【正文】 電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連；調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運(yùn)行速度的快慢。 （ 12)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 3 （ 11)重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 （ 10)底坑 井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。頂板還具有阻止機(jī)房即傳向井道的作用。 （ 9)頂板 井道的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。 （ 8)圍壁 圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上 時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。 （ 7)井道 井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。 （ 6)門廳 每一層電梯門口裝的門，門上帶有機(jī)器鎖及電氣接點(diǎn)。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。 （ 5)轎廂 轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。 （ 4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。它的作用是 限制轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、 2個(gè)，甚至 3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。 （ 2)曳引系統(tǒng) 曳引系 統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。 關(guān)鍵詞： 可編程控制 器， I/O地址的分配，梯形圖， 控制主程序流程圖，主程序流程圖 3 目錄 第一章 總體設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 1 電梯控制系統(tǒng)原理圖 ...................................................................................... 1 電梯 PLC 控制系 統(tǒng)的構(gòu)建 .............................................................................. 1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ............................................................................... 3 電梯的安全保護(hù)裝置 ...................................................................................... 4 設(shè)計(jì)要求及選型 ............................................................................................. 5 第二章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................. 6 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ............................................................................ 6 可編程控制器的選型 ...................................................................................... 7 I/O 地址的分配 ............................................................................................... 9 七段數(shù)碼管顯示 ............................................................................................10 主回路原理圖 ................................................................................................ 11 I/O 接線圖 .....................................................................................................12 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 13 電梯開關(guān)運(yùn)行回路 .........................................................................................13 電梯的外召喚信號(hào)登記消除及顯示回路 .........................................................14 電梯上行 .......................................................................................................14 電梯下行 .......................................................................................................15 電梯控制主程序流程圖 ..................................................................................15 第四章 電梯運(yùn)行的梯形圖 ....................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 26 致 謝 ......................................................................................................................... 27 畢業(yè)論文評(píng)定 表 ......................................................................................................... 28 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 1 第一章 總體設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制系統(tǒng)原理圖如圖 21所示 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 （ 1） 機(jī)房 機(jī)房用來安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。在電梯的控制領(lǐng)域把可編程序控制器用于電梯運(yùn)動(dòng)的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場(chǎng)上也是一種成熟的產(chǎn)品。 (6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外 部線路簡(jiǎn)化。因?yàn)榭删幊炭刂破鞯某杀玖畠r(jià)且穩(wěn)定易操作，傳統(tǒng)電梯的繼電器 —— 接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（ PLC）?？萍既招略庐?，可編程序控制器（ PLC）的出現(xiàn)，既解放了勞動(dòng)力，又大大的提高了工作效率，使得電氣控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。1 存檔號(hào)： 學(xué)號(hào)： 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 電梯的 PLC 控制 系 部 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 2021 年年 1 月 2 前 言 在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都十分廣泛。隨著電氣控制技術(shù) 的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)逐漸由人為操縱改變?yōu)殡姎庾詣?dòng)化控制。 目前，電梯行業(yè)在我國(guó)迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場(chǎng)。 PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)如下： (1)在電梯控制中采用了 PLC， 用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制 ， 可靠性大大提高。 (3)PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能 。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 可編程續(xù)控制器的梯形圖語言易于被電氣人員掌握。 電梯采用 PLC控制是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無法頂置時(shí)才使用。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重裝置（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重裝置的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1時(shí)，在轎廂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 2 （ 3)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機(jī)社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。它由轎廂架和轎廂體組成。 是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定?？吞荻酁樽詣?dòng)開關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動(dòng)廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動(dòng)的。為了出人，在每個(gè)層站開有入口 。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機(jī)房完全隔離。對(duì)于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時(shí)的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的 額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯設(shè)計(jì)影響的裝置。對(duì)電梯實(shí)行速度控制。 （ 13)電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng) 由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。它可由機(jī)械式、繼電器式或電子式組成。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 )。 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵 ， 開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵 。 (6)待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客 。 在一般情況下 ， 電梯停站 46秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門 ； 在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作 。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開 。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則 ， 自動(dòng)確定運(yùn)行方向。 電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào) ， 對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚 ，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答 。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 (2)強(qiáng)迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 (4)行程極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。 (6)廳門開關(guān)，每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。在運(yùn)行中 如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 (8)超載開關(guān)，當(dāng)超載時(shí) 轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 設(shè)計(jì)要求及選型