【正文】 80取標(biāo)準(zhǔn)值 323?d mm 液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 24 ssFdn?? ? ??? () 式中 F? ——液壓缸最大載荷，即 maxF ， N s? ——材料的屈服極限， aP 22 sn ——屈服極限安全系數(shù)，取 ? 舉升液壓缸 ? ? 171 221 1m a x1 ??????? ??? dFMPa 故 舉升液壓缸活塞桿強(qiáng)度 滿足強(qiáng)度條件 折疊液壓缸 ? ? 1 7 1 0 2 4 8 4 5 044 222 2m a x2 ??????? ??? dFMPa 故折疊液壓缸活塞桿強(qiáng)度滿足強(qiáng)度條件 支腿液壓缸 ? ? 223 3m a x3 ??????? ??? dF MPa 故支腿液壓缸 活塞桿強(qiáng)度 滿足強(qiáng)度條件 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度時(shí)，需要校核活塞桿彎曲穩(wěn)定性，液壓缸彎曲示意圖如圖 所示。重點(diǎn) 完成了對(duì)液壓缸的選型。 已知 外特性曲線時(shí)，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式 如果知道發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線時(shí)，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式（ ）中的待定系數(shù) a 、 b 、 c 。 滾動(dòng)阻力 tF 隨車(chē) 起重運(yùn)輸汽車(chē)的滾動(dòng)阻力 tF 由下式計(jì)算： ?cosgfmF at ? （ ） 29 式中 am ——隨車(chē) 起重運(yùn)輸汽車(chē)的總質(zhì)量（ Kg）； ?——道路坡度角（ 176。低擋時(shí)取上限，高擋時(shí)取下限。m ? ? ? ? 322 ????????? ??? pT pem nn TTa ? ?? ? ? ?? ? 3 4 1 4 0 01 5 0 0 5 0 02222 ?? ???????pTpemT nn TTnb ? ?? ? ? ?? ? 0 42 4 0 01 5 0 0 1 5 0 6 78 6 08 6 0 2222 ?? ????????pTTpemem nn nTTTc 即 得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下： 0 43 4 1 1 3 232 ???????? ? eeeee nncbnanT 計(jì)算各擋位時(shí)的系數(shù) A 、 B 、 1C 、 2C 和 D 的值 依據(jù)公式（ ）和（ ），將上面確定的有關(guān)參數(shù)分別代入計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果 如表 所列。當(dāng)隨車(chē)起重運(yùn)輸 車(chē)的總布置基本完成后（見(jiàn)總裝配圖），即可對(duì)該車(chē)的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。 同理，可以推出專(zhuān)用汽車(chē)縱向穩(wěn)定條件： （ 1）若 ba? ，則上坡時(shí)易后翻，有： ??ghb （ ） （ 2）若 ba? ，則下坡時(shí)易于前翻，有： 37 ??gha （ ） 由公式（ ）、（ ）可知 ?? r c t a n2a r c t a nm a x ????? ghB? 所以隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的橫向穩(wěn)定性能夠保證。隨車(chē)起重機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，因其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，深受廣大用戶(hù)的歡迎。 （ 2）比較分析市面上的二類(lèi)底盤(pán)，確定選用二汽底盤(pán)，計(jì)算出主要整車(chē)性能參數(shù)。 最后，雖然設(shè)計(jì)完成，但仍希望能隨著今后知識(shí)進(jìn)一步的積累或者實(shí)際的應(yīng)用中對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，使其更加完善，功能能更完 美的實(shí)現(xiàn)。 另外，我還要感謝這四年來(lái)所有的授課老師，從他們那里我學(xué)到了眾多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，使我大學(xué)四年得以充實(shí)！同時(shí)，我還感謝院、系領(lǐng)導(dǎo)及各位老師為保證這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得順利完成所做的努力和對(duì)我們所給予的關(guān)心和幫助！ 謹(jǐn)祝尊敬的老師們：工作順利 ! 謝謝！ 41 。故其起重裝置也可以在其它高度相差不大的同類(lèi)底盤(pán)上進(jìn)行安裝，只需對(duì)方鋼支架的安裝位置稍作調(diào)整即可。然后，比較分析舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、起重臂等相關(guān)不同 方案的優(yōu)缺點(diǎn)，完成對(duì)其的方案選擇和做出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。 38 結(jié) 論 隨車(chē)起重機(jī)是安裝在普通載貨汽車(chē)上的一種起重設(shè)備，主要由穩(wěn)定支腿、回轉(zhuǎn)基座、吊臂總成、吊鉤等組成。 另一方面，當(dāng)車(chē)輛停放在坡道或在坡道行駛時(shí)，若坡道阻力大于附著力時(shí)車(chē)輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)，其最大滑移角 maxa 僅取決于車(chē)輪和路面間的附著系數(shù) ?，有： ??maxtana （ ） 圖 為廂式貨車(chē)側(cè)向穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，有 ghBtg 2max ?? （ ） 式中 B——輪距（ m）。 隨著車(chē)速的不同，各擋位燃油消耗量也不同，下面來(lái)計(jì)算一下隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)在直接擋時(shí)經(jīng)濟(jì)速度（ 40～ 50km/h）下的燃油消耗量，代入式（ ）得 3 7 85 3 7 5015 7 7 0 ?? ???? rviin age (r/min) 由公式（ ）得 ?????? ?? 3761 40360 01 aDDaae vACvgfmP ? 1 3 ??????? ??????? KW 由式（ ）得 ??? ??? ?aee vgPQ Kg/100km 隨車(chē) 起重運(yùn)輸車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 由普通汽車(chē)底盤(pán)改裝成的專(zhuān)用汽車(chē)，其質(zhì)心位置均較普通貨車(chē)為高，其原因是由于副車(chē)架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對(duì)整車(chē)的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進(jìn)行計(jì)算。 表 動(dòng)力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù) ? 直接擋時(shí)傳 動(dòng)系效率 ? 其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率 ? 空氣阻力系數(shù) DC 滾動(dòng)阻力系數(shù) 0f k 表 質(zhì)量換算系數(shù) ? 的計(jì)算結(jié)果 擋位 1 2 3 4 5 6 7 倒擋 ? 確定發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程 由于沒(méi)有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，故采用經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式 [13]。m2）； r ——車(chē)輪的滾動(dòng)半徑（ m）。 汽車(chē)的動(dòng)力性可由汽車(chē)的行駛方程式表示，其計(jì)算公式 [10]為： jwift FFFFF ???? （ ） 式中 tF ——驅(qū)動(dòng)力， N； fF ——滾動(dòng)阻力， N； iF ——坡道阻力， N； wF ——空氣阻力， N； jF ——加速阻力， N。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式 來(lái)描述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即 cbnanT eee ??? 2 () 式中 eT ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，（ N 由 24vDvQ ??? () 式中 D ——液壓缸的內(nèi)徑 v——伸出速度， 21ddv t?? v? ——容積效率，取 1v?? 舉升壓缸 ? ? smvDQv3521211 ???? ???? ?? 折疊液壓缸 ? ? smvDQv3522222 ???? ???? ?? 支腿液壓缸 ? ? smvDQv3523233 10214 ???? ???? ?? 液壓缸選擇 選擇 HSG 型工程機(jī)械液壓缸 舉升液壓缸：尺寸如上 折疊液壓缸：尺寸如上 支腿液壓缸：尺寸如上 系統(tǒng)中選取二位二通液壓閥、二位三通液壓閥、二位四通電磁閥及三位四通電磁閥， 26 同時(shí)，由于系統(tǒng)流量小，液壓閥的通徑選取為 10mm的即可滿足要求 [8]。 D——液壓缸缸筒內(nèi)徑 由壁厚 ( [ ] )y ypD cp? ? ?????? () 式中 yp ——原液壓缸試驗(yàn)壓力， ap ，此處 ypp?? D——液壓缸內(nèi) 徑， m ?? ——強(qiáng)度系數(shù)，對(duì)于無(wú)縫鋼管取為 1。舉升液壓缸和折疊液壓缸均采用雙作用單桿活塞 液壓缸的最大載荷 舉升液壓缸 （ 1）狀態(tài)一：如圖 所示 圖 工作狀態(tài)一 ? ? ? ? 7 7 4 2 7 5 82 21212111 ?????????? llmgllgmmlF KN () 60011?l mm， 19801 ?l mm， 23522 ?l mm ?m kg， ?m kg （ 2）狀態(tài)二：如圖 圖 ? ? ? ? 21212111 ?????????? llmgllgmmlF KN () 60011?l mm， 19801 ?l mm， 23522 ?l mm ?m kg， ?m kg 17 折疊液壓缸 如圖 所示，在圖示狀態(tài)液壓缸受力最大 i n15s i n45s i n 22221 ??????????? lmglgmlF KN （ ） 48021?l mm， 17002 ?l mm 20201 ?m kg， ?m kg 圖 受力分析圖 支腿液壓缸 （ 1）打開(kāi)支腿時(shí)，如圖 所示 支腿跨距的確定 ? ?? ? 2 0 0 0 0 0 0 0 8 211 ??? ???????? ??? Qmmm PRKmmLa km （ ） 60011?l mm， 19801 ?l mm， 23522 ?l mm ?m kg， ?m kg 40000 ?m kg 18 圖 支腿跨距的確定 （ 2）最大載荷時(shí)支腿力壓力的計(jì)算 按最危險(xiǎn)的工況考慮，即隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的大部分車(chē)輪被支腿液壓缸頂起，整車(chē)成為三點(diǎn)支撐狀態(tài)。由于液壓泵、舉升液壓油缸、折疊液壓油缸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓閥等常見(jiàn)液壓元件已實(shí)現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化、 系列化與通用化并由專(zhuān)業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。圖 所示為齒輪齒條式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 對(duì)該四桿機(jī)構(gòu) ODCA 建立閉環(huán)矢量方程 4321 LLLL ??? （ ） 分別向 x 、 y 軸上投影，得 ??? ??? ??432013201 s i ns i ns i n c o sc o sc o s llll lll ??? ??? （ ） 聯(lián)立可求得 ? ? ? ?2420202020 s i ns i nc osc os llllll ????? ???? （ ） ?? ??? c o sc o s s i ns i n 201 4201 ll llla r c tg ? ??? （ ） ??? ?? ?? ?? ?? s i ns i n c o sc o s201201 lly llxcc （ ） （ 2） 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度分析 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 ? ?? ????? c o ss i n413 223 0 llllv ???? （ ） 得 ? ?? ????? c oss in 4012 333 lll vl ???? （ ） 13 3? 的計(jì)算公式為 2332DQv ?? （ ） 式中 Q——液壓系統(tǒng)供油量， mm3/s； 3D ——關(guān)門(mén)缸的缸徑， mm。 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，每一桿可用一個(gè)位移矢量來(lái)表示，大寫(xiě)表示矢量，小寫(xiě)表示桿長(zhǎng)。 10 、機(jī)架的外形設(shè)計(jì) 如下圖