【正文】 變頻器的分類變頻器的種類有很多，根據(jù)不同的分類方法將變頻器分為：按交換環(huán)節(jié)方法分：交直交變頻器；交交變頻器。先進行模擬調試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調試；先進行局部、分段調試，再進行整體、系統(tǒng)調試。（6）用編程器將用戶程序輸入到PLC內部存儲器中，進行程序調試。（4）根據(jù)控制要求繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖。（2）根據(jù)輸入、輸出設備的類型和數(shù)量，確定 PLC的I/O點數(shù)，并選擇相應點數(shù)的PLC機型。第三章 PLC控制系統(tǒng)與變頻器 PLC控制系統(tǒng)設計圖31是PLC控制系統(tǒng)設計步驟的流程圖。它具有強大的生命力，各工業(yè)部分紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。 可編程控制器的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。4. PLC的I／O響應時間PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結果。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤ 圖22 PLC的程序執(zhí)行過程3. PLC的掃描周期在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖21所示，包括五個階段：內部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。2)PLC的軟件PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應用軟件）組成。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。按控制規(guī)模大小，則可分為小型、中型和大型PLC三種類型。2) PLC的分類PLC產(chǎn)品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。l (4)功能擴展能力可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各種特殊應用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。l (3)掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用181。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 4)豐富的軟元件范圍 　 輔助繼電器：3072點，定時器：256點，計數(shù)：235點 　 數(shù)據(jù)寄存器；8000點 5)除了具有輸入輸出16～256點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。CPU、電源、輸入輸出三為一體。平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉，轎廂門關閉。電機正傳，電梯上升；電梯反轉，電梯下降。3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。 電梯的功能要求1）電梯運行指定位置后具有手動或自動開/關門的功能。針對老式電梯采用繼電器控制時所出現(xiàn)的功能弱、故障多、可靠性差及使用壽命短等缺點，采用具有功能強、故障少、可靠性高及使用壽命長等優(yōu)點的PLC進行控制。由于老式的電梯大部分控制可靠性欠佳，用戶希望對電梯進行改進以節(jié)約資金。利用 PLC 和變頻器對舊電梯進行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。所以只能對電梯的控制方式加以改進。 課題的提出以前的電梯控制都采用的是繼電器控制，線路復雜，故障率高，系統(tǒng)龐大，能耗較高，噪聲大，嚴重影響電梯運行的質量。（6）更改控制方案時不需改動硬件接線。（4）PLC可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。（3）操作的靈活性。易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面：（1）操作方便（2）編程方便（3）維修方便靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）編程的靈活性。（1）PLC無需大量的活動元件和接線電子元件（2）PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計（3）PLC有較高的易操作性，編程簡單，操作方便，維修容易（4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件，采用精簡化的編程語言（5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。編程簡單、靈活性強等特點。以通用或專用 CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。（4）系統(tǒng)結構龐大，能耗高，機械動作噪音大。 電梯繼電器控制存在的問題（1）系統(tǒng)觸點多，接線復雜，且觸點易燒壞磨損，造成接觸不良，故障率較高。（3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。 電梯繼電器控制的特點及存在的問題 電梯繼電器控制的特點（1）所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合一般技術人員和技術工人。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動化程度和運行可靠性。電梯一般是由電動機來拖動的，其運行過程大多包括啟動、正（反）轉、停止等，這整個過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成。2）電氣控制部分電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、層樓指示、召喚箱及曳引電動機等幾十個分散安裝在電梯井道內外和各相關電梯部件中的電器元件構成。為得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調速方式下，電動機的輸出轉矩總能達到負載轉矩的要求。 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層?？块_門接乘客。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。電梯在運行的過程中有起點站也有終點站。隨著電子工業(yè)的發(fā)展， PLC和電子計算機成功地應用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中，電梯產(chǎn)品的質量和運行效果顯著提高。20世紀30年代。18世紀末發(fā)明了電機，隨著電機技術的發(fā)展，19世紀初開始使用交流異步單速和雙速電動機作動力的交流電梯，尤其是交流雙速電動機的出現(xiàn)，改善了電梯的工作性能。這種液壓梯至今仍為人們所采用。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，淘汰了蒸汽梯。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，結束了用人力運送重物的歷史。第二個問題，根據(jù)這次設計所需要達到的要求以及PLC順序執(zhí)行程序的特點來編寫PLC程序。本次課題的核心問題有兩個：一是運行效率和安全性的要求；二是利用PLC實現(xiàn)電梯信號的控制。平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。（8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉，轎廂門關閉。電機正傳，電梯上升；電梯反轉，電梯下降。（3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。課題開發(fā)的主要任務和內容是：（1）電梯運行指定位置后具有手動或自動開/關門的功能。PLC控制較繼電器控制有著許多的優(yōu)點，同時，鑒于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式已漸漸過渡到了交流變頻調速，滿足乘客的舒適感，保證平穩(wěn)的精度，降低能耗，節(jié)省運行開支，節(jié)約能源。傳統(tǒng)的電梯采用接觸器來實現(xiàn)電動機狀態(tài)的改變，此外控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，因此存在元件多、功能弱、故障頻繁、可靠性差及工作壽命短等諸多缺點。XXXXXXX畢業(yè)設計 題 目 xxx姓 名 xxx學 號 xxx專業(yè)班級 xxx分 院 xxx指導教師 xxxxxxx年xxx月xxx日前言近期我國的經(jīng)濟發(fā)展越來越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作條件越來越好。電梯作為建筑內重要的垂直交通工具，與我們的生活有著越來越緊密的關系。為了提高電梯系統(tǒng)的性能，保證其運行的可靠安全，電梯控制系統(tǒng)越來越多的采