理論力學(xué)--動量矩定理討論課-展示頁
2024-10-25 14:49本頁面
【正文】 繩 BC水平時， AB桿靜止，且與水平線成 45度角。 O 質(zhì)量為 M的均質(zhì)圓盤繞軸 o以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動。 O 質(zhì)量為 M的均質(zhì)圓盤繞軸 o以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動。求輪子的動量及對 B點的動量矩。①當(dāng)輪子純滾不滑時： VA已知，方向水平向右，求輪子的動量以及對 B點的動量矩。 ω ω 質(zhì)量為 m的偏心輪在水平面上純滾，輪子的中心為 A，質(zhì)心為 C， AC＝ e，輪的半徑為 R，對中心 A的轉(zhuǎn)動慣量為 JA。 (3) 正方體的相對運(yùn)動對質(zhì)心 C的動量矩。求 : (1) 正方體對軌道上固定點 O的動量矩 。 矢量形式 投影形式 )F(m)vm(mdtd zz ?★ ★ 三．質(zhì)點系的動量矩定理及守恒 )F(mdtLd )e(OO ??2．質(zhì)點系的動量矩守恒 0)( ?ezm1．質(zhì)點系的動量矩定理 ?OL常矢量 0m eO ?)(?zL 常量 矢量形式 投影形式 ?? )F(mdtdL )e(zz★ ★ MdtLd )e(CC ?四．質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理 )e(z Cz C MdtdL ?五 . 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程 ★ )F(MJ zz ???★ 六．剛體平面運(yùn)動微分方程 ?? )F(MJ CC ??? yCy Fma?? xCx Fma注意事項 受力分析 不可大意； 必須 假設(shè)運(yùn)動量的正 方向 ； 按假設(shè)的運(yùn)動量方向列動力學(xué)方程； 嚴(yán)格按照 運(yùn)動學(xué)規(guī)律尋找補(bǔ)充方程； C v O 邊長為 a 質(zhì)量為 m的正方體沿平直軌道滑動。 平行移軸。vmrvmm O ??)(? ?? iiiO vmrL一．基本概念 1．動量矩 ： 2．質(zhì)點的動量矩 ： 3．質(zhì)點系的動量矩
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