【正文】 □ □ □早期的數(shù)值控制 ( NC ) 機(jī)械，因無(wú)內(nèi)存，故程序是儲(chǔ)存在紙帶上，執(zhí)行時(shí)，常以光學(xué) 式讀帶機(jī)將紙帶上的程序讀入控制器內(nèi)，再依指令控制機(jī)械運(yùn)作。 　　順序號(hào)碼與CNC程序的加工順序無(wú)關(guān)，它只是那一單節(jié)的代號(hào)，故可任意的編號(hào)?！　∪艉校噶畹膯喂?jié)被讀入緩沖暫存區(qū)后，再將單節(jié)刪除開(kāi)關(guān) ON ，則此單節(jié)因已被辨認(rèn)正確無(wú)誤，故會(huì)被執(zhí)行。將模式選擇旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動(dòng)更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動(dòng)執(zhí)行，再按CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。N5；＝＞鉸孔： 8. M07：開(kāi)啟霧狀切削劑有噴霧裝置之機(jī)械，令其開(kāi)啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。 M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。G28 Z0； ＝＞Z軸歸HOME點(diǎn)。2.但當(dāng)工件外形復(fù)雜時(shí)，為了撰寫(xiě)CNC程序的方便常須設(shè)定2個(gè)以上的程序原點(diǎn)，故也可用G54 ～G59指令設(shè)定程序原點(diǎn)，其指令格式：G54；其后面不須書(shū)寫(xiě)X、Y值，其定義是指機(jī)械原點(diǎn)到程序原點(diǎn)的向量值。O2001；＝＞主程序G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G81 R3. Z 25. F80；G52 X0 Y0 M98 P2011；G52 X100. M98 P2011；G52 X200. M98 P2011；G52 X300. M98 P2011；G52 X300. Y100. M98 P2011；G52 X200. Y100. M98 P2011；G52 X100. Y100. M98 P2011；G52 X0. Y100. M98 P2011；G91 G28 Z0. M9；M30；若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動(dòng)，如此增加計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNC機(jī)械一開(kāi)機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn)45176?，F(xiàn)以圖1說(shuō)明G01用法。圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：：以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。 （2）當(dāng)一單節(jié)中同時(shí)出現(xiàn)I、J和R時(shí)，以R為優(yōu)先（即有效），I、J無(wú)效。刀徑補(bǔ)正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程序路徑上，向銑削前進(jìn)方向看，銑刀應(yīng)向右補(bǔ)正者（如圖3所示），以G42指令之；反之，銑刀應(yīng)向左補(bǔ)正者（如圖4所示）， 以G41 指令之。G41左向補(bǔ)正，即是銑削時(shí)，銑刀在程序路徑之左側(cè)而言。例1.本例中使用φ10端銑刀銑削，故加工后，會(huì)于D、E、F、G、J點(diǎn)處產(chǎn)生R5mm的小圓弧。（G49：刀長(zhǎng)補(bǔ)正取消。[坐標(biāo)系]G28 X0 Y0；G91 X 30. R15.； 數(shù)據(jù)設(shè)定指令：G10G10是數(shù)據(jù)設(shè)定指令，其功能是可以在程序執(zhí)行中自動(dòng)設(shè)定刀具補(bǔ)正數(shù)值及程序坐標(biāo)系數(shù)據(jù)。Z 15.；其目的是指出一條安全通路 回到機(jī)械原點(diǎn)，再執(zhí)行換刀指令。其中選擇第2參考點(diǎn)時(shí)可省略不寫(xiě)P2。 大孔徑螺紋切削指令：G33 小直徑的內(nèi)螺紋大都用螺絲攻配合攻牙指令G74，G84（參考固定循環(huán)指令）加工。G28 G91 Z0；O1414；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54 G90 G00 X 20. Y 20.；M03 S800；G43 Z5. H01；G01 Z 10. F80；G41 X0 Y0 D11 F100；Y100.；G09；＝＞確實(shí)停止檢驗(yàn)G09指令，只使左上角沿實(shí)線切削。 動(dòng)作4＝＞孔底位置的動(dòng)作。Q：G73與G83加工型態(tài)時(shí)所指定的每次切削深度及G76與G87的偏移量， 不可用小數(shù)點(diǎn)方式表示數(shù)值。X85. Y38.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G73指令。M03 S800；G90 G00 X0 Y0；G43 Z10. G01；＝＞啟動(dòng)刀長(zhǎng)補(bǔ)正，并快速定位至工件表面上方10mm （起始點(diǎn)高度）。圖２　精搪孔循環(huán)的偏移量　　此指令之應(yīng)用請(qǐng)參考程序O1717。 鉆柱坑、錐坑循環(huán)：G82指令格式：G82 X__ Y__ R__ Z__ P__ F__；如圖1所示，G82指令除了在孔底會(huì)暫停P后面所指定的時(shí)間外，其 余加工動(dòng)作均與G81相同。29 mm鉆頭，500 rpm，120 mm ／ min。鉸刀先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位 置，再快速定位至R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速率向下鉸削至Z所指定的孔座位置后仍以切削進(jìn)給方式向上提升。M06；＝＞將8號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。 圖１　搪孔循環(huán)　　 此指令之應(yīng)用，請(qǐng)參考程序O1818。M00；G80 G28 G91 Z0；G80 G28 G91 Z0；圖１程序O181801818；＝＞本程序適用于有臂式的ATC。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T03；M03 S500；G43 G90 G0 Z10. H03；G98 G83 X90. Y30. R5. Z 45. F120；G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T04；M03 S800；G43 G90 G0 Z10. H04；G98 G82 X15. Y45. R 15. Z 10. P500 F100；＝＞G82鉆柱坑，G98 退回至起始點(diǎn)。3 mm中心鉆頭，2000 rpm，200 mm ／ min。G80 M05；G28 G91 Z0；M6 T05；M03 S100；G43 G90 G0 Z10. H05；G98 G84 X40. Y15. R 15. Z 45. F100；＝＞G84攻右螺紋，G98退回至起始點(diǎn)。 　　圖2所示的偏移量用Q指定。鉆孔轉(zhuǎn)速800 rpm，進(jìn)給速率60 mm ／ min；攻螺紋轉(zhuǎn)速100 rpm，進(jìn)給速率 ＝ ╳ 100 ＝ 125 mm ／ min。程序O1616O1616；＝＞本程序適合無(wú)臂式換刀機(jī)構(gòu)。2.孔在X、Y軸的坐標(biāo)位置：配合上述G90或G91指定孔坐標(biāo)位置。表１　自動(dòng)切削循環(huán)指令之動(dòng)作 指令動(dòng)作3－Z方向之進(jìn)刀動(dòng)作4孔底位置的動(dòng)作動(dòng)作5＋Z方向之退回動(dòng)作用途G73間歇進(jìn)給　快速移動(dòng)啄式鉆孔循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸停止→主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止快速移動(dòng)精密搪孔循環(huán)G80　　　　自動(dòng)切削循環(huán)取消G81切削進(jìn)給 　快速移動(dòng)鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給暫留快速移動(dòng)錐柱坑鉆孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給　快速移動(dòng)啄式鉆深孔循環(huán)G84切削進(jìn)給主軸停止→主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右螺紋循環(huán)G85切削進(jìn)給　切削進(jìn)給鉸孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速移動(dòng)搪孔循環(huán)G87切削進(jìn)給 主軸停止快速移動(dòng)背搪孔循環(huán)G88切削進(jìn)給暫留→主軸停止手動(dòng)操作搪孔循環(huán)G89切削進(jìn)給暫留切削進(jìn)給搪孔循環(huán)　　每一個(gè)自動(dòng)切削循環(huán)指令最多由6個(gè)動(dòng)作依序組成，如圖1所示。Z20.； 但若是要求于轉(zhuǎn)角處加工成尖銳時(shí)（即轉(zhuǎn)角處實(shí)際刀具路徑與程序路 徑相同時(shí)，如圖1實(shí)線部份），則可使用G09或G61確實(shí)停止檢驗(yàn)指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并執(zhí)行定位檢查。G00 X 5.； 　　　　暫停指令應(yīng)用于下列情況： 1.用于主軸有高速、低速檔切換時(shí)，以M05指令后，用G04指令暫停幾妙，使主軸真正停止時(shí) ，再行換檔，以避免損傷主軸的伺服馬達(dá)。其中途點(diǎn)就是G28指令所指定 的中途點(diǎn)，故刀具可經(jīng)由此安全通路到達(dá)欲切削加工之目的點(diǎn)位置。173。例1. （麗偉公司的綜合切削中心機(jī)）：G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；G28 X0 Y0； X52.；G40 G49；Z 例如H01，表示刀長(zhǎng)補(bǔ)號(hào)碼為01號(hào)，01號(hào)的數(shù)據(jù) ，即表示該把刀的刀長(zhǎng)補(bǔ)正值 。如圖5之程 式例 1。G01 G42 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FY0；＝＞ F → G X92.；＝＞ G → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → F：G42右向補(bǔ)正，即是銑削時(shí)，銑刀在程序路徑之右側(cè)而言，對(duì)于工件它將產(chǎn)生逆銑效果， 故常用于粗銑削。如此就不必每次皆要計(jì)算銑刀中心之坐標(biāo)值。如圖5銑削一全圓的指令寫(xiě)法：　　G02 I 50.；現(xiàn)以圖6為例，說(shuō)明G0G0G03指令的用法。 X軸的分向量用地址I表示。173。（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動(dòng)。如圖 2說(shuō)明G52 X0 Y0；＝＞表示回復(fù)到原坐標(biāo)系?！　⊥怀绦蛑?，只能使用一種單位，不可公、英制混合使用。Z 400.； ＝＞Z軸向下移動(dòng)。：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一單節(jié)，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來(lái)執(zhí)行。( 2 )若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時(shí)，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時(shí)，則可用手動(dòng)方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說(shuō)明例子：N1；＝＞粗銑：所以程序中有／指令 之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行。 例如：O3838＝＞表示程序號(hào)碼為3838的CNC程序。圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺(tái)灣大多使用EIA編碼。N3；＝＞精銑外形及凹槽 ： 　　一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，余者類推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。M00；＝＞程序停止，同上M00說(shuō)明更換中心鉆頭。如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭，必須先將模式選擇鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開(kāi)頭。常用于程序執(zhí)行完畢之前。 M06 T01； ＝＞將1號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。以地址G后面接2位數(shù)字組成，其范圍由G00～G99，不同的G機(jī)能代表不同的意義與不同的動(dòng)作方式，如表1是常用的G機(jī)能?！　。喝鬤、Y、Z軸最快移動(dòng)速率為15m ／min，而快速進(jìn)給率鈕調(diào)整在： 1.100 ％，則以最快速率15m ／min移動(dòng)。173。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。假設(shè)圖2中，R ＝ 50mm，終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值為（100.，80.）則 （1）圓心角＞180176。（6）直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時(shí)，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。執(zhí)行G41或G42指令時(shí)，控制器會(huì)到D所指定的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀具半徑值，以 做為補(bǔ)正值的依據(jù)。同理G42給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向右；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向左。如圖6，7 ，8 所示。Z Z G91 G28 Z0；G91 G10 L2 P0 X 50.； 自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令：G28指令格式：G28 X173。G90 G28 Z50.；＝＞由A點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)B回到機(jī)械原點(diǎn)（Z軸）。 　　G30指令通常使用在自動(dòng)換刀時(shí)，如臺(tái)中精機(jī)有臂式的ATC于換刀時(shí)，除了Z軸須回歸機(jī) 械原點(diǎn)外并須指令第2參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸。O1212；Z10.；＝＞提升刀具。G04 X2.；當(dāng)CNC控制器執(zhí)行移動(dòng)指令時(shí)（如G00、G0G0G03 及用手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器MPG移動(dòng)），伺服馬達(dá)于移動(dòng)開(kāi)始及結(jié)束時(shí)會(huì)自動(dòng) 加減速，使起動(dòng)及停止平滑以避免工具機(jī)震動(dòng)。G01 Z 10. F80；X110.；Y0；X0；G64；＝＞恢復(fù)切削模式指令，具自動(dòng)加減速功能。在這個(gè)平面及軸向以外的組合不能執(zhí)行快速定位及加工動(dòng) 作，所以自動(dòng)切削循環(huán)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。若寫(xiě)”K0”，則只記憶自動(dòng)切削循環(huán)指令數(shù)據(jù)而不執(zhí)行孔加工。G98 G74 X85. Y38. R3. Z 15. F125；＝＞攻螺紋。M04 S100；＝＞主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)100rpm。G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 26. F200；＝＞G81鉆孔循環(huán)，G99退回至R點(diǎn)?！　?G83與G73不同處是退刀時(shí)，每次皆退回到R點(diǎn)，可把切屑帶出孔外，以免切削將鉆槽塞滿而增加鉆削阻力及切削劑無(wú)法到達(dá)切邊，故適于深孔鉆削。G28 G91 Z0；