汽車行駛安全性控制系統(tǒng)-展示頁(yè)
2025-01-18 00:04本頁(yè)面
【正文】 制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液器隔絕，系統(tǒng)處于正常制動(dòng)狀態(tài)。 理想制動(dòng)系統(tǒng)的特性應(yīng)當(dāng)是：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，將車輪滑移率控制在峰值系數(shù)滑移率（即 ＝ 20％）附近，這樣既能使汽車獲得較高的制動(dòng)效能，又可保證它在制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 7 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）便是一套能在制動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)監(jiān)控車輪滑移程度，并依此自動(dòng)調(diào)節(jié)作用在車輪上的制動(dòng)力矩，防止車輪抱死的電子控制裝置。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 5 制動(dòng)車輪的運(yùn)動(dòng)方式一般均經(jīng)歷了三個(gè)變化階段，即開始的純滾動(dòng)、隨后的邊滾邊滑和后期的純滑動(dòng)。 ①路面的類型、狀況； ②輪胎的結(jié)構(gòu)類型、花紋、氣壓和材料； ③車輪的運(yùn)動(dòng)方式和車速。為此，可以采取兩條途徑：一方面，可以通過(guò)提高正壓力 Fz來(lái)增大 Fxbmax；另一方面，也可以通過(guò)提高摩擦系數(shù) φ 中使 Fxbmax得以提高。φ 式中： Fxbmax—— 地面制動(dòng)力（摩擦力）的最大值； Fz—— 作用在車輪上的垂直（法向）載荷； φ —— 摩擦系數(shù)（通常稱為附著系數(shù)）。即：當(dāng)車減速度（即慣性力）較小時(shí)，地面摩擦力未達(dá)到極限值，它可隨所需慣性力增加而增加；汽車減速度（即慣性力）達(dá)到一定數(shù)值后，地面摩擦力達(dá)到其極限值，以后便不再增大。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 3 制動(dòng)效果的好壞完全取決于外界制動(dòng)力的大小及其所具有的特性。車輪抱死使車輪失去了抵抗橫向力作用的能力，易發(fā)生側(cè)滑、汽車失控等）。第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 1 汽車防滑控制系統(tǒng) 汽車電子制動(dòng)系統(tǒng) 汽車防 /避撞控制系統(tǒng) 安全氣囊和安全帶 汽車行駛記錄系統(tǒng)簡(jiǎn)介 主動(dòng)安全性：汽車避免發(fā)生事故的能力 被動(dòng)安全性：汽車在發(fā)生意外事故時(shí)對(duì)乘員進(jìn)行有效保護(hù)的能力 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 2 汽車防滑控制系統(tǒng) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS） 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 當(dāng)行車在濕滑路面上突遇緊急情況而實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，汽車會(huì)發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)頭；當(dāng)左右側(cè)車輪分別行駛于不同摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，汽車的制動(dòng)也可能產(chǎn)生意想不到的危險(xiǎn)；彎道上制動(dòng)遇到上述情況則險(xiǎn)情會(huì)更加嚴(yán)重。這些現(xiàn)象的產(chǎn)生，均源自于 制動(dòng)過(guò)程中的車輪抱死 （車輪抱死是在制動(dòng)過(guò)程中，車輪由于制動(dòng)力矩的作用，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在路面上拖滑的現(xiàn)象。 汽車防抱死制動(dòng)裝置就是為了消除在緊急制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)上述非穩(wěn)定因素，避免出現(xiàn)由此引發(fā)的各種危險(xiǎn)狀況而專門設(shè)置的 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。由于地面制動(dòng)力是地面與輪胎之間的摩擦力，因此，它具有一般摩擦力的特性。 按照摩擦的物理特性可知， Fxbmax＝ Fz 制動(dòng)過(guò)程分析 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 4 由此可以看出，在汽車緊急制動(dòng)情況下，若欲提高制動(dòng)效能，即縮短制動(dòng)距離或增大制動(dòng)減速度，必須設(shè)法增大 Fxbmax?？紤]到汽車具體使用情況，后一種途徑更具有實(shí)際意義。 大量試驗(yàn)已經(jīng)證明，輪胎與路面之間的附著系數(shù)是一個(gè)與車輪 滑移 程度有關(guān)的變量，主要受到三方面要素影響，即： 滑移為制動(dòng)時(shí)車輪速度小于汽車車身速度而導(dǎo)致車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)的現(xiàn)象。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 6 100%vwv???????? 為能夠定量地描述三種不同的車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)和滾動(dòng)成分在比例上加以量化和區(qū)分，便定義了如下的車輪滑移率 v?汽車行駛（平移）的速度 w?車輪的瞬時(shí)線速度
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