【正文】 在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)，主銷在汽車的縱向平面上，其上部有向后的一個(gè)傾角γ ，即主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角，稱為主銷后傾角。 （ 2）托距 車輪接地點(diǎn) B與主銷延長(zhǎng)線和地面交點(diǎn) A在前后方向的距離稱為拖距。 轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)主要有 主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束 。 性能要求： 強(qiáng)度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。支持橋除不能轉(zhuǎn)向外，其他功能和結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向橋基本相同。 根據(jù)車橋的功用，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種，其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。整體式車橋是剛性的實(shí)心或空心梁，它與非獨(dú)立懸架配用。車架所受的載荷通過(guò)懸架和車橋傳給車輪，而車輪上的滾動(dòng)阻力、驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力和側(cè)向力及其彎矩、扭矩又通過(guò)車橋傳遞給懸架和車架，車橋的作用是傳遞車架與車輪之間各方向的作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩。這種結(jié)構(gòu)的車身底板用縱梁和橫梁進(jìn)行加固，車身剛度較好，質(zhì)量較輕，但制造要求較高，目前多用于轎車和部分客車，有的高級(jí)轎車為了提高乘坐舒適性，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，緩和汽車行駛時(shí)從路面通過(guò)懸架系統(tǒng)傳來(lái)的沖擊，常常采用獨(dú)立的車架和非承載式的車身。另外，不規(guī)則的結(jié)構(gòu)構(gòu)件增加了車架制造難度。車架中部采用中梁式結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸從中梁管內(nèi)通過(guò)，由于安裝車門檻的位置附近沒有邊梁的影響，故可以使地板的外側(cè)高度有所降低。它同時(shí)具有中梁式和邊梁式車架的特點(diǎn)。中梁前端做成伸出的支架，以固定發(fā)動(dòng)機(jī)。中梁是管式的，傳動(dòng)鈾裝在管內(nèi)。中梁式車架制造工藝復(fù)雜，精度要求高，總成安裝困難，維護(hù)修理也不方便，故目前應(yīng)用不多。 2022/2/12 11 2022/2/12 12 二、中梁式車架 （脊梁式車架） 中梁式車架有較好的抗扭轉(zhuǎn)剛度和較大的前輪轉(zhuǎn)向角，結(jié)構(gòu)上允許車輪有較大的跳動(dòng)空間，適于裝配獨(dú)立懸架的越野汽車?？v梁上還鉆有多個(gè)孔，用來(lái)安裝腳踏板、轉(zhuǎn)向器、燃油箱、蓄電池和稱身等零部件的支架，有的用于穿過(guò)管道或電線等。 縱梁一般用低碳合金鋼板沖壓而成。 布置得離地面近一些 ， 降低汽車重心位置 。 應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度 。 車架的功用和設(shè)計(jì)要求 功用： 支承連接各零部件 ， 承受各種載荷 。這就要求車架要有足夠的強(qiáng)度和合適的剛度，并且要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，還應(yīng)盡可能地降低汽車的質(zhì)心和獲得較大的前輪轉(zhuǎn)向角度，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向靈活性。 車架 課題三 汽車行駛系統(tǒng) 一、車架 汽車車架俗稱“汽車大梁”，它是汽車裝配的基礎(chǔ)件，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和車身等都安裝在車架上。 2022/2/12 5 全履帶式汽車 前后橋都用履帶稱為全履帶式。 2022/2/12 4 半履帶式汽車行駛系統(tǒng) 半履帶是指汽車的后橋采用履帶式，前橋用車輪。 行駛系統(tǒng)的類型：輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。項(xiàng)目一 汽車行駛系統(tǒng)概述 課題三 汽車行駛系統(tǒng) 2022/2/12 2 一、汽車行駛系統(tǒng)的功用 1．接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力； 2．承受汽車的總重量，傳遞并承受路面作用于車輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩； 3．緩沖減振，保證汽車行駛的平順性； 4．與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向。 二、行駛系統(tǒng)的組成和類型 行駛系統(tǒng)的組成：車架、車橋、懸架、車輪（或履帶）。 2022/2/12 3 輪式汽車行駛系統(tǒng) 輪式汽車行駛系統(tǒng)由車架、車橋、懸架和車輪組成，絕大部分汽車都采用輪式行駛系統(tǒng)。 履帶可以減少汽車對(duì)地面的比壓，控制汽車下陷，履刺還能加強(qiáng)履帶與土壤間的相互作用，增加汽車的附著力，提高通過(guò)性，主要用于在雪地或沼澤地帶行駛的汽車。 車輪履帶式 前后橋既可裝車輪，也可裝履帶，稱為車輪履帶式。車架不僅承受各總成的靜載荷，還要承受汽車行駛時(shí)產(chǎn)生的復(fù)雜動(dòng)載荷，如汽車加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載不均、高速以及在不良道路上行駛。因此，車架大都制成形狀復(fù)雜的剛性構(gòu)架。 設(shè)計(jì)要求： 滿足汽車總布置的要求 ， 各總成之間不應(yīng)發(fā)生干涉 。 車架質(zhì)量盡可能小 。 結(jié)構(gòu)形式： 邊梁式車架 、 中梁式車架 、 綜合式車架 、 無(wú)梁式車架 一、邊梁式車架 邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱粱與橫粱連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)架。縱梁的斷面形狀一般為槽形、 Z字形、工字型或箱型斷面。邊梁式車架的橫梁一般也由低碳鋼鋼板沖壓成槽形，以增強(qiáng)車架的抗扭強(qiáng)度，同時(shí)還用于支撐汽車上的主要部件。與同等載重量的汽車相比，中梁式車架輕且質(zhì)心比較低，故行駛穩(wěn)定性好；車架的強(qiáng)度和剛度較大；脊梁還能起封閉傳動(dòng)軸的防塵罩作用。 2022/2/12 14 具有中梁式車架的轎車底盤。左減速器殼通常固定在中梁的尾端，而形成斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 2022/2/12 15 三、綜合式車架 車架前部是邊梁式，而后部是中梁式，這種車架稱為綜合式車架（也稱復(fù)合式車架）。 這種車架的前段或后段類似于邊梁式結(jié)構(gòu)，正好適合于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、后驅(qū)動(dòng)橋和懸架裝置。缺點(diǎn)是中間梁的斷面尺寸大，造成底板中部的凸起。 2022/2/12 17 四、無(wú)梁式車架 無(wú)梁式車架是用車身兼做車架，所有零部件都安裝在車身上，全部作用力由車身承受，故這種車身又稱為承載式車身。 2022/2/12 19 2022/2/12 20 車橋 車橋是用來(lái)安裝和支承車輪的部件，并通過(guò)懸架與車架連接。根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)的不同，車橋又分為整體式和斷開式兩種。斷開式車橋活動(dòng)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，它與獨(dú)立懸架配合使用。一般汽車多以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋；越野汽車和部分橋車的前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋；掛車上的車橋都是支持橋。 2022/2/12 22 2022/2/12 23 轉(zhuǎn)向橋 功用： 汽車的轉(zhuǎn)向橋能使安裝在兩端的車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的目的；同時(shí)也承受車架和車輪之間的的作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩。 組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂 2022/2/12 24 轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu) 2022/2/12 25 2022/2/12 26 結(jié)構(gòu) 三、轉(zhuǎn)向輪定位 為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輕便以減少行駛中輪胎的磨損，在制造時(shí)就將轉(zhuǎn)向輪、主銷相對(duì)于前軸傾斜一定的角度，這種具有一定相對(duì)位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪定位。 （ 1）回正力矩 與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，能使車輪回復(fù)到原來(lái)中間位置，從而保證汽車能穩(wěn)定地直線行駛的力矩，成為回正力矩（又稱穩(wěn)定力矩）。 （ 3）偏置距 e 車輪接地點(diǎn) B在與主銷延長(zhǎng)線和地面交點(diǎn)A在左右方向的距離（ A點(diǎn)在 B點(diǎn)內(nèi)側(cè)為正， A點(diǎn)在 B點(diǎn)外側(cè)為負(fù)），稱為偏置距。 主銷后傾角 γ 能形成回正的穩(wěn)定力矩。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)，例如向右偏轉(zhuǎn)，如圖箭頭所示，將使汽車行駛方向向右偏離。反力 Fy對(duì)車輪形成繞主銷軸線作用的力矩 Fy1，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。故此力矩稱為穩(wěn)定力矩。 ～3176。 能形成