lll有關(guān)機(jī)器人的規(guī)劃方法和分析方法-展示頁
2025-01-28 03:14本頁面
【正文】 不斷地更新其內(nèi)部的環(huán)境信息,從而確定出機(jī)器人在地圖中的當(dāng)前位置及周圍局部范圍內(nèi)的障礙物分布情況,并在此基礎(chǔ)上,規(guī)劃出一條從當(dāng)前點(diǎn)到某一子目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑。機(jī)器人的最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價(jià)最小、行走路線最短、行走時(shí)間最短等),在其工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)路徑。通過對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究現(xiàn)狀的分析,指出了各種方法的優(yōu)點(diǎn)及不足,并對(duì)其發(fā)展方向進(jìn)行了展望。有關(guān)機(jī)器人的規(guī)劃方法和分析方法 班級(jí)：電氣3092 學(xué)號(hào)：3092110214 姓名：陸楊路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要部分。目前的研究主要分為全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法兩大類。路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要部分。根據(jù)對(duì)環(huán)境信息的掌握程度不同,路徑規(guī)劃可分為:（1）全局路徑規(guī)劃:環(huán)境信息完全已知,根據(jù)環(huán)境地圖按
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