【正文】 主軸定向停 R點(diǎn) G99 Z點(diǎn) 暫停后 主軸起動 R點(diǎn) Z點(diǎn) 主軸停止 暫停 圖 217 反鏜循環(huán) G87 圖 218 鏜孔循環(huán) G88 （ 10） 反鏜循環(huán) G87 （ 11） 鏜孔循環(huán) G88 （ 12） 鏜孔循環(huán) G89 該指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 對于運(yùn)用 R地址表達(dá)的圓弧插補(bǔ) ,如圖左， R為圓弧半徑， R后跟負(fù)數(shù)，表示的是 180度的弧 R后跟正數(shù)，表示的是 180度的弧 X Y A B R+ R+ R R X Y A B 30 30 O 作業(yè)：分別用 G90,G91,IJK,R 給下圖編程（一行） y A B A 工件輪廓 B G41 工件輪廓 G40 G42 G40 o x o x 3． 刀具補(bǔ)償指令 (切入 /切出實(shí)例 ) 1）半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 a）左刀補(bǔ) G41 b）右刀補(bǔ) G42 圖 27 刀補(bǔ)功能的定義 a）左刀補(bǔ) G41 b）右刀補(bǔ) G42 y 2） 刀具長度補(bǔ)償指令 G G4 G44 長度短 e為負(fù) 正偏置 G43 長度長 e為正 負(fù)偏置 G44 標(biāo)準(zhǔn)長度 動作① 動作② R點(diǎn) 動作③ 動作④ 動作⑤ 動作⑥ 4．鉆鏜類固定循環(huán)指令 固定循環(huán)的一般格式如下： G—G— X—Y— Z—R— Q—P—F—L—； Z a） G90 R點(diǎn) Z=0 R1 Z點(diǎn) R Z1 R點(diǎn) Z點(diǎn) b） G91 圖 29 固定循環(huán)動作 圖 210 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 (X,Y) (X1,Y1) （ 1）高速深孔加工循環(huán)指令 G73 （ 2）反攻絲循環(huán)指令 G74 初始點(diǎn) q q q d d G98 G99 圖 211 深孔加工循環(huán) G73 初始點(diǎn) G98 R點(diǎn) G99 主軸反轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn) Z點(diǎn) 圖 212 反攻螺紋循環(huán) G74 （ 4） 精鏜循環(huán)指令 G76 （ 5） 鉆孔和鏜孔循環(huán) G81 初始點(diǎn) q G98 G98 R點(diǎn) R點(diǎn) G99 G99 q Z點(diǎn) 圖 213 精鏜循環(huán) G76 圖 214 鉆 、 鏜孔循環(huán) G81 (5） 鉆 、 擴(kuò) 、 鏜階梯孔循環(huán) G82 （ 6） 深孔加工循環(huán) G83 （ 7） 攻絲循環(huán) G84 初始點(diǎn) G98 初始點(diǎn) G98 R點(diǎn) q d G99 R點(diǎn) G99 q d 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) q Z點(diǎn) Z點(diǎn) 圖 215 深孔加工循環(huán) G83 圖 216 攻絲循環(huán) G84 （ 8） 鏜孔循環(huán) G85 該指令與 G84指令相同 ， 只是返回時(shí)主軸不反轉(zhuǎn) 。 4） 暫停指令 G04 格式： G04 P—； 其中 P后面為暫停時(shí)間，單位是毫秒。如車床。 N08 G00 X20 Y20 M02。 N06 G01 X20 Y10。 N04 G03 X10 Y10 I0 J10。 N01 G91 G17 G01 X20 Y20。 N07 Y10。 N05 G02 X30 Y30 I0 J10。 N03 G01 X30 F100。 可見每個(gè)程序段由：順序號字；準(zhǔn)備功能字；尺寸字；進(jìn)給功能字；主軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結(jié)束符組成 各字的意義 1）程序段序號（ sequence muber） N加數(shù)字 2) 準(zhǔn)備功能 G代碼（ preparatory function or Gfunction） , 數(shù)控系統(tǒng)作某種操作 3）尺寸字（ dimension word） , 給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進(jìn)給尺寸地址字有 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K 4)進(jìn)給速度字（ feed function or Ffunction） F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)所采取的進(jìn)給速度指定方式 5）主軸速度字（ spindle speed function or Sfunction） S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式 6）刀具功能字（ tool function or Tfunction） 7)輔助功能字（ miscellaneous function or Mfunction） 指定除 G之外的種種通斷控制功能 M00M99, 8)程序段結(jié)束符 ； * CR LF 空格 回車 三、 常用 G代碼 作用：主要是指定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算做準(zhǔn)備 通過下圖學(xué)習(xí)： 圖示為加工輪廓 ABCDE,XO機(jī) Y為零件坐標(biāo)系， X0Y為編程坐標(biāo)系，兩坐標(biāo)系的關(guān)系就是零件加工安裝關(guān)系， N01 G92 X10 Y10。 第二節(jié) 手工編程 一 、 代碼標(biāo)準(zhǔn) 與格式 兩種國際通用標(biāo)準(zhǔn)： ISO（ 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ） ,EIA（ 美國電子工業(yè)協(xié)會 ） ；我國 JB320883,與 ISO等效 程序段格式的相關(guān)概念 1 程序由若干個(gè) “ 程序段 （ block） ” 組成 ， 每個(gè)程序段由一定的順序和規(guī)定排列的 “ 字 ” （ word） 組成 —— 程序段 2 字：表示地址的英文字母 、 特殊文字和數(shù)字集合 ， 表示某一功能的一組代碼符號 ， 是控制帶或程序的信息單位 3 格式：指一個(gè)程序段中各個(gè)字的排列順序及其表達(dá)形式；常用的有三種：固定順序程序段格式；分隔符固定順序程序段格式；字地址程序段格式 。 4. 編程中的誤差控制 （ 1） 逼近誤差 （ 2） 插補(bǔ)誤差 （ 3） 圓整化誤差 ⊿ 程 ＝ f(⊿ 逼 ， ⊿ 插 ， ⊿ 圓 ) 數(shù)控零件加工中 ， 還有其它不可避免的誤差 ， 如進(jìn)給誤差 、 定位誤差等 ，一般編程誤差占整個(gè)加工誤差的 10％ 。 3）建立工件坐標(biāo)系 此時(shí)，刀具（銑刀的刀位點(diǎn)）當(dāng)前位置就在編程零點(diǎn)（即工件原點(diǎn)）上。最后抬高 Z軸，移動刀具，考慮到存在銑刀半徑，當(dāng) CRT上顯示 X坐標(biāo)值為（ L1/2+銑刀半徑）， Y的坐標(biāo)值為（ L2/2+銑刀半徑）時(shí)，使銑刀底部靠攏工件上表面，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵， CRT屏幕上顯示 X、 Y、 Z坐標(biāo)值都清成零（即 X0，Y0， Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能。 2）手工對刀 先使刀具靠攏工件的左側(cè)面（采用點(diǎn)動操作，以開始有微量切削為準(zhǔn)），刀具如圖 A位置，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵， CRT上顯示 X0、 Y0、 Z0，則完成 X方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。如圖所示，將工件在銑床工作臺上裝夾好后，在手動方式操縱機(jī)床，具體步驟如下： 1）回參考點(diǎn)操作 采用 ZERO（回參 考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參 考點(diǎn)的操作，建立機(jī) 床坐標(biāo)系。再將工件端面車一刀， 當(dāng) CRT上顯示的 X坐標(biāo)值為 （ D/2） 時(shí)，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵， CRT屏幕 上顯示 X、 Z坐標(biāo)值都清成零（即 X0， Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的 設(shè)置功能 。 2）試切對刀 先用已選好的刀具 將工件外圓表面車一刀，保持 X向 尺寸不變， Z向退刀，按設(shè)置編程 零點(diǎn)鍵， CRT屏幕上顯示 X、 Z坐標(biāo) 值都清成零（即 X0， Z0）；然后， 停止主軸