【正文】 36 mm孔。G43 G90 G0 Z5. H07；G80 G28 G91 Z0；M06 T05；＝＞將4號刀裝上主軸孔內(nèi)，5號刀就換刀位置。G81 Z 24. F120；＝＞鉆216。T03： mm鉆頭，1200 rpm，120 mm ／ min。G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 26. F200；＝＞G81鉆孔循環(huán)，G99退回至R點?！　?此指令之應(yīng)用請參考程序O1717。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點。G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞快速定位至起始點，工件表面上方10mm處。X20. Y28.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G74指令。 （FANUC OM系列重復(fù)次數(shù)以K指定）。 　　自動切削循環(huán)指令格式可分為4部份，茲說明如下： 1.加工模式指令：此部份含三項，每一項均由G機能指定之。G00 G40 X 20. Y 20.；Z20.G28 G91 Z0；M30；　　G62稱為自動轉(zhuǎn)角進(jìn)給速率調(diào)整指令。G41 X0 Y0 D11 F100；各軸加減速之時間定 數(shù)由參數(shù)設(shè)定之（FANUC 0M的G00是參數(shù)號碼0522～0525。 X0 M00；＝＞刀具移至孔中心后，程序 停止。如下例子：：T01； ＝＞1號刀就換刀位置： M06 T02；＝＞換2號刀。173。M99； 機械原點復(fù)歸核對指令：G27CNC機械本體上皆有一固定點稱為機械原點，程序設(shè)計師即利用此點來設(shè)定程序原點之 位置。G28 X0 Y0；G90 Y0； G00 X 20. Y 20. M08；　　 刀具長度補正指令：G43，G44，G49刀長補正指令格式：CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長度皆不相同，故使用每一把刀具時都必須作刀長補正，使每一把刀加工出來的深度皆正確。由此可見，當(dāng)補正值符號改變時，G41與G42的功能剛好互換。使用刀徑補正時應(yīng)注意下列事項：1.不能和G0G03一起使用，只能與G00或G01一起使用，且刀具必須要移動（即啟動刀徑補正指令，必須在前一單節(jié)啟動）。（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉(zhuǎn)動，且須指令進(jìn)給速率F。之圓?。绰窂紹）G90 G03 X100. Y80. R 50. F80；（2）圓心角≦180176。其定義方式：依右手坐標(biāo)系統(tǒng)，視線朝向平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看，順時針為G02，逆時針為G03。173。2. 50 ％， ／min移動?！　54；?。剑驹O(shè)定程序原點（1）。表１　準(zhǔn)備機能之字語及其機能（FANUC 0M）字語機 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時針圓弧切削BG03反時針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實停止檢驗BG10 自動程序原點補正，刀具補正設(shè)定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機械原點復(fù)歸核對00BG28自動機械原點復(fù)歸BG29由機械原點自動定位BG30第4參考點自動復(fù)歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補正取消 07OG41刀具徑補正向左OG42 刀具徑補正向右OG43刀具長度正向（＋）補正08BG44刀具長度負(fù)向（－）補正B★G49刀具長度補正取消BG52局部坐標(biāo)系統(tǒng)00B★G54選擇第1程序坐標(biāo)系統(tǒng)12BG55選擇第2程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG56選擇第3程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG57選擇第4程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG58選擇第5程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG59選擇第6程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG61確實停止檢驗格式13BG62自動轉(zhuǎn)角調(diào)整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）O★G80固定循環(huán)切削取消OG81鉆孔固定循環(huán)OG82沈頭鉆孔固定循環(huán)OG83深孔啄鉆循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f 英制／公制單位指令：G20／G21G20：設(shè)定程序以吋為單位。 M03 S100；＝＞主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。（但?？墒÷裕?因為一般M0M30指令皆包含M09）。 ：主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺方向看，順時針方向旋轉(zhuǎn)）。N3；＝＞鉆中心孔： 　　M機能的范圍由M00至M99，不同的M機能代表不同的動作，較常用者如表1所示。N4；＝＞鉆中心孔：在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見，程序號碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。進(jìn)給機能F1－／min－／min主軸轉(zhuǎn)速機能S0－99990－9999刀具機能T0－990－99輔助機能M0－990－99暫 留X、P0－0－子程序號碼指定P1－99991－9999重復(fù)次數(shù)L1－99991－9999補正號碼D、H0－320－32程序號碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從1~9999之范內(nèi)任意選擇使用。當(dāng)此開關(guān)處于ON（燈亮），則該單節(jié)會被忽 略而不被執(zhí)行；當(dāng)此開關(guān)處于 OFF （燈熄），則該單節(jié)會被執(zhí)行。當(dāng)按鈕置于ON（燈亮）時則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會停止。N4；＝＞：：主軸停止　 　程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結(jié)束前（ 但一般常可省略，因為M02，M30指令皆包含 M05 ）。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。M06 T07；＝＞將7號刀裝上主軸?！　20或G21通常單獨使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應(yīng)位于程序的第一單節(jié)。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原坐標(biāo)系的程序原點到子坐標(biāo)系的程序原點之向量值。刀具由A點快速定位至B點，用絕對值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設(shè)定成斜進(jìn)45176。173。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。若用半徑法以二個半圓相接 ，其真圓度誤差會太大。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補正指令，命令刀具向右或向左補正一刀具半徑值，如圖3，4所示。G90 G00 X 20. Y80.； ＝＞快速定位至B點。所以使用G40的時機，最好是銑刀已遠(yuǎn)離工件。此號碼即指刀具補正號碼中的刀長補正號碼。Y G42 X12. Y12. D11 F100；＝＞啟動刀徑補正銑 削至（12，12） 處。G98 P54949；＝＞呼叫子程序O4949共執(zhí)行5次?！　∈褂肎27指令時，若先前有使用G41或G42，G43或G44做刀具補正則必須先用G40或G49將 刀具補正取消后，才可使用G27指令。173。此指令的功能是使刀具由機械原點經(jīng)過中途點到達(dá)目的點。 暫停指令：G04 指令格式：G04　X?；或　G04　P?；例如欲暫停2 sec，則應(yīng)寫成：G04 X2000；或G04 P2000；由以上可知X后面可用小數(shù)點或不用小數(shù)點來表示；但P后面的數(shù)值不可用小數(shù)點方式表示。G54；M19；一般CNC工具機一開機即自動設(shè)定處于G64切削 模式，此指令功能即具有自動加減速，使切削工件時于轉(zhuǎn)角處形成一 小圓角，具有去除毛邊的效果。G00 G40 X 20. Y 20.；這些指令的動作及用途如表1表示。（3）加工型態(tài)的選擇：依加工需要，選擇正確的指令G7G7G7G80～G89。　　 此指令之應(yīng)用請參考程序O1616。 例1.如圖2所示工件，利用G73鉆孔后，再使用G74攻LM8 ╳ 紋。當(dāng)搪孔刀退回到R點或起啟點時，刀具中心即回復(fù)原來位置，且主軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T03；M03 S500；G43 G90 G0 Z10. H03；G98 G83 X90. Y30. R5. Z 45. F120；G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T04；M03 S800；G43 G90 G0 Z10. H04；G98 G82 X15. Y45. R 15. Z 10. P500 F100；＝＞G82鉆柱坑，G98 退回至起始點。使用刀具如下：T01：216。G83 X90. Y30. R5. Z 45.；＝＞G83啄式鉆深孔，退回至起始點。T08：可調(diào)式背搪孔刀，500 rpm，30mm ／ min。X50. Y15.；G85 Z 24. F300；＝＞鉸孔。G43 G90 G0 Z5. H06； 搪孔循環(huán)：G86指令格式：G86 X__ Y__ R__ Z__ F__； 執(zhí)行此指令的刀具動路如圖2－47所示，除了在孔底位置主軸停止并以 快速進(jìn)給向上提升外，其余與G81相同。N3 M03 S500；G28 G91 Z0；G43 G90 G0 Z5. H05；G43 G90 G0 Z5. H03；M06 T03；＝＞將2號刀裝上主軸孔內(nèi)，3號刀就換刀位置。G54 T01；＝＞1號刀就換刀位置。故此指令適宜鉸孔。T04：M5沉頭銑刀，800 rpm，100 mm ／ min。刀具切削到孔底后暫停幾秒，可改善鉆盲孔 、柱坑、錐坑的孔底精度。 自動切削循環(huán)取消：G80指令格式：G80　　當(dāng)自動切削循環(huán)指令不再使用時，應(yīng)指令G80取消自動切削循環(huán)，而回復(fù)到一般基本指令狀態(tài)（如G00、G0G0G03等），此時自動切削 循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也取消。G99 G73 X20. Y28. R3. Z 15. Q5000 F60；＝＞R點在工件表面上方 3mm，鉆孔深度15 ＝ 12 ＋ ╳ 8 ＝ 15。G80；＝＞取消自動切削循環(huán)。P：指定在孔底位置暫停時間，不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值，以秒為單位。動作5＝＞退回至R點。因G09為單 節(jié)有效機能，故其它轉(zhuǎn)角仍沿虛線切削。O1313；X0 M00；G43 Z10. H01；＝＞做刀長補正，使刀具定位 至工件上方10 mm處，準(zhǔn) 備切削螺紋。大孔 徑螺紋因刀具成本太高，故使用可調(diào)式的搪孔刀配合G33指令加工，可節(jié)省成本。 X、Y、Z后面的坐標(biāo)值是指中途點位置。例1.M06 T01；G40 G49；＝＞將刀具補正取消。G01 G42 X15. D11 F100； 指令格式：例1.如圖1所示工件，利用G10搬移程序坐標(biāo)系，及M98呼叫子程序指令，可縮短程序長度 。例1. 如圖2所示工件，利用φ10mm端銑刀銑削外形，深度5mm。H00表示補正值為零）3.G43 Z?H?；補正號碼內(nèi)的數(shù)據(jù)為正值時，刀具向上補正，若為負(fù)值時，刀具向下補正。：對于工件它將產(chǎn)生順銑效果， 故常用于精銑削。刀徑補正指令格式：α、β：為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G1G1G19）之任二軸。（3）I0或J0或K0時，可省略不寫，如圖2所示。此法以起點及終點和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會有二段弧出現(xiàn)，如圖2所示。假設(shè)刀具由程序原點往上銑削輪廓外形。方式移動。O2011；＝＞子程序 X25. Y25.；X 25.；Y 25.；X25.；G52 X0 Y0；M99； 快速定位指令：G00 指令格式：X173。 一般使用G54～G59指令后，就不再使用G92指令。M06 T14； ＝＞將14號刀裝上主軸。此種方法常用于CNC銑床或MC開機后的暖機程序，如下面例子可供參考。9. M08：切削劑噴出程序執(zhí)行至M08，即啟動切削劑泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于ON ( 燈亮 ) 狀態(tài)。N2； ＝＞精銑： 輔助機能（又稱為M機能）M □ □ 在數(shù)值控制機械上，有些單純的開（ON）或關(guān)（OFF）的動作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機能。但最好以由小到大的順序編號，較符合人類的一般思路。 《CNC銑床編程手冊》 221 程序號碼：O □