切削循環(huán)指令與平面選擇無關(guān)?！　∶恳恢噶畹膭?dòng)作1～動(dòng)作6有些許的差異，請(qǐng)參閱表1所示及下面各 指令的詳細(xì)說明。動(dòng)作5＝＞退回至R點(diǎn)。 動(dòng)作3＝＞切削加工（如鉆孔、鉸孔、攻螺紋、搪孔等）。 圖１　自動(dòng)切削循環(huán)的刀具動(dòng)路動(dòng)作1＝＞刀具快速定位至欲加工位置之坐標(biāo)點(diǎn)，稱為起始點(diǎn) （Initial point）。這些指令的動(dòng)作及用途如表1表示。但只要使用切削螺紋指令（ 如G3G7G84指令），則控制器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行G63指令（稱為攻螺紋模 式），使”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”無效（即銷定于100％），以避免切削螺 紋時(shí)，因誤轉(zhuǎn)”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”而改變切削螺紋的進(jìn)給速率使刀具 斷裂，或切削出螺距不等的螺紋。當(dāng)啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令（G41或G42 ）時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行G62指令，使切削內(nèi)圓孤的轉(zhuǎn)角處，自動(dòng)降低 進(jìn)給速率，以減輕刀具的負(fù)荷，因此能切削出一個(gè)較好的表面。X110.；Y0；X0；G64；＝＞恢復(fù)切削模式指令，具自動(dòng)加減速功能。O1515程鄉(xiāng)，使刀具動(dòng)路于全部轉(zhuǎn)角處會(huì)沿實(shí)線部份。因G09為單 節(jié)有效機(jī)能，故其它轉(zhuǎn)角仍沿虛線切削。O1414程序，使刀具動(dòng)路于左上轉(zhuǎn)角處沿實(shí)線部份，其余轉(zhuǎn)角處沿虛線部份。G28 G91 Z0；G00 G40 X 20. Y 20.；Y0；Y100.；G01 Z 10. F80；G28 X0 Y0；O1313；O1313程序，使刀具動(dòng)路于全部轉(zhuǎn)角處會(huì)沿虛線部份。兩者之差別在于G09為單節(jié)有效機(jī)能，而G61為持續(xù)有效機(jī)能。一般CNC工具機(jī)一開機(jī)即自動(dòng)設(shè)定處于G64切削 模式，此指令功能即具有自動(dòng)加減速，使切削工件時(shí)于轉(zhuǎn)角處形成一 小圓角，具有去除毛邊的效果?！　?因?yàn)樽詣?dòng)加減速的關(guān)系，如果在一單節(jié)刀具僅沿Y軸切削及在下一單節(jié) 沿X軸切削，當(dāng)進(jìn)給速率沿X軸加速時(shí)，Y軸在減速，則在轉(zhuǎn)角處會(huì)形成 一小圓角如圖1所示之虛線。G01及MPG是參數(shù)號(hào)碼0529～0530）。當(dāng)CNC控制器執(zhí)行移動(dòng)指令時(shí)（如G00、G0G0G03 及用手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器MPG移動(dòng)），伺服馬達(dá)于移動(dòng)開始及結(jié)束時(shí)會(huì)自動(dòng) 加減速，使起動(dòng)及停止平滑以避免工具機(jī)震動(dòng)。G33 Z 45. ；＝＞第三次切削螺紋。G04 X2.；M03；X0 M00；Z10.；G00 X 5.；M19；G04 X2.；＝＞暫停2sec，使主軸轉(zhuǎn)速 400 rpm穩(wěn)定。調(diào)整搪孔刀的螺紋 切削深度。Z10.；＝＞提升刀具。M19；＝＞主軸定向停止。G43 Z10. H01；＝＞做刀長(zhǎng)補(bǔ)正，使刀具定位 至工件上方10 mm處，準(zhǔn) 備切削螺紋。G00 G90 X0 Y0；M03 S400；G54；G28 G0 Z0；G28 G91 Z0；O1212；F：螺紋的導(dǎo)程。大孔 徑螺紋因刀具成本太高，故使用可調(diào)式的搪孔刀配合G33指令加工，可節(jié)省成本。如 2－ 節(jié)例 1。2.用于孔底加工時(shí)暫停幾秒，使孔的深度正確及增加孔底面的光度，如鉆柱坑、錐坑，切魚眼等。 暫停指令：G04