【正文】 表示。 X軸的分向量用地址I表示。R：圓弧半徑，以半徑值表示。 　　G03：逆時(shí)針?lè)较颍–CW）圓弧切削?，F(xiàn)以圖1說(shuō)明G01用法。173。173。173。若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動(dòng)，如此增加計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNC機(jī)械一開機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn)45176。（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動(dòng)。4.0 ％ ，此時(shí)由參數(shù)設(shè)定之（大都設(shè)定為400mm ／min）。并非由F機(jī)能指定。O2001；＝＞主程序G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G81 R3. Z 25. F80；G52 X0 Y0 M98 P2011；G52 X100. M98 P2011；G52 X200. M98 P2011；G52 X300. M98 P2011；G52 X300. Y100. M98 P2011；G52 X200. Y100. M98 P2011；G52 X100. Y100. M98 P2011；G52 X0. Y100. M98 P2011；G91 G28 Z0. M9；M30；如圖 2說(shuō)明G52 X0 Y0；＝＞表示回復(fù)到原坐標(biāo)系?！　92　X92. Y60.；＝＞將程序原點(diǎn)（1）移動(dòng)至程序原點(diǎn)（2）。程序?qū)懛ㄈ缦拢?.但當(dāng)工件外形復(fù)雜時(shí)，為了撰寫CNC程序的方便常須設(shè)定2個(gè)以上的程序原點(diǎn)，故也可用G54 ～G59指令設(shè)定程序原點(diǎn)，其指令格式：G54；其后面不須書寫X、Y值，其定義是指機(jī)械原點(diǎn)到程序原點(diǎn)的向量值。　　同一程序中，只能使用一種單位，不可公、英制混合使用。CNS是采用公制單位，故CNC銑床或MC一開機(jī)即自動(dòng)設(shè)定為公制單位公厘。 準(zhǔn)備機(jī)能（又稱為G機(jī)能）：G □ □G機(jī)能是命令機(jī)械準(zhǔn)備以何種方式切削加工或移動(dòng)。G28 Z0； ＝＞Z軸歸HOME點(diǎn)。Z 400.； ＝＞Z軸向下移動(dòng)。Z 400.；＝＞Z軸向下移動(dòng)。G28 X0 Y0；＝＞X、Y軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。 M99指令也可用于主程序最后單節(jié)，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一單節(jié)，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器，即從內(nèi)存內(nèi)呼叫M98后面所指定之子程序出來(lái)執(zhí)行。故必須先以MDI方式執(zhí)行19指令，以確定偏位方向，以便提供給G76或G87指令使用。：噴霧及切削劑關(guān)閉令命噴霧及冷卻劑泵浦關(guān)閉，停止切削劑噴出。8. M07：開啟霧狀切削劑有噴霧裝置之機(jī)械，令其開啟噴霧泵浦，噴出霧狀切削劑。( 2 )若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速文件（M41）指令 時(shí)，在換檔之間，必須使用 M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。一般銑刀大都用主軸正轉(zhuǎn)M03。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削劑（M09），但程序執(zhí)行指針（CURSOR）不會(huì)自動(dòng)回到程序的第一單節(jié)，而停在M02 此單節(jié)上。N5；＝＞鉸孔： G00 G90 Z00.；將模式選擇旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動(dòng)更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動(dòng)執(zhí)行，再按CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。M00和M01常用在CNC銑床于粗銑后執(zhí)行M00或M01，此時(shí)，則可用手動(dòng)方式更換精銑刀 ，再按CYCLE START程序執(zhí)行鍵，續(xù)繼執(zhí)行精銑程序，其它加工，以此類推，如下面例子說(shuō)明例子：N1；＝＞粗銑：若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一單節(jié)，只要按下CYCLE START程序啟動(dòng)鍵，則主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、切削 劑開啟，繼續(xù)執(zhí)行M00后面的程序。 　　例如：S600 M03 M08；＝＞執(zhí)行此單節(jié)時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有噴出切削劑。　　若含有／指令的單節(jié)被讀入緩沖暫存區(qū)后，再將單節(jié)刪除開關(guān) ON ，則此單節(jié)因已被辨認(rèn)正確無(wú)誤，故會(huì)被執(zhí)行。所以程序中有／指令 之單節(jié)可由操作者視情況選擇該單節(jié)是否被執(zhí)行。N6；＝＞：N2；＝＞粗銑凹槽 ： 　　順序號(hào)碼與CNC程序的加工順序無(wú)關(guān)，它只是那一單節(jié)的代號(hào)，故可任意的編號(hào)。 例如：O3838＝＞表示程序號(hào)碼為3838的CNC程序。177。將CNC 程序儲(chǔ)存在內(nèi)存內(nèi)，為了區(qū)別不同的程序，故在程序的最前端用程序號(hào)碼以區(qū)分之，方便日后欲執(zhí)行那一程序時(shí)，只需呼叫出來(lái)，即可進(jìn)行編輯或執(zhí)行程序。 《CNC銑床編程手冊(cè)》 221 程序號(hào)碼：O □ □ □ □早期的數(shù)值控制 ( NC ) 機(jī)械，因無(wú)內(nèi)存，故程序是儲(chǔ)存在紙帶上，執(zhí)行時(shí)，常以光學(xué) 式讀帶機(jī)將紙帶上的程序讀入控制器內(nèi)，再依指令控制機(jī)械運(yùn)作。圖1目前CNC程序的編碼有二種：EIA編碼或ISO編碼，在臺(tái)灣大多使用EIA編碼。A、B、C177。（EIA） 但最好以由小到大的順序編號(hào)，較符合人類的一般思路。N3；＝＞精銑外形及凹槽 ：N7；＝＞鉸孔φ8H7：　　　　例子： 　　N1； 　?。剑敬帚娡庑?　　： 　?。疢00； 　　N2； 　?。剑敬帚姲疾?　?。?　?。疢00； 　　N3；　　 ＝＞精銑外形 　?。?　?。疢00； 　　N4；　　 ＝＞精銑凹槽 　　　　以上例子，當(dāng)單節(jié)刪除開關(guān)處于ON時(shí)，則所有的M00（程序停止指令）皆不被執(zhí)行。 輔助機(jī)能（又稱為M機(jī)能）M □ □ 在數(shù)值控制機(jī)械上，有些單純的開（ON）或關(guān)（OFF）的動(dòng)作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削劑開、切削劑關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機(jī)能。 　　一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，余者類推，如此可節(jié)省內(nèi)存空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。M00指令一般均單獨(dú)成為一個(gè)單節(jié)使用。N2； ＝＞精銑：M00；＝＞程序停止，同上M00說(shuō)明更換中心鉆頭。G00 G90 Z100.；如欲使程序執(zhí)行指針回到程序開頭，必須先將模式選擇鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程序執(zhí)行指針回到程序開頭。：主軸反轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺(tái)方向看，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）。 ( 3 )主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達(dá)受損。9. M08：切削劑噴出程序執(zhí)行至M08，即啟動(dòng)切削劑泵浦，但必須配合執(zhí)行操作面板上的 CLNT AUTO鍵，處于ON ( 燈亮 ) 狀態(tài)。常用于程序執(zhí)行完畢之前。：程序結(jié)束此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。執(zhí)行次數(shù)大多由1～99。此種方法常用于CNC銑床或MC開機(jī)后的暖機(jī)程序，如下面例子可供參考。 M06 T01； ＝＞將1號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。X 450. Y300.； ＝＞X、Y軸移動(dòng)。X500. Y 350.；＝＞X、Y軸移動(dòng)。M06 T14； ＝＞將14號(hào)刀裝上主軸。以地址G后面接2位數(shù)字組成，其范圍由G00～G99，不同的G機(jī)能代表不同的意義與不同的動(dòng)作方式，如表1是常用的G機(jī)能。故程序中不須再指令G21。 　　刀具補(bǔ)正值及其它有關(guān)數(shù)值均須隨單位系統(tǒng)改變而重新設(shè)定。 一般使用G54～G59指令后，就不再使用G92指令。　?。骸　。悍独?：有一工件系統(tǒng)，配合子程序呼叫指令M98及鉆孔固定循環(huán)指令G81，則可簡(jiǎn)化程序的撰寫。O2011；＝＞子程序 X25. Y25.；X 25.；Y 25.；X25.；G52 X0 Y0；M99； 快速定位指令：G00 指令格式：X173。若X、Y、Z軸最快移動(dòng)速率為15m ／min，而快速進(jìn)給率鈕調(diào)整在： 1.100 ％，則以最快速率15m ／min移動(dòng)。 只要非切削的移動(dòng)，通常使用G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成后 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時(shí)間。斜進(jìn)45176。方式移動(dòng)。173。173。_Y173。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)往上銑削輪廓外形。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。（以R表示者又稱為半徑法）。Y軸的分向量用地址J表示。此法以起點(diǎn)及終點(diǎn)和圓弧半徑來(lái)表示一圓弧，在圓上會(huì)有二段弧出現(xiàn)，如圖2所示。假設(shè)圖2中，R ＝ 50mm，終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值為（100.，80.）則 （1）圓心角＞180176。 CNC銑床上使用半徑法或圓心法來(lái)表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標(biāo)示而定，以使用較方便者（即不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍。假設(shè)刀具由程序原點(diǎn)向上沿輪廓銑削。（3）I0或J0或K0時(shí)，可省略不寫，如圖2所示。（6）直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時(shí)，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。由以上得知若刀具沿工件輪廓銑削，因刀具有一定的直徑，故銑削的結(jié)果會(huì)增加或減少一刀具直徑值。刀具半徑補(bǔ)正指令： 　　G40：取消刀徑補(bǔ)正（cutter pensation cancel）。刀徑補(bǔ)正指令格式：α、β：為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G1G1G19）之任二軸。執(zhí)行G41或G42指令時(shí)，控制器會(huì)到D所指定的刀徑補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀具半徑值，以 做為補(bǔ)正值的依據(jù)。G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點(diǎn) G01 G42 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → FY0；＝＞ F → GX92.；＝＞ G → C ：由A點(diǎn)向C點(diǎn)移動(dòng)并啟動(dòng)刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：：對(duì)于工件它將產(chǎn)生順銑效果， 故常用于精銑削。同理G42給予正值時(shí)，其補(bǔ)正向右；若給予負(fù)值時(shí)，其補(bǔ)正會(huì)向左。 5. 當(dāng)實(shí)施刀徑補(bǔ)正，于加工完成后須以G40將補(bǔ)正狀態(tài)予以取消，使銑刀的中心點(diǎn)回復(fù)至實(shí)際之坐標(biāo)點(diǎn)上。6.補(bǔ)正向量：圖5中的→稱為補(bǔ)正向量，此向量于啟動(dòng)補(bǔ)正指令時(shí)必與下一程序路徑 垂直。：如圖6，7 ，8 所示。Z：指令欲定位至Z軸的坐標(biāo)位置。 執(zhí)行G43或G44指令時(shí)，控制器會(huì)到H所指定的刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)擷取刀長(zhǎng)補(bǔ)正值，以做為刀具補(bǔ)正的依據(jù)。H00表示補(bǔ)正值為零）3.G43 Z?H?；補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)的數(shù)據(jù)為正值時(shí)，刀具向上補(bǔ)正，若為負(fù)值時(shí)，刀具向下補(bǔ)正。Z [坐標(biāo)系]例1. 如圖2所示工件，利用φ10mm端銑刀銑削外形，深度5mm。Z [坐標(biāo)系]G01 Z 5. F60；G40； ＝＞取消刀徑補(bǔ)正。指令格式：例1.如圖1所示工件，利用G10搬移程序坐標(biāo)系，及M98呼叫子程序指令，可縮短程序長(zhǎng)度 。G91 G28 Z0；G54 G90 G00 X0 Y0； G91 G28 Z0；G01 G42 X15. D11 F100； G91 G10 L2 P0 X 50.；則刀具將以快速定位（G00）移動(dòng) 方式自動(dòng)回歸機(jī)械原點(diǎn)，此時(shí)可檢查執(zhí)行操作面板上的機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸燈是否被點(diǎn)亮。G40 G49；＝＞將刀具補(bǔ)正取消。 自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令：G28指令格式：G28 X173。173。173。例1.M06 T01；G90 G28 Z50.；＝＞由A點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)B回到機(jī)械原點(diǎn)（Z軸）。173。所以用G29指令之前，必 須先用G28指令，否則G29不知道中途點(diǎn)位置，而發(fā)生錯(cuò)誤。 X、Y、Z后面的坐標(biāo)值是指中途點(diǎn)位置。 　　G30指令通常使用在自動(dòng)換刀時(shí)，如臺(tái)中精機(jī)有臂式的ATC于換刀時(shí)，除了Z軸須回歸機(jī) 械原點(diǎn)外并須指令第2參考點(diǎn)的Y軸復(fù)歸。如果隨后指令G29，則刀具會(huì)經(jīng)由新坐標(biāo)系的中途 點(diǎn)移到目的點(diǎn)位置。2.用于孔底加工時(shí)暫停幾秒，使孔的深度正確及增加孔底面的光度，如鉆柱坑、錐坑，切魚眼等。大孔 徑螺紋因刀具成本太高，故使用可調(diào)式的搪孔刀配合G33指令加工，可節(jié)省成本。O1212；G28 G0 Z0；M03 S400；G43 Z10. H01；＝＞做刀長(zhǎng)補(bǔ)正，使刀具定位 至工件上方10 mm處，準(zhǔn) 備切削螺紋。Z10.；＝＞提升刀具。G04 X2.；＝＞暫停2sec，使主軸轉(zhuǎn)速 400 rpm穩(wěn)定。G00 X 5.；X0 M00；G04 X2.；當(dāng)CNC控制器執(zhí)行移動(dòng)指令時(shí)（如G00、G0G0G03 及用手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器MPG移動(dòng)），伺服馬達(dá)于移動(dòng)開始及結(jié)束時(shí)會(huì)自動(dòng) 加減速，使起動(dòng)及停止平滑以避免工具機(jī)震動(dòng)?！　?因?yàn)樽詣?dòng)加減速的關(guān)系，如果在一單節(jié)刀具僅沿Y軸切削及在下一單節(jié) 沿X軸切削，當(dāng)進(jìn)給速率沿X軸加速時(shí)，Y軸在減速，則在轉(zhuǎn)角處會(huì)形成 一小圓角如圖1所示之虛線。兩者之差別在于G09為單節(jié)有效機(jī)能，而G61為持續(xù)有效機(jī)能。O1313；G01 Z 10. F80；Y0；G28 G91 Z0；因G09為單 節(jié)有效機(jī)能，故其它轉(zhuǎn)角仍沿虛線切削。X110.；