動量矩定理ppt課件(2)-展示頁
2025-05-15 12:10本頁面
【正文】 。 解： ????)( 22 JmrJmrJm v rLLL O???????? 盤塊LO的轉(zhuǎn)向沿逆時針方向。 z?iMiriivm? 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 r?OA mv例 1 均質(zhì)圓盤可繞軸 O轉(zhuǎn)動 ， 其上纏有一繩 ， 繩下端吊一重物 A。 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 ()OO m? ?L M v()zzL M m? ? vO z zL?[]L3 平動剛體的動量矩 剛體平移時，可將全部質(zhì)量集中于質(zhì)心，作為一個質(zhì)點計算其動量矩。 2 質(zhì)點系的動量矩 質(zhì)點系對某軸 z 的動量矩等于各質(zhì)點對同一 z 軸的動量矩的代數(shù)和 。 ()zMmv 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 ( ) ( )O z zm M m?[]M v v或：從坐標軸正向看去，逆時針為正、順時針為負。m2/s。 引言 1 質(zhì)點的動量矩 ()O mm??M v r v 質(zhì)點 Q的動量對于點O的矩 ， 定義為質(zhì)點對于點 O的 動量矩 ， 是矢量 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 Q?Ax y z q O A?mv Q?MO(mv) Mz(mv) r 質(zhì)點動量 mv 在 oxy 平面內(nèi)的投影 (mv)xy對于點 O的矩 ， 定義為質(zhì)點動量對于z軸的矩 ， 簡稱對于 z軸的動量矩 ， 是代數(shù)量 類似于力對點之矩和力對軸之矩的關(guān)系 ， 質(zhì)點對點 O的動量矩矢在 z 軸上的投影 ， 等于對 z 的動量矩 。第十二章 動量矩定理 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 動量矩定理 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 第十二章 動量矩定理 實際問題 引言 引言 ??oxFoyFFoA 均質(zhì)輪受外力作用而繞其質(zhì)心 O作定軸轉(zhuǎn)動，它有角速度和角加速度。輪的動量： 0COmm? ? ?P v v? ? 0eR o x o y? ? ? ?F F F F外力的矢量和為： 這個問題不能用動量定理來描述輪繞其質(zhì)心作定軸轉(zhuǎn)動的運動。 在國際單位制中，動量矩的單位是 kg 方向： 是代數(shù)量，它的正負可以通過右手定則判斷；即：手心握轉(zhuǎn)動軸（坐標軸），四指的指向為質(zhì)點動量的方向，大拇指指向為該動量矩的方向，若方向與坐標軸正向相同為正、相反為負。 質(zhì)點系對某點 O的動量矩等于各質(zhì)點對同一點 O的動量矩的矢量和 。 質(zhì)點系對某點 O的動量矩矢在通過該點的 z 軸上的投影 ， 等于質(zhì)點系對該軸的動量矩 。 對軸的： 對點的： 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 ( ) ( ) ( )O O i i C O Cm m m? ? ? ???L
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1