激光焊接機器人焊縫跟蹤方法-展示頁
2025-04-18 03:10本頁面
【正文】 完成工件的點焊、弧焊、激光焊、打磨、滾邊、涂膠等工作．有的工位上把上件、夾具、工具以機器人為中心布置，以便機器人能完成多個工序，實現(xiàn)多品種、不同批量的生產自動化．采用機器人使焊接生產線更具柔性化、自動化，使多種車身成品可在一條車身裝焊生產線上制造，實現(xiàn)多車型混線生產．因此，焊接生產線必須很容易地因產品結構、外形的改變而改變，具有較高的柔性程度[2]。關鍵詞：激光焊接機器人；焊縫軌跡；控制0引言 激光作為焊接和切割的新手段應用于工業(yè)制造，具有很大發(fā)展?jié)摿?。激光焊接機器人焊縫跟蹤控制方法 陳智龍 120160033摘要：當前激光焊接機器人在實際的工業(yè)生產中應用的越來越廣泛，在汽車制造業(yè)以及其他機器制造業(yè)激光焊接機器人在生產中的作用也越來越大。如何提高焊接機器人的焊縫精度問題以及控制焊縫軌跡已成為激光焊接機器人發(fā)展的首要難題。在國際汽車工業(yè)領域，激光加工技術已廣泛得到了應用，激光切割與焊接逐漸成為標準的汽車車身生產工藝．國內也已積極推廣應用，但目前主要還是以引進成套激光加工設備為主，用于激光釬焊、激光滲透焊、激光對接焊、白車身激光三維切割和激光金屬零件表面熱處理[1]. 由于成本考慮，有些汽車廠家則直接進口國外激光加工的零部件．為提升我國汽車制造的技術能力，我們應依靠國內技術能力，自主創(chuàng)新，在更廣范圍和更深層次上，加快激光加工在制造業(yè)的應用發(fā)展．車身在整車制造中占有重要地位，不僅車身成本占整車的40％～50﹪，而且對汽車安全、節(jié)能、環(huán)保和快速換型有重要影響。由于柔性車身焊接生產線可以適應汽車多品種生產及換型的需要，是汽車車身制造自動化的必然趨勢，特別是進入上世紀90年代以后，各大汽車廠家都在考慮車身焊接生產線柔性化。為充分發(fā)揮激光加工精益、敏捷和柔性的技術優(yōu)勢，基于激光的安全特性，以工業(yè)機器人為基礎，將激光設備與工業(yè)機器人、安全工作場所進行軟硬件耦合是激光技術工業(yè)應用的解決方案。因此，它廣泛應用在汽車行業(yè)進行自動焊接方。與傳統(tǒng)的機器人控制方法相比，機器人視覺伺服控制具有精度高實時性好、靈活性高等眾多優(yōu)點，在工業(yè)中得到更多的關注與應用，驅使機器人技術向智能化方向發(fā)展。目前，基于視覺傳感器的機器人焊縫跟蹤控制方法主要包括兩種：視覺示教跟蹤與自動跟蹤。
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