【正文】 機(jī)械通常是24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)做切削加工，為了提高加工的 可靠性及工件尺寸的正確性，可用此指令來(lái)核對(duì)程序原點(diǎn)的正確性。： 173。 此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動(dòng)回到機(jī)械原點(diǎn)。G29 X35. Y30. Z5.；＝＞2號(hào)刀由機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)中途點(diǎn)B快速定位至C點(diǎn)。 第4參考點(diǎn)復(fù)歸指令：G30 指令格式：其中PPP4即選擇第第第4參考點(diǎn)。G28 G91 Z0；＝＞Z軸回HOME點(diǎn)G30 Y0；＝＞第二參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸 M06 T02；＝＞將1號(hào)刀換上主軸，第2號(hào)刀就換刀位置。如 2－ 節(jié)例 1。G28 G91 Z0；G00 G90 X0 Y0；調(diào)整搪孔刀的螺紋 切削深度。Z10.；G33 Z 45. ；＝＞第三次切削螺紋。G01及MPG是參數(shù)號(hào)碼0529～0530）。O1313程序，使刀具動(dòng)路于全部轉(zhuǎn)角處會(huì)沿虛線部份。Y100.；O1414程序，使刀具動(dòng)路于左上轉(zhuǎn)角處沿實(shí)線部份，其余轉(zhuǎn)角處沿虛線部份。當(dāng)啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令（G41或G42 ）時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行G62指令，使切削內(nèi)圓孤的轉(zhuǎn)角處，自動(dòng)降低 進(jìn)給速率，以減輕刀具的負(fù)荷，因此能切削出一個(gè)較好的表面。 動(dòng)作3＝＞切削加工（如鉆孔、鉸孔、攻螺紋、搪孔等）。如下說(shuō)明。R：增量值時(shí)是指從起始點(diǎn)到R點(diǎn)的向量值；絕對(duì)值時(shí)是指R點(diǎn)之Z軸坐標(biāo)值。　　自動(dòng)切削循環(huán)指令皆為持續(xù)有效機(jī)能，所以執(zhí)相同的加工模式時(shí)，不 需要在每個(gè)單節(jié)皆指令之。G99 G73 X20. Y28. R3. Z 15. Q5000 F60；＝＞R點(diǎn)在工件表面上方 3 mm，鉆孔深度15 ＝ 12 ＋ ╳ 8 ＝ 15。G80 G49；＝＞取消自動(dòng)切削循環(huán)狀態(tài)及刀長(zhǎng)補(bǔ)正。G40 G80 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54；M06 T01；＝＞。G98 G74 X85. Y38. R3. Z 15. F125；＝＞攻螺紋?！　≡谧詣?dòng)切削循環(huán)之Q值是狀態(tài)值， 且Q值也用于G73與G83的切入量及G87的偏移量，所以最好使用G7 G7G8G87等指令時(shí)皆要指定適當(dāng)?shù)腝值，以避免產(chǎn)生刀具與工件 碰撞（G7G87）或切入量不適當(dāng)（G7G83）。X90. Y30. R5. Z 6.；＝＞G98退回至起始點(diǎn)。圖１　鉆孔循環(huán) 　　此指令之應(yīng)用請(qǐng)參考程序O1717。 攻右螺紋循環(huán)：G84指令格式：G84 X__ Y__ R__ Z__ F__；此指令用于攻右手螺紋，故需先使主軸正轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G84指令，則右螺 絲攻先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到R點(diǎn)，接著以 F所指定的進(jìn)給速率攻螺紋至Z所指定的孔底位置后，主軸轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)且同時(shí)向Z軸正方向退回至R點(diǎn)，退至R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來(lái)的正轉(zhuǎn)。T03：216。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點(diǎn)。G80 M05；G0 Z200.；M00； 鉸孔循環(huán)：G85指令格式：G85 X__Y__ R__ Z__ F__；執(zhí)行指令時(shí)，如圖1所示。T04：8H7螺旋刃鉸刀，300 rpm，300 mm ／ min。G28 X0 Y0；G43 Z5. H01；＝＞起始點(diǎn)Z5.。G80 G28 G91 Z0；6 mm孔。M03；M03 S300；M03 S400；G80 M05；G80 G0 Z200. M05； 背搪孔循環(huán)：G87指令格式：G87 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__；　　執(zhí)行此指令的刀具動(dòng)路如圖1所示，背搪孔刀先快速定位至X、Y所 指定的坐標(biāo)位置后主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向，背搪孔刀中心偏移Q所指定的偏移量使刀尖離開(kāi)加工孔面，如圖2所示，接著快速定位至R所指定的位置后主軸定向停止并偏移Q的量使刀尖離開(kāi)孔面 ，接著快速定位至起始點(diǎn)后刀具中心移回原位置，主軸正轉(zhuǎn)完成循環(huán)。G87 R 25. Z 15. Q3000 F30；＝＞搪216。G81 X85. Y35. Z 31. F50；＝＞鉆216。X85. Y35.；G90 G0 X0 Y0；G28 G91 Z0；T02：6 mm鉆頭，1200 rpm，120 mm ／ min。G80 M05；G28 G91 Z0；M6 T05；M03 S100；G43 G90 G0 Z10. H05；G98 G84 X40. Y15. R 15. Z 45. F100；＝＞G84攻右螺紋，G98退回至起始點(diǎn)。G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 M6 T01；M3 S2000；G90 G0 X0 Y0；G43 Z10. H01；＝＞起始點(diǎn)高度Z10.。T02：216。　　 G83與G73不同處是退刀時(shí)，每次皆退回到R點(diǎn)，可把切屑帶出孔外，以免切削將鉆槽塞滿(mǎn)而增加鉆削阻力及切削劑無(wú)法到達(dá)切邊，故適于深孔鉆削。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T06；N2 M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H06；G76 X90. Y30. R5. Z 45. Q1000 F100；＝＞G76精搪孔。G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 26. F200；＝＞G81鉆孔循環(huán)，G99退回至R點(diǎn)。Q值一定是正值（Q不可用小數(shù)點(diǎn)方式 表示數(shù)值， mm應(yīng)寫(xiě)成Q1000），偏移方向可用參數(shù)設(shè)定選擇 ＋X ，＋Y，－X及－Y的任何一個(gè)（FANUC 0M參數(shù)號(hào)碼0002）。M04 S100；＝＞主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)100rpm。工件材質(zhì)是鋁合金。G98 G74 X85. Y38. R3. Z 15. F125；＝＞攻螺紋。G40 G80 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54；M06 T01；＝＞。若寫(xiě)”K0”，則只記憶自動(dòng)切削循環(huán)指令數(shù)據(jù)而不執(zhí)行孔加工。3.孔加工數(shù)據(jù)Z：用絕對(duì)值或增量值表示孔在Z軸的坐標(biāo)位置。在這個(gè)平面及軸向以外的組合不能執(zhí)行快速定位及加工動(dòng) 作，所以自動(dòng)切削循環(huán)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。 圖１　自動(dòng)切削循環(huán)的刀具動(dòng)路動(dòng)作1＝＞刀具快速定位至欲加工位置之坐標(biāo)點(diǎn)，稱(chēng)為起始點(diǎn) （Initial point）。X110.；Y0；X0；G64；＝＞恢復(fù)切削模式指令，具自動(dòng)加減速功能。G28 G91 Z0；G01 Z 10. F80；兩者之差別在于G09為單節(jié)有效機(jī)能，而G61為持續(xù)有效機(jī)能。當(dāng)CNC控制器執(zhí)行移動(dòng)指令時(shí)（如G00、G0G0G03 及用手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器MPG移動(dòng)），伺服馬達(dá)于移動(dòng)開(kāi)始及結(jié)束時(shí)會(huì)自動(dòng) 加減速，使起動(dòng)及停止平滑以避免工具機(jī)震動(dòng)。G04 X2.；G00 X 5.；Z10.；＝＞提升刀具。M03 S400；O1212；2.用于孔底加工時(shí)暫停幾秒，使孔的深度正確及增加孔底面的光度，如鉆柱坑、錐坑，切魚(yú)眼等。 　　G30指令通常使用在自動(dòng)換刀時(shí)，如臺(tái)中精機(jī)有臂式的ATC于換刀時(shí)，除了Z軸須回歸機(jī) 械原點(diǎn)外并須指令第2參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸。所以用G29指令之前，必 須先用G28指令，否則G29不知道中途點(diǎn)位置，而發(fā)生錯(cuò)誤。G90 G28 Z50.；＝＞由A點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)B回到機(jī)械原點(diǎn)（Z軸）。173。 自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令：G28指令格式：G28 X173。G91 G10 L2 P0 X 50.；G91 G28 Z0；G91 G28 Z0；Z Z 執(zhí)行G43或G44指令時(shí)，控制器會(huì)到H所指定的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀長(zhǎng)補(bǔ)正值，以做為刀具補(bǔ)正的依據(jù)。如圖6，7 ，8 所示。6.補(bǔ)正向量：圖5中的→稱(chēng)為補(bǔ)正向量，此向量于啟動(dòng)補(bǔ)正指令時(shí)必與下一程序路徑 垂直。同理G42給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向右；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向左。由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：：執(zhí)行G41或G42指令時(shí)，控制器會(huì)到D所指定的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀具半徑值，以 做為補(bǔ)正值的依據(jù)。刀具半徑補(bǔ)正指令： 　　G40：取消刀徑補(bǔ)正（cutter pensation cancel）。（6）直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時(shí)，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)向上沿輪廓銑削。假設(shè)圖2中，R ＝ 50mm，終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值為（100.，80.）則 （1）圓心角＞180176。Y軸的分向量用地址J表示。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。_Y173。173。斜進(jìn)45176。若X、Y、Z軸最快移動(dòng)速率為15m ／min，而快速進(jìn)給率鈕調(diào)整在： 1.100 ％，則以最快速率15m ／min移動(dòng)。范例1：有一工件系統(tǒng)，配合子程序呼叫指令M98及鉆孔固定循環(huán)指令G81，則可簡(jiǎn)化程序的撰寫(xiě)?！　。?　　刀具補(bǔ)正值及其它有關(guān)數(shù)值均須隨單位系統(tǒng)改變而重新設(shè)定。以地址G后面接2位數(shù)字組成，其范圍由G00～G99，不同的G機(jī)能代表不同的意義與不同的動(dòng)作方式，如表1是常用的G機(jī)能。X500. Y 350.；＝＞X、Y軸移動(dòng)。 M06 T01； ＝＞將1號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。執(zhí)行次數(shù)大多由1～99。常用于程序執(zhí)行完畢之前。 ( 3 )主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達(dá)受損。如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭，必須先將模式選擇鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭。G00 G90 Z100.；M00；＝＞程序停止，同上M00說(shuō)明更換中心鉆頭。 　　一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，余者類(lèi)推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。　　　　例子： 　　N1； 　?。剑敬帚娡庑?　?。?　?。疢00； 　　N2； 　　＝＞粗銑凹槽 　?。?　?。疢00； 　　N3；　　 ＝＞精銑外形 　?。?　?。疢00； 　　N4；　　 ＝＞精銑凹槽 　　　　以上例子，當(dāng)單節(jié)刪除開(kāi)關(guān)處于ON時(shí)，則所有的M00（程序停止指令）皆不被執(zhí)行。N3；＝＞精銑外形及凹槽 ：（EIA） 圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺(tái)灣大多使用EIA編碼。將CNC 程序儲(chǔ)存在內(nèi)存內(nèi)，為了區(qū)別不同的程序，故在程序的最前端用程序號(hào)碼以區(qū)分之，方便日后欲執(zhí)行那一程序時(shí)，只需呼叫出來(lái)，即可進(jìn)行編輯或執(zhí)行程序。 例如：O3838＝＞表示程序號(hào)碼為3838的CNC程序。N2；＝＞粗銑凹槽 ： 所以程序中有／指令 之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行。 　　例如：S600 M03 M08；＝＞執(zhí)行此單節(jié)時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時(shí)，則可用手動(dòng)方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類(lèi)推，如下面例子說(shuō)明例子：N1；＝＞粗銑：此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削劑（M09），但程序執(zhí)行指針（CURSOR）不會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單節(jié)，而停在M02 此單節(jié)上。( 2 )若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時(shí)，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。：噴霧及切削劑關(guān)閉令命噴霧及冷卻劑泵浦關(guān)閉，停止切削劑噴出。：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一單節(jié)，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來(lái)執(zhí)行。G28 X0 Y0；＝＞X、Y軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。Z 400.； ＝＞Z軸向下移動(dòng)。 準(zhǔn)備機(jī)能（又稱(chēng)為G機(jī)能）：G □ □G機(jī)能是命令機(jī)械準(zhǔn)備以何種方式切削加工或移動(dòng)。　　同一程序中，只能使用一種單位，不可公、英制混合使用。程序?qū)懛ㄈ缦拢喝鐖D 2說(shuō)明G52 X0 Y0；＝＞表示回復(fù)到原坐標(biāo)系。并非由F機(jī)能指定。（又稱(chēng)為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動(dòng)。173。173。 　　G03：逆時(shí)針?lè)较颍–CW）圓弧切削。 X軸的分向量用地址I表示。者之弧。如圖5銑削一全圓的指令寫(xiě)法：　　G02 I 50.；現(xiàn)以圖6為例，說(shuō)明G0G0G03指令的用法。（5）當(dāng)終點(diǎn)坐標(biāo)與指定的半徑值非交于同一點(diǎn)時(shí)，會(huì)顯示警示訊息。如此就不必每次皆要計(jì)算銑刀中心之坐標(biāo)值。例如D11，表示刀徑補(bǔ)正號(hào)碼為11號(hào)。G01 G42 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FY0；＝＞ F → G X92.；＝＞ G → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0；