【正文】 1 存檔號(hào)： 學(xué)號(hào)： 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 電梯的 PLC 控制 系 部 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 2021 年年 1 月 2 前 言 在生產(chǎn)過(guò)程、科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都十分廣泛。隨著電氣控制技術(shù) 的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)逐漸由人為操縱改變?yōu)殡姎庾詣?dòng)化控制?？萍既招略庐?，可編程序控制器（ PLC）的出現(xiàn)，既解放了勞動(dòng)力，又大大的提高了工作效率，使得電氣控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。 目前，電梯行業(yè)在我國(guó)迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場(chǎng)。因?yàn)榭删幊炭刂破鞯某杀玖畠r(jià)且穩(wěn)定易操作，傳統(tǒng)電梯的繼電器 —— 接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（ PLC）。 PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)如下： (1)在電梯控制中采用了 PLC， 用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制 ， 可靠性大大提高。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外 部線路簡(jiǎn)化。 (3)PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能 。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 (6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 可編程續(xù)控制器的梯形圖語(yǔ)言易于被電氣人員掌握。在電梯的控制領(lǐng)域把可編程序控制器用于電梯運(yùn)動(dòng)的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場(chǎng)上也是一種成熟的產(chǎn)品。 電梯采用 PLC控制是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 關(guān)鍵詞： 可編程控制 器， I/O地址的分配，梯形圖， 控制主程序流程圖，主程序流程圖 3 目錄 第一章 總體設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 1 電梯控制系統(tǒng)原理圖 ...................................................................................... 1 電梯 PLC 控制系 統(tǒng)的構(gòu)建 .............................................................................. 1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ............................................................................... 3 電梯的安全保護(hù)裝置 ...................................................................................... 4 設(shè)計(jì)要求及選型 ............................................................................................. 5 第二章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................. 6 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ............................................................................ 6 可編程控制器的選型 ...................................................................................... 7 I/O 地址的分配 ............................................................................................... 9 七段數(shù)碼管顯示 ............................................................................................10 主回路原理圖 ................................................................................................ 11 I/O 接線圖 .....................................................................................................12 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 13 電梯開(kāi)關(guān)運(yùn)行回路 .........................................................................................13 電梯的外召喚信號(hào)登記消除及顯示回路 .........................................................14 電梯上行 .......................................................................................................14 電梯下行 .......................................................................................................15 電梯控制主程序流程圖 ..................................................................................15 第四章 電梯運(yùn)行的梯形圖 ....................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 26 致 謝 ......................................................................................................................... 27 畢業(yè)論文評(píng)定 表 ......................................................................................................... 28 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 1 第一章 總體設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制系統(tǒng)原理圖如圖 21所示 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 （ 1） 機(jī)房 機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無(wú)法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。 （ 2)曳引系統(tǒng) 曳引系 統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重裝置（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重裝置的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1時(shí)，在轎廂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、 2個(gè)，甚至 3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 2 （ 3)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是 限制轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。 （ 4)門(mén)系統(tǒng) 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)門(mén)機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)鎖等組成。轎廂門(mén)社在轎廂入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴和門(mén)刀等組成；層門(mén)社在層站入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴和門(mén)鎖裝置及開(kāi)鎖裝置組成；開(kāi)門(mén)機(jī)社在轎廂上，是轎廂門(mén)和層門(mén)啟閉的動(dòng)力源。 （ 5)轎廂 轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。 是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。 （ 6)門(mén)廳 每一層電梯門(mén)口裝的門(mén)，門(mén)上帶有機(jī)器鎖及電氣接點(diǎn)?？吞荻酁樽詣?dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)由轎廂門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀帶動(dòng)廳門(mén)上的橡皮勒轆來(lái)完成的，而轎廂門(mén)是由轎廂上的開(kāi)關(guān)門(mén)裝置驅(qū)動(dòng)的。 （ 7)井道 井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開(kāi)有入口 。 （ 8)圍壁 圍壁的作用是將電梯與外界分隔開(kāi)，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上 時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。 （ 9)頂板 井道的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機(jī)房完全隔離。頂板還具有阻止機(jī)房即傳向井道的作用。對(duì)于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時(shí)的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。 （ 10)底坑 井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 3 （ 11)重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的 額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯設(shè)計(jì)影響的裝置。 （ 12)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連；調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過(guò)改變頻率的大小來(lái)控制其運(yùn)行速度的快慢。 （ 13)電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng) 由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機(jī)房中，由各類(lèi)電氣控制元件（或板）組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。它可由機(jī)械式、繼電器式或電子式組成。 （ 14)安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類(lèi)保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯 安全使用。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 (1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降 。 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開(kāi)關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 )。 (3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能 。 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵 ， 開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵 。 (5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈 。 (6)待客自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客 。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 4 (7)自動(dòng)關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén) 。 在一般情況下 ， 電梯停站 46秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén) ； 在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作 。 (8)按鈕開(kāi)門(mén)。在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門(mén)關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤(pán)上開(kāi)關(guān)按鈕，門(mén)將打開(kāi) 。 (9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能