【正文】 ＝＞ E → F：G42右向補正，即是銑削時，銑刀在程序路徑之右側(cè)而言，對于工件它將產(chǎn)生逆銑效果， 故常用于粗銑削。如G41指令給予正值時，其補正向左；若給予負值時，其補正會向右。如圖5之程 式例 1。7. 在補正狀態(tài)下，銑刀的直線移動量及內(nèi)側(cè)圓弧切削的半徑值要≧銑刀半徑，否則補正向量產(chǎn)生干涉，會有過度切削發(fā)生，故控制器命令停止執(zhí)行，且顯示警示號碼。例如H01，表示刀長補號碼為01號，01號的數(shù)據(jù) ，即表示該把刀的刀長補正值 。Y Z Y G40 G49；M03 S800； X52.；G01 X 6.；G28 X0 Y0；G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；Z20.；例1. （麗偉公司的綜合切削中心機）：173。其中途點就是G28指令所指定 的中途點，故刀具可經(jīng)由此安全通路到達欲切削加工之目的點位置。　　第4參考點之坐標位置于參數(shù)中設(shè)定（FANUC 0M控制器參數(shù)號碼735～737設(shè)P2，780～782設(shè)P3，784～786設(shè)P4）其值為機械原點到參考點的向量值。 　　　　暫停指令應用于下列情況： 1.用于主軸有高速、低速檔切換時，以M05指令后，用G04指令暫停幾妙，使主軸真正停止時 ，再行換檔，以避免損傷主軸的伺服馬達。例1.如圖1所示，孔徑已加工完成，使可調(diào)式搪孔刀，配合G33指令切削M60。 G00 X 5.；＝＞主軸中心偏移，防止提升 刀具時碰撞工件。G00 X 5.； 轉(zhuǎn)角的速度控制 CNC工具機是以伺服馬達旋轉(zhuǎn)后，帶動滾珠螺桿，再驅(qū)動螺帽上的床臺 ，使刀具移動。 但若是要求于轉(zhuǎn)角處加工成尖銳時（即轉(zhuǎn)角處實際刀具路徑與程序路 徑相同時，如圖1實線部份），則可使用G09或G61確實停止檢驗指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并執(zhí)行定位檢查。G54 G00 G90 X 20. Y 20.；S800 M03；G43 Z5. H01；Z20.；O1515；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90 G00 X 20. Y 20.；M03 S800；G43 Z5. H01；G01 Z 10. F80；G41 X0 Y0 D11 F100；Y100.；G61；＝＞確實停止檢驗G61，因G61是持續(xù)有效機能，所以使刀具動路 于全部轉(zhuǎn)角處沿實線部份切削。表１　自動切削循環(huán)指令之動作 指令動作3－Z方向之進刀動作4孔底位置的動作動作5＋Z方向之退回動作用途G73間歇進給　快速移動啄式鉆孔循環(huán)G74切削進給主軸停止→主軸正轉(zhuǎn)切削進給攻左螺紋循環(huán)G76切削進給主軸定向停止快速移動精密搪孔循環(huán)G80　　　　自動切削循環(huán)取消G81切削進給 　快速移動鉆孔循環(huán)G82切削進給暫留快速移動錐柱坑鉆孔循環(huán)G83間歇進給　快速移動啄式鉆深孔循環(huán)G84切削進給主軸停止→主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻右螺紋循環(huán)G85切削進給　切削進給鉸孔循環(huán)G86切削進給主軸停止快速移動搪孔循環(huán)G87切削進給 主軸停止快速移動背搪孔循環(huán)G88切削進給暫留→主軸停止手動操作搪孔循環(huán)G89切削進給暫留切削進給搪孔循環(huán)　　每一個自動切削循環(huán)指令最多由6個動作依序組成，如圖1所示。 　　 上述之動作是在X－Y平面上以快速定位方式到達起始點，在Z軸方向執(zhí) 行加動作。2.孔在X、Y軸的坐標位置：配合上述G90或G91指定孔坐標位置。如省略時，視為執(zhí)行1 次。程序O1616O1616；＝＞本程序適合無臂式換刀機構(gòu)。G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞快速定位至起始點，工件表面上方10 mm處。鉆孔轉(zhuǎn)速800 rpm，進給速率60 mm ／ min；攻螺紋轉(zhuǎn)速100 rpm，進給速率 ＝ ╳ 100 ＝ 125 mm ／ min。G28 G91 Z0；M05 G49；M06 T02；＝＞換2號刀，LM8╳。 　　圖2所示的偏移量用Q指定。G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 M6 T01；M3 S2000；G90 G0 X0 Y0；G43 Z10. H01；＝＞起始點高度Z10.。G80 M05；G28 G91 Z0；M6 T05；M03 S100；G43 G90 G0 Z10. H05；G98 G84 X40. Y15. R 15. Z 45. F100；＝＞G84攻右螺紋，G98退回至起始點。 圖１　鉆柱坑、錐坑循環(huán) 啄式鉆深孔循環(huán)：G83指令格式：G83 X__Y__R__ Z__ Q__ F__； 圖１　啄式鉆深孔循環(huán)如圖1所示，鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位至R點，接著以F所指定的進給速率向下鉆削Q所指定距離后（Q必 為正值，用增量值表示），快速退刀回R點，再向下快速定位于前一切 削深度上方距離d處（FANUC OM由參數(shù)0532設(shè)定之，一般設(shè)定為1000 ， mm），再向下鉆削Q所指定的距離后，再快速退回R點，以后依此方式一直鉆孔到Z所指定的孔底位置。3 mm中心鉆頭，2000 rpm，200 mm ／ min。圖２O1717；＝＞本程序適用無臂式的ATC。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T03；M03 S500；G43 G90 G0 Z10. H03；G98 G83 X90. Y30. R5. Z 45. F120；G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T04；M03 S800；G43 G90 G0 Z10. H04；G98 G82 X15. Y45. R 15. Z 10. P500 F100；＝＞G82鉆柱坑，G98 退回至起始點。使用刀具如下：T01：3 mm中心鉆頭，1500 rpm，125 mm ／ min。圖１程序O181801818；＝＞本程序適用于有臂式的ATC。G43 G90 G0 Z5. H02；G80 G28 G91 Z0；G80 G28 G91 Z0；G80 G28 G91 Z0；X50. Y15.；N2 M03 S800；M00； 圖１　搪孔循環(huán)　　 此指令之應用，請參考程序O1818。M06；＝＞將8號刀裝上主軸孔內(nèi)。G86 Z 22. F30；＝＞搪216。M06 T07；＝＞將6號刀裝上主軸孔內(nèi)，7號刀就換刀位置。X50. Y15.；G99 G81 X15. Y55. R3 Z 6. F125；＝＞鉆中心孔。T05：M6沉頭銑刀，400 rpm，80 mm ／ min。鉸刀先快速定位至X、Y所指定的坐標位 置，再快速定位至R點，接著以F所指定的進給速率向下鉸削至Z所指定的孔座位置后仍以切削進給方式向上提升。X90. Y30. R5. Z 6.；＝＞G98退回至起始點。29 mm鉆頭，500 rpm，120 mm ／ min。 如圖1所示。 鉆柱坑、錐坑循環(huán)：G82指令格式：G82 X__ Y__ R__ Z__ P__ F__；如圖1所示，G82指令除了在孔底會暫停P后面所指定的時間外，其 余加工動作均與G81相同。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T02；M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H02；G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 45. F150；＝＞G99退回至R點。圖２　精搪孔循環(huán)的偏移量　　此指令之應用請參考程序O1717。X20. Y28.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G74指令。M03 S800；G90 G00 X0 Y0；G43 Z10. G01；＝＞啟動刀長補正，并快速定位至工件表面上方10mm （起始點高度）。G28 G91 Z0；M30； 攻左螺紋循環(huán)：G74指令格式：G74　X__ Y__ R__ Z__ F__；圖１　左螺紋循環(huán)此指令用于攻左手螺紋，故需先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G74指令，則左螺 絲攻先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到R點，接著以 F所指定的進給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)且同時向Z軸正方向退回至R點，退至R點后主軸恢復原來的反轉(zhuǎn)。X85. Y38.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G73指令?！　∽詣忧邢餮h(huán)指令執(zhí)行完畢，不再繼續(xù)使用時，應使用G80指令或01組 群的G機能取消，否則不能回歸機械原點。Q：G73與G83加工型態(tài)時所指定的每次切削深度及G76與G87的偏移量， 不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值。（1）坐標位置是用G90（絕對值）或用G91（增量值）方式表示。 動作4＝＞孔底位置的動作。　　在一般切削模式（G0G0G03）時，其進率速率可由操作面板上的 ”進給速率調(diào)整鈕”隨時依實際情況調(diào)整。O1414；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90 G00 X 20. Y 20.；M03 S800；G43 Z5. H01；G01 Z 10. F80；G41 X0 Y0 D11 F100；Y100.；G09；＝＞確實停止檢驗G09指令，只使左上角沿實線切削。X110.；故于撰寫程序時，不需要改慮加減速。G28 G91 Z0；： M03；＝＞使主軸正轉(zhuǎn)。 大孔徑螺紋切削指令：G33 小直徑的內(nèi)螺紋大都用螺絲攻配合攻牙指令G74，G84（參考固定循環(huán)指令）加工。 ：當用G28或G30指令，在刀具經(jīng)由中途點到達機械原點（G28）或參考點（G30）后，變更程序坐標系時，中途點也轉(zhuǎn)換至新坐標系。其中選擇第2參考點時可省略不寫P2。： 由機械原點經(jīng)中途點至目的點指令：G29指令格式：G29 X173。其目的是指出一條安全通路 回到機械原點，再執(zhí)行換刀指令。173?！　∮梅ㄈ缦拢寒攬?zhí)行加工完成一循環(huán)，于程序終止前，執(zhí)行G27 X?Y?Z?；（其X、Y、Z值必須是目前使用刀具之程序原點到機械原點的向量值）。Z 15.；M03 S600； 數(shù)據(jù)設(shè)定指令：G10G10是數(shù)據(jù)設(shè)定指令，其功能是可以在程序執(zhí)行中自動設(shè)定刀具補正數(shù)值及程序坐標系數(shù)據(jù)。G00 Z20.；＝＞快速定位至工件表 面上面20mm處。G91 X 30. R15.； G43 Z5. H01；＝＞啟動刀長補正 ，命令刀具定 位至工件表面 上方5mm處。G28 X0 Y0；[補正][坐標系][補正]（G49：刀長補正取消。G44：刀具長度負向補正。例1.本例中使用φ10端銑刀銑削，故加工后，會于D、E、F、G、J點處產(chǎn)生R5mm的小圓弧。 4. 當?shù)稄窖a正機能（屬于持續(xù)有效機能）在補正狀態(tài)中，若加入G28， G29，G92指令，當這 些指令被執(zhí)行時，補正狀態(tài)將暫時被取消，但是控制系統(tǒng)仍記憶著此補正狀態(tài)，因此于執(zhí)行 下一單節(jié)時，又自動恢復補正狀態(tài)。G41左向補正，即是銑削時，銑刀在程序路徑之左側(cè)而言。由A點向C點移動并啟動刀徑右向補正指令之程序如下：：刀徑補正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程序路徑上，向銑削前進方向看，銑刀應向右補正者（如圖3所示），以G42指令之；反之，銑刀應向左補正者（如圖4所示）， 以G41 指令之。但實際情形，銑刀有一定的直徑，故以此方式實際銑削的結(jié)果，外形尺寸會減少一銑刀直徑值；內(nèi)形尺寸會增加一銑刀直徑值，如圖1所示。 （2）當一單節(jié)中同時出現(xiàn)I、J和R時，以R為優(yōu)先（即有效），I、J無效。茲以圖圖4說明。圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：：以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。R：圓弧半徑，以半徑值表示?，F(xiàn)以圖1說明G01用法。173。若采用直線型定位方式移動 ，則每次都要計算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動，如此增加計算機的負荷，反應速度也較慢，故一般CNC機械一開機大都自動設(shè)定G00以斜進45176。4.0 ％ ，此時由參數(shù)設(shè)定之（大都設(shè)定為400mm ／min）。O2001；＝＞主程序G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G