【正文】 件，則于程序的第一單節(jié)必須先指令G20， 如此以下所指令的坐標(biāo)值、進給速率、螺紋導(dǎo)程、刀具半徑補正值、刀具長度補正值、手動脈波產(chǎn)生器（MPG）手輪每格之單位值等皆被設(shè)定成英制單位?！　20或G21通常單獨使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應(yīng)位于程序的第一單節(jié)?！　⊥怀绦蛑校荒苁褂靡环N單位，不可公、英制混合使用。 　　刀具補正值及其它有關(guān)數(shù)值均須隨單位系統(tǒng)改變而重新設(shè)定。 設(shè)定坐標(biāo)系指令：G92 ,G54~G59,G52由2－ CNC工具機坐標(biāo)系統(tǒng)說明，可知撰寫CNC程序時必須依據(jù)程序坐標(biāo)系來描述工件輪廓尺寸，此程序坐標(biāo)系的零點即程序原點。1.設(shè)定程序原點的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 X?Y?；其中X、 Y值是指程序原點到機械原點的向量值，于使用時，必須將X、Y值表示出來。2.但當(dāng)工件外形復(fù)雜時，為了撰寫CNC程序的方便常須設(shè)定2個以上的程序原點，故也可用G54 ～G59指令設(shè)定程序原點，其指令格式：G54；其后面不須書寫X、Y值，其定義是指機械原點到程序原點的向量值。 一般使用G54～G59指令后，就不再使用G92指令。但如果使用時，則原來由G54～G59設(shè) 定的程序原點將被移動G92后面X、Y值，如圖 1 所示說明。故此時G92 X?Y?；的X、Y 值是指原來的程序原點到新的程序原點之向量值。程序?qū)懛ㄈ缦拢骸　。骸　54；?。剑驹O(shè)定程序原點（1）?！　。骸　92　X92. Y60.；＝＞將程序原點（1）移動至程序原點（2）?！　。?.局部坐標(biāo)系：G52 局部坐標(biāo)系統(tǒng)（local coordinate system setting）是用于將原坐標(biāo)系中分離出數(shù)個子坐標(biāo)系統(tǒng)。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原坐標(biāo)系的程序原點到子坐標(biāo)系的程序原點之向量值。如圖 2說明G52 X0 Y0；＝＞表示回復(fù)到原坐標(biāo)系。范例1：有一工件系統(tǒng)，配合子程序呼叫指令M98及鉆孔固定循環(huán)指令G81，則可簡化程序的撰寫。如圖3所示。使用G54設(shè)程序坐標(biāo)系，再用G52指令設(shè)定子坐標(biāo)系。O2001；＝＞主程序G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；G80 G54 G90 G00 X25. Y25.；G43 Z5. H01 M03 S500；M08；G98 G81 R3. Z 25. F80；G52 X0 Y0 M98 P2011；G52 X100. M98 P2011；G52 X200. M98 P2011；G52 X300. M98 P2011；G52 X300. Y100. M98 P2011；G52 X200. Y100. M98 P2011；G52 X100. Y100. M98 P2011；G52 X0. Y100. M98 P2011；G91 G28 Z0. M9；M30；O2011；＝＞子程序 X25. Y25.；X 25.；Y 25.；X25.；G52 X0 Y0；M99； 快速定位指令：G00 指令格式：X173。__Y__Z__；（格式中可三軸同動或二軸同動或單軸移動）G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點快速移動到X、Y、Z所指定的坐標(biāo)位置。其移動 之速率可由執(zhí)行操作面板上的快速進給率旋鈕調(diào)整。并非由F機能指定。若X、Y、Z軸最快移動速率為15m ／min，而快速進給率鈕調(diào)整在： 1.100 ％，則以最快速率15m ／min移動。2. 50 ％， ／min移動。3.25 ％， ／min移動。4.0 ％ ，此時由參數(shù)設(shè)定之（大都設(shè)定為400mm ／min）。 只要非切削的移動，通常使用G00指令，如由機械原點快速定位至切削起點，切削完成后 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時間?，F(xiàn)以圖1為例說明其用法。刀具由A點快速定位至B點，用絕對值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設(shè)定成斜進45176。（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型 定位方式移動。斜進45176。方式移動時，X、Y軸皆以相同的速率同時移動，再檢測已定位至那 一軸坐標(biāo)位置后，只移動另一軸至坐標(biāo)點為止。如圖1所示。若采用直線型定位方式移動 ，則每次都要計算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動，如此增加計算機的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNC機械一開機大都自動設(shè)定G00以斜進45176。方式移動。 直線切削指令：G01 指令格式：G01 X173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。_Y173。_Z_F_；工件的輪廓為直線時，皆以G01指令切削之。X、Y、Z坐標(biāo)位置為切削之終點，可三軸同 動或二軸同動或單軸移動，而由F值指定切削時的進給速率，單位一般設(shè)定為mm ／ min?，F(xiàn)以圖1說明G01用法。假設(shè)刀具由程序原點往上銑削輪廓外形。：　　G90 G01 Y17. F80；　　X 10. Y30.；　　G91 X 40.；　　Y 18.；　　G90 X 22. Y0；　　X0.；　?。篎機能是持續(xù)有效指令，故切削速率相同時，下一單節(jié)可省略，如上面程序所示。 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時針方向（CW）圓弧切削。 　　G03：逆時針方向（CCW）圓弧切削。工件上有圓弧輪廓皆以G02或G03切削，因銑床工件是立體的，故在不同平面上其圓弧切削方向（G02或G03）如圖1所示。其定義方式：依右手坐標(biāo)系統(tǒng)，視線朝向平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看，順時針為G02，逆時針為G03。指令格式：一、X－Y平面上的圓弧二、Z－X平面上的圓弧三、Y－Z平面上的圓弧指令各地址的意義：X、Y、Z：終點坐標(biāo)位置，可用絕對值（G90）或增量值（G91）表示。R：圓弧半徑，以半徑值表示。（以R表示者又稱為半徑法）。I、J、K：從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上的分向量。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。 X軸的分向量用地址I表示。Y軸的分向量用地址J表示。 Z軸的分向量用地址K表示。 F：切削進給速率，單位mm ／ min。圓弧的表示有圓心法及半徑法兩種，茲分述如下：：以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。此法以起點及終點和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會有二段弧出現(xiàn)，如圖2所示。故以R是正值時，表示圓心角≦180176。者之??；R 是負(fù)值時，表示圓心角＞180176。者之弧。假設(shè)圖2中，R ＝ 50mm，終點坐標(biāo)絕對值為（100.，80.）則 （1）圓心角＞180176。之圓?。绰窂紹）G90 G03 X100. Y80. R 50. F80；（2）圓心角≦180176。之圓?。绰窂紸） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；：I、 J、K后面的數(shù)值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。茲以圖圖4說明。 CNC銑床上使用半徑法或圓心法來表示一圓弧，端看工作圖上的尺寸標(biāo)示而定，以使用較方便者（即不用計算，即可看出數(shù)值者）為取舍?！　〉粢娤饕蝗珗A時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以二個半圓相接 ，其真圓度誤差會太大。如圖5銑削一全圓的指令寫法：　　G02 I 50.；現(xiàn)以圖6為例，說明G0G0G03指令的用法。假設(shè)刀具由程序原點向上沿輪廓銑削。：G90 G01 Y12. F80； ＝＞程序原點 → AG02 Y40. I38. 158 J 12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y 10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X 15. Y 10.；＝＞ G → H X 20.；＝＞ H → IG90 G03 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程序原點： 使用G0G03圓弧切削指令時應(yīng)注意下列幾點：（1）一般CNC銑床或MC開機后，即設(shè)定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。 （2）當(dāng)一單節(jié)中同時出現(xiàn)I、J和R時，以R為優(yōu)先（即有效），I、J無效。（3）I0或J0或K0時，可省略不寫，如圖2所示。 （4）省略X、Y、Z終點坐標(biāo)指述時，表示起點和終點為同一點，是切削全圓，如圖2－19所示 。若用半徑法則刀具無運動產(chǎn)生。（5）當(dāng)終點坐標(biāo)與指定的半徑值非交于同一點時，會顯示警示訊息。（6）直線切削后面接圖弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉(zhuǎn)動，且須指令進給速率F。 刀具半徑補正指令：G40，G41，G42指令格式：本節(jié)以前所舉例書寫的程序皆以刀具端面中心點為刀尖點，以此點沿工件輪廓銑削。但實際情形，銑刀有一定的直徑，故以此方式實際銑削的結(jié)果，外形尺寸會減少一銑刀直徑值；內(nèi)形尺寸會增加一銑刀直徑值，如圖1所示。由以上得知若刀具沿工件輪廓銑削，因刀具有一定的直徑，故銑削的結(jié)果會增加或減少一刀具直徑值?！　∪粢詧D2（b）銑刀的刀尖點向內(nèi)偏一半徑值，如虛線所示，則可銑出正確的尺寸，但如此寫法，每次皆要加、減一半徑值才能找到真正的刀具中心動路，于撰寫程序時甚不方便。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補正指令，命令刀具向右或向左補正一刀具半徑值，如圖3，4所示。如此就不必每次皆要計算銑刀中心之坐標(biāo)值。刀具半徑補正指令： 　　G40：取消刀徑補正（cutter pensation cancel）。 　　G41：刀徑左向補正（cutter pensation Left）。 　　G42：刀徑右向補正（cutter pensation right）。刀徑補正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程序路徑上，向銑削前進方向看，銑刀應(yīng)向右補正者（如圖3所示），以G42指令之；反之，銑刀應(yīng)向左補正者（如圖4所示）， 以G41 指令之。刀徑補正指令格式：α、β：為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G1G1G19）之任二軸?！　：為刀徑補正號碼，以2位數(shù)字表示。此號碼即指刀具補正號碼中的刀徑補正號碼。例如D11，表示刀徑補正號碼為11號。執(zhí)行G41或G42指令時，控制器會到D所指定的刀徑補正號碼內(nèi)擷取刀具半徑值，以 做為補正值的依據(jù)。使用刀徑補正時應(yīng)注意下列事項：1.不能和G0G03一起使用，只能與G00或G01一起使用，且刀具必須要移動（即啟動刀徑補正指令，必須在前一單節(jié)啟動）。如圖3及圖4說明。由A點向C點移動并啟動刀徑右向補正指令之程序如下：：G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點 G01 G42 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → FY0；＝＞ F → GX92.；＝＞ G → C ：由B點向F點移動并啟動刀徑右向補正指令之程序如下：：G90 G00 X 20. Y80.； ＝＞快速定位至B點。G01 G42 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FY0；＝＞ F → G X92.；＝＞ G → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → F：G42右向補正，即是銑削時，銑刀在程序路徑之右側(cè)而言，對于工件它將產(chǎn)生逆銑效果， 故常用于粗銑削。由A點向C點移動并啟動刀徑左向補正指令之程序如下：：G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點G01 G41 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CX0；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → FX84.； ＝＞ F → EG02 X92. Y52. R8.；＝＞ E →DG01 Y0；＝＞ D →C：由B點向F點移動并啟動刀徑左向補正指令之程序如下：G90 G00 X 20. Y80.；＝＞快速定位至B點G01 G41 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FX84.；＝＞ F → E G02 X92. Y52. R8.；＝＞ E → DG01 Y0；＝＞ D → CX0.；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → F：G41左向補正，即是銑削時，銑刀在程序路徑之左側(cè)而言。對于工件它將產(chǎn)生順銑效果， 故常用于精銑削。 　2.程序制作時，程序中只給予刀徑補正號碼，如D1D12…每一個刀徑補正號碼均代表一個 補正值，此補正值可由參數(shù)設(shè)定為銑刀的直徑或半徑值（使用上，一般皆設(shè)定成銑刀的半徑值），而此銑刀半徑值是加工時，預(yù)先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補正號碼畫面之相對應(yīng) 號碼內(nèi)。 3.　　 補正值的正負(fù)號改變時，G41及G42的補正方向會改變。如G41指令給予正值時，其補正向左；若給予負(fù)值時，其補正會向右。同理G42給予正值時，其補正向右；若給予負(fù)值時，其補正會向左。由此可見，當(dāng)補正值符號改變時，G41與G42的功能剛好互換。故一般鍵入補 　正值（即銑刀半徑值）皆采用正值較合理。 4. 當(dāng)?shù)稄窖a正機能（屬于持續(xù)有效機能）在補正狀態(tài)中，若加入G28， G29，G92指令，當(dāng)這 些指令被