【正文】 得 ? ?? ????? c oss in 4012 333 lll vl ???? （ ） 13 3? 的計算公式為 2332DQv ?? （ ） 式中 Q——液壓系統(tǒng)供油量， mm3/s； 3D ——關(guān)門缸的缸徑， mm。作為其特定的標定位置，并建立以 O 點為坐標原點的 xoy 直角坐標系。 ODll ?1 ， DCll ?2 ， ACll ?3 ， OAll ?4 。? 、 2? 和 2? 分別為上節(jié)臂的角位移、角速度和角加速度，其中 ?? 90~0?? 。 在平面四桿機構(gòu)中，每一桿可用一個位移矢量來表示，大寫表示矢量，小寫表示桿長。其中 O 點為舉升臂 ODF與固定機架的鉸接點， C 點為 AC 與 DCE 鉸接點， A點為關(guān)門缸與固定機架的鉸接點， B 點為 舉升缸與固定機架的鉸接點， F 點為舉升缸與舉升臂 ODF的鉸接點。均由液壓缸驅(qū)動。 圖 隨車起重運輸車起重機架圖 1螺旋頂桿 2墊木 13橫梁 14縱梁 7墊板 6U形螺栓 8固定板 9軟墊 10支腿支架 11液壓箱安裝處 12固定座 15托架 16緩沖墊 、機架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 Q345 工程用鋼材。 10 、機架的外形設(shè)計 如下圖 所示為一種隨車起重運輸車的機架，它由橫梁 3 和 1縱梁 4 和 14 等組成。縱梁可以用抗拉強度為 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必須是用往復(fù)式扎機生產(chǎn)的 )、 10TiL和 B510L鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強度為 390MPa 的 08TiL和 B420L鋼板來生 產(chǎn)。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。 圖 副車架示意簡圖 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。主副車架用止推連接板進行加固連接。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。主要對東風(fēng)汽車 EQ1081T40DJ4A 底盤進行了分析，確定為這次設(shè)計的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù)。)： 18/14 軸荷 (kg)： 2800/5595 前懸 /后懸 (mm)： 1110/2225 最高車速 (km/h)： 95 底盤相關(guān)信息： 底盤 ID 號： 底盤型號： 底盤類別： 底盤名稱： 1213546 EQ1081T40DJ4A 二類 東風(fēng)汽車股份有限公司 本章主要介紹了隨車起重運輸車的整車結(jié)構(gòu)特點、工作原理以及整車參數(shù)的估算。 選取二類汽車底盤進行改裝設(shè)計時，重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計，對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強度校核，確保改裝后的整車性能在 8 基本上與底盤接近 ,達到合理的匹配 [5]。在選取汽車底盤時，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動力匹配等進行。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。 汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求： （ 1） 適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求 ,在此基礎(chǔ)上進行改裝造型設(shè)計； （ 2） 可靠性 汽車底盤工作可靠 ,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； （ 3） 先進性 所選汽車底盤 ,在動力性 ,經(jīng)濟性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標 和功能方面達到同類車型的先進水平，并且滿足國家或行業(yè)標準； （ 4） 方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。 7 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實際生產(chǎn)條件確定，并須考慮相關(guān)的標準和規(guī)定。 汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的質(zhì)量。 整車整備質(zhì)量也是隨車起重運輸車的重要性能參數(shù)。 額定起吊質(zhì)量是隨車起重運輸車基本使用性能的參數(shù)。 隨車起重運輸車的尺寸參數(shù)，主要是指行駛狀態(tài)是整車的外廓尺寸，即車輛的長、寬、高，必須符合 GB 72581997《機動車運行安全技術(shù)條件》中有關(guān)車輛外廓尺寸限制的規(guī)定。 6 圖 折疊臂式隨車起重運輸車整車圖 1機架 2下節(jié)臂 3上節(jié)臂 4伸縮液壓缸 5伸縮臂 6吊鉤 7中間臂 8附加吊鉤 9折疊液壓缸 10載荷限位桿 11舉升液壓缸 12操縱閥 13回轉(zhuǎn)機構(gòu) 14機架 15支腿 起重運輸車的組成 隨車起重運輸車由兩大部分組成，即二類底盤和起重裝置。 圖 伸縮臂式隨車起重運輸車整車圖 1伸縮臂 2吊鉤 3回轉(zhuǎn)機構(gòu) 4卷揚裝置 5機架 6支腿 7伸縮臂支架 8起伏液壓缸 圖 所示為折疊臂式隨車起重運輸車整車圖。 根據(jù)起重裝置的結(jié)構(gòu)形式分可分為伸縮臂起重式和折臂起重式。 起重運輸車的分類 根據(jù)隨車起重運輸車的安裝位置不同，隨車起重運輸車可分為前置 、中置、后置三種結(jié)構(gòu)形式，其中前置式的起重機安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多為起重能力小的中、小型隨車起重運輸車所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。 5 第 2章 隨車起重運輸車方案設(shè)計與分析 隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現(xiàn)貨物自行裝卸和運輸?shù)膶Ｓ闷?。最后進行整車的性能分析計算。 液壓系統(tǒng)的形式：中小型汽車起重機常采用單泵、串聯(lián)、開式系統(tǒng)。 回轉(zhuǎn)回路：用以改變作業(yè)方位。 變幅回路：要求能帶負載變幅，動作平穩(wěn)。 （ 4）液壓裝置設(shè)計計算與選型 工作機構(gòu)：由液壓支腿、變幅機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)、起升機構(gòu)及制動機構(gòu)等組成。 （ 2）軸載質(zhì)量分配 （ 3）起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計 參數(shù)選擇：起重量 、 起升高度 、 幅度 、 工作速度。 主要解決的問題有： （ 1）隨車起重運輸車的整車 基本參數(shù)選擇 尺寸參數(shù)：軸距 、 輪距、 外廓尺寸，符合 GB72581997。 本次的設(shè)計目標是設(shè)計一種裝載質(zhì)量為 4t 的隨車起重運輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。 降重，減排，節(jié)能成為隨車起重機設(shè)計主題之一；個性化、自動化成為隨車起重機主要要求之一。一方面，隨車起重機的傳統(tǒng)市場發(fā)展保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)，另一方面，隨著大型項目的開工，物料的吊裝和轉(zhuǎn)運為隨車起重機提供了更為廣闊的市場。在技術(shù)上，國際品牌依托其自身強大的技術(shù)實力，針對各個市場的實際情況增加本土化的研究投入，開發(fā)針對較強的區(qū)域性產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，進一步加強其品牌影響力。國際一流企業(yè)新產(chǎn)品發(fā)展迅猛，而國內(nèi)各生產(chǎn)制造企業(yè)日新月異的發(fā)展變化，快速進步的能力，對新技術(shù)的消化吸收以及為我所用的能力也同樣在不斷進步 [2]。而徐工集團、石家莊煤礦機械廠、長冶清華機械廠等國產(chǎn)品牌也同樣受人矚目，充分展示了國內(nèi)外隨車起重機行業(yè)近年來開發(fā)應(yīng)用高新 3 技術(shù)的水平和能力。 （ 5）外形不美觀：我國隨車起重機設(shè)計單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對隨車起重機的著色非常嚴格，不僅在外形和著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào) 隨宜。 （ 4）功能單一：我國隨車起重機以起重作業(yè)及運輸功能為主，而國外隨車起重機均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車起重機具備了一機多用的功能。 （ 3）安全裝置不齊全，操作不方便：我國隨車起重機僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。 （ 2）起重力矩小，技術(shù)水平低：我國隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外先進產(chǎn)品。具體表現(xiàn)在： （ 1）品種少、產(chǎn)量低：我國隨車起重機 現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。另外，近年泰安東岳重工機械有限公司（原泰安起重機廠）與日本古河 UNIC機械金屬株式會社合資成立了泰安古河機械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PLAFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機。 我國隨車起重機的生產(chǎn)起步較晚，到 70年代末，全國生產(chǎn)的隨車起重機產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80年代，隨車起重機產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計結(jié)果可以看出， 1999年市場總量為 1000臺左右， 2020年市場總量約為 1300臺， 2020年市場總量約為 1700臺，目前的市場總量約為 2020臺 。 通過對隨車起重運輸車的研究和學(xué)習(xí) ，熟練的掌握了隨車起重運輸車的相關(guān)知識。因此，使用隨車起重運輸車，可以大大提高 運輸效率，降低搬運成本，減輕勞動強度，保障作業(yè)安全，故近年來得到較大發(fā)展。 全套圖紙，加 153893706 隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現(xiàn)貨物自行裝卸和運輸?shù)膶Ｓ闷?。伸縮臂式隨車起重運輸車近年來國內(nèi)市場需求量越來越大，市場前景十分廣闊。隨車吊在交通運輸中發(fā)揮了非常重要和不可替代的作用。 1 第 1章 緒 論 、研究目的及意 義 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展 ，人民生活水平的提高。現(xiàn)在人們對隨車起重運輸車的需求量越來越大，隨車吊將成為一種重要的運輸工具。隨車起重運輸車具有運輸效率高、可實現(xiàn)裝卸機械化、運輸成本低、安全、環(huán)保等特點。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，隨車吊呈現(xiàn)出重型化、智能化、高檔化，多極化發(fā)展的趨勢。它既有普通載貨汽車的運輸功能，有具有起重機的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。它是以汽車本身的動力源來驅(qū)動車廂欄板或附加欄板進行升降的欄板起重運輸車；在載貨汽車或其二類底盤上加設(shè)舉升裝置，能迅速把作業(yè)人員和器材運送到作業(yè)現(xiàn)場，并舉升到空中的高空作業(yè)車。 培養(yǎng)了本人的綜合分析和解決問題的能力和獨立工作能力，是學(xué)習(xí)深化、拓寬、綜合運用所學(xué)知識的重要過程 是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實踐成果的全面總結(jié)；是綜合素質(zhì)與工程實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗；是實現(xiàn)從學(xué)校 學(xué)習(xí)到崗位工作的過渡環(huán)節(jié)；是畢業(yè)及學(xué)位資格 2 認定的重要依據(jù)；是衡量高等教育質(zhì)量和辦學(xué)效益的重要評價內(nèi)容 [1]。 全國生產(chǎn)隨車起重機的廠家約有 10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機公司、石家莊煤礦機械廠、山西長治清華機械廠、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠等。 由于我國隨車起重機起步于 70年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運用到隨車起重機上，如帶有微電腦的 力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控。另外，國外一些廠家進一步開發(fā)了鐵路專用隨車起重機等專用產(chǎn)品。 在 2020年歲末舉行的中國車展上，希爾博（ Hiab）、 PM、古河（ UNIC）、易發(fā)（ EFFER）、海沃（ Hyva）等國際隨車起重機均都參加。整個展會給人最強烈的感覺就是求新求變。 國際品牌加大對國內(nèi)市場的分析和研究，依托其強 大的品牌優(yōu)勢，采用以高帶低、以點帶面的營銷策略，在結(jié)合其全新的價格優(yōu)勢沖擊中、低端市場，因此勢必對當?shù)卦惺袌龈窬之a(chǎn)生一定的沖擊。國內(nèi)需求旺盛，行業(yè)持續(xù)增長。 技術(shù)方面，起重能力和工作幅度繼續(xù)走高，控制系統(tǒng)成為研發(fā)主要內(nèi)容。只有提高產(chǎn)品規(guī)?；?、系列化程度，實線規(guī)模效應(yīng)，才能降低生產(chǎn)成本，尋求更大的利潤空間。隨車起重運輸汽車是裝備有起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計的主要研究內(nèi)容是：二類底盤的選擇；整車的整體布置；起重裝置的選型、設(shè)計、計算；液壓裝置的選型、設(shè)計、計算；整車性能計算分析。 質(zhì)量參數(shù)：最大總質(zhì)量 、 裝載質(zhì)量 、 質(zhì)量利用系數(shù)。 起吊支腿的設(shè)計計算：支腿型式的選取 、 支腿跨距的確定 、