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控制系統(tǒng)的誤差分析和計算-展示頁

2025-05-25 22:16本頁面

　　

【正文】誤差（ Error）：系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差。 ? 誤差的穩(wěn)態(tài)分量成為穩(wěn)態(tài)誤差（靜態(tài)誤差）。誤差和偏差 ? ?Gs? ?iXs ? ?oXs? ?Hs+? ?orXs ? ?Es? ?s?? ? ? ? ? ?s E s H s? ??? ?? ? ? ? ? ?11 is X sG s H s? ???? 與輸入相關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 靜態(tài)位置誤差系數(shù)： ? 靜態(tài)速度誤差系數(shù)： ? 靜態(tài)加速度誤差系數(shù)： ? ?0l impKsK G s??系統(tǒng)的型次：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中包含的積分環(huán)節(jié)的個數(shù)。 ? ? 2201 2i ax t a a t t? ?

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控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差-展示頁

【摘要】控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差描述控制系統(tǒng)的微分方程?????()式（）是一個高階微分方程，方程的解可以表示為?????()式中，前兩項是方程的通解，而?是方程的一個特解。隨時間的增大，方程的通解逐漸減小，方程的解y(t)越來越接近特解。當時

2024-08-20 07:24

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2025-05-11 03:44

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【摘要】系統(tǒng)誤差分析與計算?自動控制系統(tǒng)通常應(yīng)是穩(wěn)定的，那么在某一典型外因作用下，系統(tǒng)的運動大致可以分為兩個階段–第一階段是過渡過程或瞬態(tài)；–第二階段是到達某種新的平衡狀態(tài)或穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的輸出量則由瞬態(tài)分量（或自由響應(yīng)）和穩(wěn)態(tài)分量（或強迫響應(yīng)）所組成。?系統(tǒng)的誤差由瞬態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差兩部分所組成。–在過渡過程中瞬態(tài)誤差是誤差的主要部分，但它隨時間而逐漸

2025-05-22 14:59

計算機控制系統(tǒng)的特性分析-展示頁

【摘要】1第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析概述計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計算機控制系統(tǒng)要想正常工作，首先要滿足穩(wěn)定性條件，其次還要滿足動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標，這樣才能在實際生產(chǎn)中應(yīng)用。對計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進行分析

2025-05-21 22:19

系統(tǒng)誤差計算分析ppt課件-展示頁

【摘要】第六章機電控制系統(tǒng)誤差分析與計算穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標，是對系統(tǒng)控制精度的度量。本章只討論系統(tǒng)的原理性誤差，不考慮由于非線性因素引起的誤差。對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。通常把在階躍輸入作用下沒有原理性穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為

2025-05-12 03:17

自動檢測技術(shù)與儀表控制系統(tǒng)-誤差分析基礎(chǔ)-展示頁

【摘要】科學(xué)實驗和生產(chǎn)過程中對物理量或參數(shù)進行檢測時，為了準確要分兩步：一、選用合適的儀器與測量方法獲取實驗數(shù)據(jù)；二、對數(shù)據(jù)進行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要，缺一不可。實際中常忽視后者，導(dǎo)致無法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性，會得到錯誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在，因為真值永遠難以得到。從實驗數(shù)據(jù)中如何找到被測量真值的最

2025-03-20 02:13

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2024-09-01 09:15

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【摘要】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號的準確度或抑制擾動信號的能力，用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計中，穩(wěn)態(tài)誤差是一項重要的性能指標，它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān)，也與元件的不靈敏、零點漂移、老化及各種傳動機械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由

2025-05-24 11:23

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【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析?系統(tǒng)仿真實質(zhì)上就是對描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行求解。對控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實際上就是某種微分方程或差分方程，因而在仿真過程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā)，逐步地計算出每一個時刻系統(tǒng)的響應(yīng)，最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，由此來分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過一般常微分方程的數(shù)值解法，該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實

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2025-05-24 11:51

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