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正文內(nèi)容

災(zāi)難救援機器人研究現(xiàn)狀及機器人路徑規(guī)劃-展示頁

2025-01-26 18:17本頁面
  

【正文】 立了“ 大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計劃” 的研究計劃 ,進一步開發(fā)在地震中使用的救援機器人。 研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成 ? 川崎市為該項目建立了公用試驗場地 ,并建立了國際救援系統(tǒng)研究所。 ? 計劃中主要研究工作有對機器人、智能傳感器、攜帶終端裝置和人機接口等進行研究開發(fā) , 進行能動地、智能地情報收集 , 用網(wǎng)絡(luò)進行情報的傳遞、匯總和歸納等。 ? 一 些大公司也介入了救援機器人的研究和開發(fā) , 他們通常采用與研究所或和大學(xué)進行合作的形式進行研究 , 一方面企業(yè)為研究所提供必要的研究資金和試驗場地 , 同時企業(yè)還為研究成果的產(chǎn)品化提供通往市場的橋梁 ? 如圖所示的五種機器人分別為東芝、三菱重工等公司研制?!? ” 事件的災(zāi)難現(xiàn)場救援認(rèn)為是災(zāi)難救援機器人的第一次實際應(yīng)用。 ? 提出圍繞奧運會和世博會的安保工作 , 研發(fā)我國的立體安全保衛(wèi)裝備系統(tǒng)的建議, 具體是研究開發(fā)適用于地面、墻面、涵道的先進探測機器人、超小型飛行器、淺水潛游探測機器人 , 形成能對奧運會的運動場館、世博會的會展現(xiàn)場以及重要設(shè)施和場所進行全方位立體的危險品探測以及對重要場所進行立體應(yīng)急處理安全保衛(wèi)裝備系統(tǒng)。 ? 意大利羅馬大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)與工程學(xué)院人工智能實驗室啟動了“ 救援工程” ? 加拿大國防部從國防安全的角度制定了救援機器人研究計劃 ? 英國、伊朗等國也涌現(xiàn)了許多救援機器人研究者和救援機器人比賽的參與者 …… 災(zāi)難救援機器人關(guān)鍵性能 救援機器人的關(guān)鍵性能主要有以下幾個方面 : ? 存活能力 ? 運動能力 ? 感知能力 ? 通訊能力 ? 作業(yè)能力。災(zāi)難后環(huán)境中存在毒氣、毒液、生化、放射性、非常溫
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