【正文】 9共執(zhí)行5次。主程序：O2128；G42 X12. Y12. D11 F100；＝＞啟動刀徑補(bǔ)正銑 削至（12，12） 處。 工具補(bǔ)正番號數(shù)據(jù)番號數(shù)據(jù)001 00900020010000300110040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X Y 　　茲以圖1說明，實(shí)際機(jī)臺上，刀長補(bǔ)正設(shè)定及程序范例：(一)G43 Z5. H01；(二)G44 Z5. H01；工具補(bǔ)正番號數(shù)據(jù)番號數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X 此號碼即指刀具補(bǔ)正號碼中的刀長補(bǔ)正號碼。 ：所以使用G40的時(shí)機(jī)，最好是銑刀已遠(yuǎn)離工件。 3.　　 補(bǔ)正值的正負(fù)號改變時(shí)，G41及G42的補(bǔ)正方向會改變。G90 G00 X 20. Y80.； ＝＞快速定位至B點(diǎn)。此號碼即指刀具補(bǔ)正號碼中的刀徑補(bǔ)正號碼。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補(bǔ)正指令，命令刀具向右或向左補(bǔ)正一刀具半徑值，如圖3，4所示。若用半徑法則刀具無運(yùn)動產(chǎn)生。若用半徑法以二個(gè)半圓相接 ，其真圓度誤差會太大。者之?。籖 是負(fù)值時(shí)，表示圓心角＞180176。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時(shí)針方向（CW）圓弧切削。173。173。刀具由A點(diǎn)快速定位至B點(diǎn)，用絕對值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設(shè)定成斜進(jìn)45176。其移動 之速率可由執(zhí)行操作面板上的快速進(jìn)給率旋鈕調(diào)整。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)到子坐標(biāo)系的程序原點(diǎn)之向量值。故此時(shí)G92 X?Y?；的X、Y 值是指原來的程序原點(diǎn)到新的程序原點(diǎn)之向量值?！　20或G21通常單獨(dú)使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一單節(jié)，且應(yīng)位于程序的第一單節(jié)。 M99；＝＞將程序執(zhí)行指針跳回第一單節(jié)繼續(xù)執(zhí)行此程序。M06 T07；＝＞將7號刀裝上主軸。CNC銑床或MC暖機(jī)程序：（此程序適合無臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；＝＞Z軸回歸機(jī)械原點(diǎn)。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大多使用M30較方便。一般CNC機(jī)械主軸附近有一閥門可以手動調(diào)節(jié)切削劑流量大小。：主軸停止　 　程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結(jié)束前（ 但一般?？墒÷裕?yàn)镸02，M30指令皆包含 M05 ）。3. M02：程序結(jié)束 此指令應(yīng)置于程序最后單節(jié)，表示程序到此結(jié)束。N4；＝＞：G00 G90 Z100；當(dāng)按鈕置于ON（燈亮）時(shí)則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時(shí)，則M01將不被執(zhí)行，即程序不會停止。 　　在同一單節(jié)中若有兩個(gè)M機(jī)能出現(xiàn)時(shí)，雖其動作不相沖突，但以排列在最后面的M機(jī)能有效，前面的M機(jī)能皆被忽略而不執(zhí)行。當(dāng)此開關(guān)處于ON（燈亮），則該單節(jié)會被忽 略而不被執(zhí)行；當(dāng)此開關(guān)處于 OFF （燈熄），則該單節(jié)會被執(zhí)行。但常用于標(biāo)示加工種類如下列例子：N1；＝＞粗銑外形 ：進(jìn)給機(jī)能F1－／min－／min主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能S0－99990－9999刀具機(jī)能T0－990－99輔助機(jī)能M0－990－99暫 留X、P0－0－子程序號碼指定P1－99991－9999重復(fù)次數(shù)L1－99991－9999補(bǔ)正號碼D、H0－320－32程序號碼以地址O及4位數(shù)字組成，一般控制器大多從1~9999之范內(nèi)任意選擇使用。目前計(jì)算機(jī)數(shù)值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機(jī)械，都具有記憶程序的功能。在CNC控制器內(nèi)，一般皆可接受這二種編碼，故為了區(qū)別起見，程序號碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。：4949＝＞表示程序號碼為4949的CNC程序。N4；＝＞鉆中心孔：反之設(shè)于 OFF ，則全部執(zhí)行?！　機(jī)能的范圍由M00至M99，不同的M機(jī)能代表不同的動作，較常用者如表1所示。G00 G90 Z100.；＝＞手動換刀安全點(diǎn)。N3；＝＞鉆中心孔： ：主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸上方，向床臺方向看，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。：自動換刀程序執(zhí)行至M06，控制器即命令A(yù)TC（自動刀具交換裝置）執(zhí)行換刀的動作。（但?？墒÷?， 因?yàn)橐话鉓0M30指令皆包含M09）。指令格式：此指令的用法，可參考 2－。 M03 S100；＝＞主軸正轉(zhuǎn)100 rpm。Z200.；＝＞Z軸向上移動。表１　準(zhǔn)備機(jī)能之字語及其機(jī)能（FANUC 0M）字語機(jī) 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時(shí)針圓弧切削BG03反時(shí)針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實(shí)停止檢驗(yàn)BG10 自動程序原點(diǎn)補(bǔ)正，刀具補(bǔ)正設(shè)定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對00BG28自動機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸BG29由機(jī)械原點(diǎn)自動定位BG30第4參考點(diǎn)自動復(fù)歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補(bǔ)正取消 07OG41刀具徑補(bǔ)正向左OG42 刀具徑補(bǔ)正向右OG43刀具長度正向（＋）補(bǔ)正08BG44刀具長度負(fù)向（－）補(bǔ)正B★G49刀具長度補(bǔ)正取消BG52局部坐標(biāo)系統(tǒng)00B★G54選擇第1程序坐標(biāo)系統(tǒng)12BG55選擇第2程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG56選擇第3程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG57選擇第4程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG58選擇第5程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG59選擇第6程序坐標(biāo)系統(tǒng)BG61確實(shí)停止檢驗(yàn)格式13BG62自動轉(zhuǎn)角調(diào)整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環(huán) 09OG74左螺紋攻牙循環(huán)OG76精搪孔固定循環(huán)（主軸定向）O★G80固定循環(huán)切削取消OG81鉆孔固定循環(huán)OG82沈頭鉆孔固定循環(huán)OG83深孔啄鉆循環(huán)OG84 右螺紋攻牙循環(huán)OG85鉸孔固定循環(huán)f 英制／公制單位指令：G20／G21G20：設(shè)定程序以吋為單位。 設(shè)定坐標(biāo)系指令：G92 ,G54~G59,G52由2－ CNC工具機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)說明，可知撰寫CNC程序時(shí)必須依據(jù)程序坐標(biāo)系來描述工件輪廓尺寸，此程序坐標(biāo)系的零點(diǎn)即程序原點(diǎn)。　　G54；　＝＞設(shè)定程序原點(diǎn)（1）。如圖3所示。2. 50 ％， ／min移動。方式移動時(shí)，X、Y軸皆以相同的速率同時(shí)移動，再檢測已定位至那 一軸坐標(biāo)位置后，只移動另一軸至坐標(biāo)點(diǎn)為止。173。_Z_F_；工件的輪廓為直線時(shí)，皆以G01指令切削之。其定義方式：依右手坐標(biāo)系統(tǒng)，視線朝向平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。 Z軸的分向量用地址K表示。之圓?。绰窂紹）G90 G03 X100. Y80. R 50. F80；（2）圓心角≦180176。：（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉(zhuǎn)動，且須指令進(jìn)給速率F。 　　G41：刀徑左向補(bǔ)正（cutter pensation Left）。使用刀徑補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：1.不能和G0G03一起使用，只能與G00或G01一起使用，且刀具必須要移動（即啟動刀徑補(bǔ)正指令，必須在前一單節(jié)啟動）。G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點(diǎn)G01 G41 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CX0；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → FX84.； ＝＞ F → EG02 X92. Y52. R8.；＝＞ E →DG01 Y0；＝＞ D →C：由B點(diǎn)向F點(diǎn)移動并啟動刀徑左向補(bǔ)正指令之程序如下：由此可見，當(dāng)補(bǔ)正值符號改變時(shí)，G41與G42的功能剛好互換。之后可能由程序路徑的交點(diǎn)指向補(bǔ)正后銑刀中心路徑之交點(diǎn)?！　? 刀具長度補(bǔ)正指令：G43，G44，G49刀長補(bǔ)正指令格式：CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長度皆不相同，故使用每一把刀具時(shí)都必須作刀長補(bǔ)正，使每一把刀加工出來的深度皆正確。 　　使用刀長補(bǔ)正時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：1.使用G43或G44指令刀長補(bǔ)正時(shí)，只能有Z軸的移動量，若有其它軸向的移動，則會出現(xiàn)警示畫面。G28 G91 Z0；G00 X 20. Y 20. M08；G03 X72. Y32. R20.；G90 Y0； M30； G28 X0 Y0；M30；子程序：O4949； M99； 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對指令：G27CNC機(jī)械本體上皆有一固定點(diǎn)稱為機(jī)械原點(diǎn)，程序設(shè)計(jì)師即利用此點(diǎn)來設(shè)定程序原點(diǎn)之 位置。M06 T01；＝＞將1號刀換裝于主軸上。173。__Z__；其中X、Y、Z是指中途點(diǎn)坐標(biāo)位置。 M06 T02；＝＞換2號刀?！　29的使用方法。如下例子：：T01； ＝＞1號刀就換刀位置：3.用于鐵削大直徑螺紋時(shí)，暫停幾秒使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再行切削螺紋，使螺距正確。 X0 M00；＝＞刀具移至孔中心后，程序 停止。Z10. 各軸加減速之時(shí)間定 數(shù)由參數(shù)設(shè)定之（FANUC 0M的G00是參數(shù)號碼0522～0525。 例1.如圖1所示。G41 X0 Y0 D11 F100；M30；例2.如圖1所示。G00 G40 X 20. Y 20.；Z20.G28 G91 Z0；M30；　　G62稱為自動轉(zhuǎn)角進(jìn)給速率調(diào)整指令。動作2＝＞快速定位至R點(diǎn)，稱為參考點(diǎn)（Referance point）。 　　自動切削循環(huán)指令格式可分為4部份，茲說明如下： 1.加工模式指令：此部份含三項(xiàng)，每一項(xiàng)均由G機(jī)能指定之。增量值時(shí)是指從R點(diǎn)到 孔底部的向量值；絕對值時(shí)是指孔底之Z軸坐標(biāo)值。 （FANUC OM系列重復(fù)次數(shù)以K指定）。M03 S800；G90 G00 X0 Y0；G43 Z10. G01；＝＞啟動刀長補(bǔ)正，并快速定位至工件表面上方10 mm （起始點(diǎn)高度）。X20. Y28.；＝＞繼續(xù)執(zhí)行G74指令。圖２O1616；＝＞本程序適合無臂式換刀機(jī)構(gòu)。G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞快速定位至起始點(diǎn)，工件表面上方10mm處。指定 Q值時(shí)不能太大，以避免碰撞工件。G98 X40. Y15.；＝＞G98退回至起始點(diǎn)。G80 M05；G0 Z200.；M00； 鉆孔循環(huán)：G81指令格式：G81 X__ Y__ R__ Z__ F__；執(zhí)行此指令時(shí)，如圖1所示，鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo) 位置，再快速定位至R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速率向下鉆削至Z所指定的孔底位置，最后快速退刀至R點(diǎn)或起始點(diǎn)完成循環(huán)?！　?此指令之應(yīng)用請參考程序O1717。5 mm鉆頭，1800 rpm，150 mm ／ min。G99 G81 X15. Y45. R 15. Z 26. F200；＝＞G81鉆孔循環(huán)，G99退回至R點(diǎn)。G80 M05；G28 G91 Z0；M06 T06；N2 M03 S1800；G43 G90 G0 Z10. H06；G76 X90. Y30. R5. Z 45. Q1000 F100；＝＞G76精搪孔。T03： mm鉆頭，1200 rpm，120 mm ／ min。G81 Z 24. F120；＝＞鉆216。M06 T04；＝＞將3號刀裝上主軸孔內(nèi)，4號刀就換刀位置。M06 T05；＝＞將4號刀裝上主軸孔內(nèi)，5號刀就換刀位置。M06 T06；＝＞將5號刀裝上主軸孔內(nèi)，6號刀就換刀位置。G80 G28 G91 Z0；30 mm孔。G43 G90 G0 Z5. H07；G28 G91 Z0；36 mm孔。