【正文】 G80 G0 Z200. M05；X15. Y55.；M03 S1200；M06 T02；＝＞將1號刀裝上主軸孔內，2號刀就換刀位置。T07：可調式搪孔刀，800 rpm，30mm ／ min。圖１　鉸孔循環(huán) 　　此指令之應用請參考程序O1818。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點。T05：M6 ╳ 1螺紋攻，100 rpm，F(xiàn) ＝ 1 ╳ 100 mm ／ min。 圖１　攻右螺紋循環(huán)例1.如圖2所示鋁合金工件，利用G8G83鉆孔，G82鉆柱坑，G76 搪孔，G84攻右螺紋。P不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值，如欲暫停 sec應寫成P500。G83 X90. Y30. R5. Z 45.；＝＞G83啄式鉆深孔，退回至起始點。其應用可參考程序 O1717 。G28 G91 Z0；M30； 精搪孔循環(huán)：G76指令格式：G76 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__； 圖１　精搪孔循環(huán)執(zhí)行G76指令時，如圖1所示，搪孔刀即快速定位至X、Y坐標點， 再快速定位到R點，接著以F指定的進給速率搪孔至Z指定的深度后，主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，搪孔刀中心偏移使刀尖離開加工孔面（如圖2），如此搪孔刀以快速定位退出孔外時，才不 致于刮傷孔面。X85. Y38.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G73指令。 　　攻螺紋的進給速率（mm ／ min）＝ 導程（mm ／ rev）╳ 主軸轉速（rev ／ min）。G28 G91 Z0；M05 G49；M06 T02；＝＞換2號刀，LM8╳。此種間歇進給的加工方式可使切屑裂斷且切削劑易到達切邊進而使排屑容易且冷卻、潤滑效果佳。F：進給速率。若 程序中未指定，則視控制系統(tǒng)一開機時設定何者而定（一般皆設定在 G98）。動作6＝＞退回至起始點。 自動切削循環(huán)指令：G73～G76，G80～G89　　在CNC銑床或MC上常做鉆孔、鉸孔、攻螺紋、搪孔等加工，本節(jié)自動切 削循環(huán)指令，即是針對這些孔的加工，用一個單節(jié)的G機能指令來完成 ，以簡化程序之撰寫。X110.；Y0；X0；G00 G40 X 20. Y 20.；Z20.G28 G91 Z0；M30；例3.如圖1所示。X0；G28 G91 Z0；圖１　自動加減速使轉角處形成小圓角　　G64指令稱為切削模式。M30； M19；G33 Z 45. ；＝＞第二次切削螺紋。G33 Z 45. ；＝＞第一次切削螺紋。指令格式：G33 Z?F?；Z：螺紋切削之終點坐標值（絕對值）或切削螺紋的長度（增量值）?！　≡谑褂肎2G30之前應將刀具補正取消（即指令G40，G49）。此指令的功能是由刀具所在位置經過中途點回到參考點。__Y__Z__；其中X、Y、Z后面的數(shù)值是指刀具欲到達之目的點坐標位置。__Y173。G27 X ；＝＞其中X、Y、Z值是指1號刀之程序原點到機械原點 之向量值。若X、Y、Z 燈皆亮，則表示程序原點位置正確；若某燈不亮，則表示該軸向的程序原點位置有誤差 不正確，將自動中斷執(zhí)行，且出現(xiàn)警示訊息（PS 092 － FANUC OM）。G02 I 15.；G43 Z5. H01 M08； 工件胚料為鑄件，用φ10 mm端銑刀，銑削φ30 mm的孔5個，深10 mm。G28 G91 Z0； G02 X 24. R12.； G54 G90；O2127；刀徑補正號碼用11號，刀 長補正號碼用01號。工具補正番號數(shù)據(jù)番號數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X G44 Z?H?；補正號碼內的數(shù)據(jù)為正值時，刀具向下補正，若為負值時，刀具向上補正。 H：為刀長補正號碼，以2位數(shù)字表示。G90 G00 X 20. Y 20.；＝＞ 快速定位至A點G01 G41 X0 Y0 D12 F80；＝＞ A → B啟動左向補正G41Y35.；＝＞ B → C X20.；＝＞ C → DG03 X25. Y60. R65.； ＝＞ D → EG02 X65. R 25.； ＝＞ E → F G03 X70. Y35. R65.；＝＞ F → GG01 X90.；＝＞ G → H Y0.；＝＞ H → IX45. Y10.；＝＞ I → JX0 Y0；＝＞ J → BX 20. Y 20.；＝＞ B → AG40；＝＞ 銑刀遠離工伴后再取消補正。亦即執(zhí)行G40指令時，系統(tǒng)會將向左或向右的補正值，往相反的方向釋放，故 銑刀會移動一銑刀半徑值。 　2.程序制作時，程序中只給予刀徑補正號碼，如D1D12…每一個刀徑補正號碼均代表一個 補正值，此補正值可由參數(shù)設定為銑刀的直徑或半徑值（使用上，一般皆設定成銑刀的半徑值），而此銑刀半徑值是加工時，預先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補正號碼畫面之相對應 號碼內。由B點向F點移動并啟動刀徑右向補正指令之程序如下：：　　D：為刀徑補正號碼，以2位數(shù)字表示?！　∪粢詧D2（b）銑刀的刀尖點向內偏一半徑值，如虛線所示，則可銑出正確的尺寸，但如此寫法，每次皆要加、減一半徑值才能找到真正的刀具中心動路，于撰寫程序時甚不方便。 （4）省略X、Y、Z終點坐標指述時，表示起點和終點為同一點，是切削全圓，如圖2－19所示 ?！　〉粢娤饕蝗珗A時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。故以R是正值時，表示圓心角≦180176。I、J、K：從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上的分向量。：　　G90 G01 Y17. F80；　　X 10. Y30.；　　G91 X 40.；　　Y 18.；　　G90 X 22. Y0；　　X0.；　　：F機能是持續(xù)有效指令，故切削速率相同時，下一單節(jié)可省略，如上面程序所示。173。 直線切削指令：G01 指令格式：G01 X173?，F(xiàn)以圖1為例說明其用法。__Y__Z__；（格式中可三軸同動或二軸同動或單軸移動）G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點快速移動到X、Y、Z所指定的坐標位置。3.局部坐標系：G52 局部坐標系統(tǒng)（local coordinate system setting）是用于將原坐標系中分離出數(shù)個子坐標系統(tǒng)。但如果使用時，則原來由G54～G59設 定的程序原點將被移動G92后面X、Y值，如圖 1 所示說明。但若欲加工以吋為單位的工件，則于程序的第一單節(jié)必須先指令G20， 如此以下所指令的坐標值、進給速率、螺紋導程、刀具半徑補正值、刀具長度補正值、手動脈波產生器（MPG）手輪每格之單位值等皆被設定成英制單位。Z 400.；＝＞Z軸向上移動。 G28 Z0；＝＞Z軸歸HOME點。（也常用于展覽會場展示用）。此指令會自動將主軸停止（M05）及關 閉切削劑（M09），且程序執(zhí)行指針會自動回到程序的第一單，以方便此程序再次被執(zhí)行。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會啟動。參考 圖1（b）。M30；＝＞程序結束。M00；＝＞程序停止。2. M01：選擇性程序停止此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執(zhí)行操作面板上的選擇停止按鈕來控制。 　　通常M機能除某些有通用性的標準碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機械之動作要求，設計出不同的M指令，以為控制不同之開／關動作，或預留I／O（輸入／輸出）接點，作為操作者自行聯(lián)結其它外圍設備使用。N8；＝＞攻螺紋M8 選擇性單節(jié)刪除：”／”在單節(jié)的最前端加一斜線／（選擇性單節(jié)刪除指令）時，該單節(jié)是否被執(zhí)行，是由執(zhí) 行操作面板上的選擇性單節(jié)刪除開關來決定。 　　為了節(jié)省內存空間，故一般CNC程序常不使用順序號碼于每一單節(jié)前面。177。圖1是EIA編碼的NC紙帶 。地址與指令范圍（FANUC 0M）機　能位　址公制單位英制單位程序號碼： (ISO) O (EIA)1－99991－9999順序號碼N1－99991－9999準備機能G0－990－99坐標軸字語X、Y、Z、Q、R、 I、J、K　177。（ISO） 順序號碼：N □ □ □ □CNC程序的每一單節(jié)之前可以加一順序號碼，以地址N后面加上1～9999數(shù)字表示之。N5；＝＞：　?。噶畛Ｖ糜趩喂?jié)的最前端，若是置于單節(jié)中的任何位置，則從 ／ 至；（單 節(jié)結束）間之所有指令皆被忽略不執(zhí)行?，F(xiàn)分述如下：表１　輔助機能之字語及其功能字語功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結束M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停止M06自動換刀M07切削劑開（霧狀）M08切削劑開M09切削劑關M19主軸定向停止M30程序結束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止轉動、切削 劑關閉。M00；＝＞程序停止。M00；＝＞程序停止，同上M00說明更換φ8H7鉸刀。參考圖1（a）。其換刀動作及程序寫法請參考2－。：主軸定向停止令主軸旋轉至一固定之方向而后停止旋轉，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時，因其包含M19指令，且刀具會平移一小段距離。：子程序結束并跳回主程序此指令用于子程序最后單節(jié)，表示子程序結束，且命令程序執(zhí)行指針跳回主程序中M98的下一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行程序。 G01 G91 X500. Y 350. F50.；＝＞以50mm／min進給速率移動到 X500. Y－350.。X 250. Y170.； ＝＞X、Y軸移動。 　　G21：設定程序以mm為單位。1.設定程序原點的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 X?Y?；其中X、 Y值是指程序原點到機械原點的向量值，于使用時，必須將X、Y值表示出來。　?。菏褂肎54設程序坐標系，再用G52指令設定子坐標系。3.25 ％， ／min移動。如圖1所示。173。X、Y、Z坐標位置為切削之終點，可三軸同 動或二軸同動或單軸移動，而由F值指定切削時的進給速率，單位一般設定為mm ／ min。指令格式：一、X－Y平面上的圓弧二、Z－X平面上的圓弧三、Y－Z平面上的圓弧指令各地址的意義：X、Y、Z：終點坐標位置，可用絕對值（G90）或增量值（G91）表示。 F：切削進給速率，單位mm ／ min。之圓弧（即路徑A） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；：I、 J、K后面的數(shù)值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。G90 G01 Y12. F80； ＝＞程序原點 → AG02 Y40. I38. 158 J 12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y 10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X 15. Y 10.；＝＞ G → H X 20.；＝＞ H → IG90 G03 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程序原點： 使用G0G03圓弧切削指令時應注意下列幾點：（1）一般CNC銑床或MC開機后，即設定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。 刀具半徑補正指令：G40，G41，G42指令格式：本節(jié)以前所舉例書寫的程序皆以刀具端面中心點為刀尖點，以此點沿工件輪廓銑削。 　　G42：刀徑右向補正（cutter pensation right）。如圖3及圖4說明。G90 G00 X 20. Y80.；＝＞快速定位至B點G01 G41 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FX84.；＝＞ F → E G02 X92. Y52. R8.；＝＞ E → DG01 Y0；＝＞ D → CX0.；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → F：故一般鍵入補 　正值（即銑刀半徑值）皆采用正值較合理。參考圖5中→ 所示。　　　　格式中各字語的意義如下：G43：刀具長度正向補正。2.G4G44為持續(xù)有效機能，如欲取消刀長補正機能，則以G49或H00指令之。[補正]G54 G90；G90 G00 X0 Y0；CNC