abb機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)方法-展示頁(yè)
2025-04-16 05:05本頁(yè)面
【正文】 看 圖2 和 圖5）方法: 1 點(diǎn)擊 增量 2 點(diǎn)擊 中 或者 小 3 點(diǎn)擊 確定圖 4圖 5第五步:手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置 （參看 圖2）方法: 此時(shí)圖2上 操縱桿方向 處顯示操縱桿移動(dòng)方向于軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系注意：如果先前選擇 軸1 － 3 則1 操縱桿上下移動(dòng)為2軸動(dòng)作2 操縱桿左右移動(dòng)為1軸動(dòng)作3 操縱桿順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為3軸動(dòng)作如果先前選擇 軸4 － 6 則1 操縱桿上下移動(dòng)為5軸動(dòng)作2 操縱桿左右移動(dòng)為4軸動(dòng)作3 操縱桿順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為6軸動(dòng)
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