控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差-展示頁
2025-08-14 07:24本頁面
【正文】 系，可得()（b)所示的非單位反饋系統(tǒng)，因為反饋變量f(t)并不與輸出變量y(t)完全相同，所以給定值與反饋變量之差，即偏差并不是（）式意義上的誤差。()式中r(t)為系統(tǒng)的給定值，也就是輸出y(t)的期望值。（a)所示的單位反饋系統(tǒng)，誤差與偏差的含義是相同的，即()式中是被控制變量的期望值，y(t)是被控制變量的實際值，即控制系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差控制系統(tǒng)的誤差可以表示為穩(wěn)態(tài)特性的性能指標就是穩(wěn)態(tài)誤差。特解是由輸入量確定的，反映了控制的目標和要求。當時，方程的通解趨于零是方程的一個特解。()式（）是一個高階微分方程，方程的解可以表示為 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差描述控制系統(tǒng)的微分方程()式中，前兩項是方程的通解，而隨時間的增大，方程的通解逐漸減小，方程的解y(t)越來越接近特解。這時系統(tǒng)進入了穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，能否達到預期的控制目的，能否滿足必要的控制精度，要解決這個問題，就必須對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性進行分析。 穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，在輸入變量的作用下，動態(tài)過程結(jié)束后，進入穩(wěn)定狀態(tài)的誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差 單位反饋和非單位反饋系統(tǒng)（a)單位反饋系統(tǒng)；（b)非單位反饋系統(tǒng)在控制
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