【正文】 P54949；＝＞呼叫子程序O4949共執(zhí)行5次。G54 G90；主程序：O2128；G42 X12. Y12. D11 F100；＝＞啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正銑 削至（12，12） 處。 工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 00900020010000300110040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X [補(bǔ)正]Y 　　茲以圖1說明，實(shí)際機(jī)臺(tái)上，刀長(zhǎng)補(bǔ)正設(shè)定及程序范例：(一)G43 Z5. H01；(二)G44 Z5. H01；工具補(bǔ)正番號(hào)數(shù)據(jù)番號(hào)數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X 2.G4G44為持續(xù)有效機(jī)能，如欲取消刀長(zhǎng)補(bǔ)正機(jī)能，則以G49或H00指令之。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼?！　　　「袷街懈髯终Z的意義如下：G43：刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)正。 ：參考圖5中→ 所示。所以使用G40的時(shí)機(jī)，最好是銑刀已遠(yuǎn)離工件。故一般鍵入補(bǔ) 　正值（即銑刀半徑值）皆采用正值較合理。 3.　　 補(bǔ)正值的正負(fù)號(hào)改變時(shí)，G41及G42的補(bǔ)正方向會(huì)改變。G90 G00 X 20. Y80.；＝＞快速定位至B點(diǎn)G01 G41 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FX84.；＝＞ F → E G02 X92. Y52. R8.；＝＞ E → DG01 Y0；＝＞ D → CX0.；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → F：G90 G00 X 20. Y80.； ＝＞快速定位至B點(diǎn)。如圖3及圖4說明。此號(hào)碼即指刀具補(bǔ)正號(hào)碼中的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼。 　　G42：刀徑右向補(bǔ)正（cutter pensation right）。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補(bǔ)正指令，命令刀具向右或向左補(bǔ)正一刀具半徑值，如圖3，4所示。 刀具半徑補(bǔ)正指令：G40，G41，G42指令格式：本節(jié)以前所舉例書寫的程序皆以刀具端面中心點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，以此點(diǎn)沿工件輪廓銑削。若用半徑法則刀具無運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。G90 G01 Y12. F80； ＝＞程序原點(diǎn) → AG02 Y40. I38. 158 J 12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y 10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X 15. Y 10.；＝＞ G → H X 20.；＝＞ H → IG90 G03 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程序原點(diǎn)： 使用G0G03圓弧切削指令時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：（1）一般CNC銑床或MC開機(jī)后，即設(shè)定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。若用半徑法以二個(gè)半圓相接 ，其真圓度誤差會(huì)太大。之圓?。绰窂紸） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；：I、 J、K后面的數(shù)值是定義為從圓弧起點(diǎn)到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。者之?。籖 是負(fù)值時(shí)，表示圓心角＞180176。 F：切削進(jìn)給速率，單位mm ／ min。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。指令格式：一、X－Y平面上的圓弧二、Z－X平面上的圓弧三、Y－Z平面上的圓弧指令各地址的意義：X、Y、Z：終點(diǎn)坐標(biāo)位置，可用絕對(duì)值（G90）或增量值（G91）表示。 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時(shí)針方向（CW）圓弧切削。X、Y、Z坐標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，可三軸同 動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)，而由F值指定切削時(shí)的進(jìn)給速率，單位一般設(shè)定為mm ／ min。173。173。173。如圖1所示。刀具由A點(diǎn)快速定位至B點(diǎn)，用絕對(duì)值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設(shè)定成斜進(jìn)45176。3.25 ％， ／min移動(dòng)。其移動(dòng) 之速率可由執(zhí)行操作面板上的快速進(jìn)給率旋鈕調(diào)整。使用G54設(shè)程序坐標(biāo)系，再用G52指令設(shè)定子坐標(biāo)系。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)到子坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)之向量值?！　。汗蚀藭r(shí)G92 X?Y?；的X、Y 值是指原來的程序原點(diǎn)到新的程序原點(diǎn)之向量值。1.設(shè)定程序原點(diǎn)的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 X?Y?；其中X、 Y值是指程序原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的向量值，于使用時(shí)，必須將X、Y值表示出來?！　20或G21通常單獨(dú)使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應(yīng)位于程序的第一單節(jié)。 　　G21：設(shè)定程序以mm為單位。 M99；＝＞將程序執(zhí)行指針跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序。X 250. Y170.； ＝＞X、Y軸移動(dòng)。M06 T07；＝＞將7號(hào)刀裝上主軸。 G01 G91 X500. Y 350. F50.；＝＞以50mm／min進(jìn)給速率移動(dòng)到 X500. Y－350.。CNC銑床或MC暖機(jī)程序：（此程序適合無臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；＝＞Z軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。：子程序結(jié)束并跳回主程序此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結(jié)束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。：主軸定向停止令主軸旋轉(zhuǎn)至一固定之方向而后停止旋轉(zhuǎn)，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時(shí)，因其包含M19指令，且刀具會(huì)平移一小段距離。一般CNC機(jī)械主軸附近有一閥門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)切削劑流量大小。其換刀動(dòng)作及程序?qū)懛ㄕ?qǐng)參考2－。：主軸停止　 　程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結(jié)束前（ 但一般常可省略，因?yàn)镸02，M30指令皆包含 M05 ）。參考圖1（a）。3. M02：程序結(jié)束 此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。M00；＝＞程序停止，同上M00說明更換φ8H7鉸刀。N4；＝＞：G00 G90 Z100；M00；＝＞程序停止。當(dāng)按鈕置于ON（燈亮）時(shí)則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時(shí)，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會(huì)停止。現(xiàn)分述如下：表１　輔助機(jī)能之字語及其功能字語功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06自動(dòng)換刀M07切削劑開（霧狀）M08切削劑開M09切削劑關(guān)M19主軸定向停止M30程序結(jié)束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結(jié)束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑關(guān)閉。 　　在同一單節(jié)中若有兩個(gè)M機(jī)能出現(xiàn)時(shí)，雖其動(dòng)作不相沖突，但以排列在最后面的M機(jī)能有效，前面的M機(jī)能皆被忽略而不執(zhí)行?！　。噶畛Ｖ糜趩喂?jié)的最前端，若是置于單節(jié)中的任何位置，則從 ／ 至；（單 節(jié)結(jié)束）間之所有指令皆被忽略不執(zhí)行。當(dāng)此開關(guān)處于ON（燈亮），則該單節(jié)會(huì)被忽 略而不被執(zhí)行；當(dāng)此開關(guān)處于 OFF （燈熄），則該單節(jié)會(huì)被執(zhí)行。N5；＝＞：但常用于標(biāo)示加工種類如下列例子：N1；＝＞粗銑外形 ：（ISO） 順序號(hào)碼：N □ □ □ □CNC程序的每一單節(jié)之前可以加一順序號(hào)碼，以地址N后面加上1～9999數(shù)字表示之。進(jìn)給機(jī)能F1－／min－／min主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S0－99990－9999刀具機(jī)能T0－990－99輔助機(jī)能M0－990－99暫 留X、P0－0－子程序號(hào)碼指定P1－99991－9999重復(fù)次數(shù)L1－99991－9999補(bǔ)正號(hào)碼D、H0－320－32程序號(hào)碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從1~9999之范內(nèi)任意選擇使用。地址與指令范圍（FANUC 0M）機(jī)　能位　址公制單位英制單位程序號(hào)碼： (ISO) O (EIA)1－99991－9999順序號(hào)碼N1－99991－9999準(zhǔn)備機(jī)能G0－990－99坐標(biāo)軸字語X、Y、Z、Q、R、 I、J、K　177。目前計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機(jī)械，都具有記憶程序的功能。圖1是EIA編碼的NC紙帶 。在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見，程序號(hào)碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。177。：4949＝＞表示程序號(hào)碼為4949的CNC程序。 　　為了節(jié)省內(nèi)存空間，故一般CNC程序常不使用順序號(hào)碼于每一單節(jié)前面。N4；＝＞鉆中心孔：N8；＝＞攻螺紋M8 選擇性單節(jié)刪除：”／”在單節(jié)的最前端加一斜線／（選擇性單節(jié)刪除指令）時(shí)，該單節(jié)是否被執(zhí)行，是由執(zhí) 行操作面板上的選擇性單節(jié)刪除開關(guān)來決定。反之設(shè)于 OFF ，則全部執(zhí)行。 　　通常M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)準(zhǔn)碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機(jī)械之動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)出不同的M指令，以為控制不同之開／關(guān)動(dòng)作，或預(yù)留I／O（輸入／輸出）接點(diǎn)，作為操作者自行聯(lián)結(jié)其它外圍設(shè)備使用?！　機(jī)能的范圍由M00至M99，不同的M機(jī)能代表不同的動(dòng)作，較常用者如表1所示。2. M01：選擇性程序停止此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的選擇停止按鈕來控制。G00 G90 Z100.；＝＞手動(dòng)換刀安全點(diǎn)。N3；＝＞鉆中心孔： M00；＝＞程序停止。M30；＝＞程序結(jié)束。 ：主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。參考 圖1（b）。：自動(dòng)換刀程序執(zhí)行至M06，控制器即命令A(yù)TC（自動(dòng)刀具交換裝置）執(zhí)行換刀的動(dòng)作。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會(huì)啟動(dòng)。（但常可省略， 因?yàn)橐话鉓0M30指令皆包含M09）。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān) 閉切削劑（M09），且程序執(zhí)行指針會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。指令格式：此指令的用法，可參考 2－。（也常用于展覽會(huì)場(chǎng)展示用）。 M03 S100；＝＞主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。 G28 Z0；＝＞Z軸歸HOME點(diǎn)。Z200.；＝＞Z軸向上移動(dòng)。Z 400.；＝＞Z軸向上移動(dòng)。表１　準(zhǔn)備機(jī)能之字語及其機(jī)能（FANUC 0M）字語機(jī) 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時(shí)針圓弧切削BG03反時(shí)針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實(shí)停止檢驗(yàn)BG10 自動(dòng)程序原點(diǎn)補(bǔ)正，刀具補(bǔ)正設(shè)定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對(duì)00BG28自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸BG29由機(jī)械原點(diǎn)自動(dòng)定位BG30第4參考點(diǎn)自動(dòng)復(fù)歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補(bǔ)正取消 07OG41刀具徑補(bǔ)正向左OG42 刀具徑補(bǔ)正向右OG43刀具長(zhǎng)度正向（＋）補(bǔ)正08BG44刀具長(zhǎng)度負(fù)向（－）補(bǔ)正B★G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正取消BG52局部坐標(biāo)系統(tǒng)00B★G54選擇第1程序坐標(biāo)系統(tǒng)12BG55選擇第2程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG56選擇第3程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG57選擇第4程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG58選擇第5程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG59選擇第6程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG61確實(shí)停止檢驗(yàn)格式13BG62自動(dòng)轉(zhuǎn)角調(diào)整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）O★G80固定循環(huán)切削取消OG81鉆孔固定循環(huán)OG82沈頭鉆孔固定循環(huán)OG83深孔啄鉆循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f 英制／公制單位指令：