【正文】 (b) 內(nèi)齒 式 圖 交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 以上通過對(duì)各 種回轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、承載能力、加工性能以及應(yīng)用情況等的分析，最后確定 高空作業(yè)車 回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)選擇交叉滾柱式。 平行四桿調(diào)平機(jī)構(gòu) 如圖 （ b）所示，是常采用的機(jī)械式結(jié)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)一般用于伸縮式動(dòng)臂。發(fā)生錯(cuò)誤操作時(shí)，該裝置應(yīng)能有效的排除由此產(chǎn)生的故障和危險(xiǎn)，保護(hù) 高空作業(yè)車 和各機(jī)構(gòu)的安全 [8]。因此要求能適應(yīng)運(yùn)動(dòng)方向的不斷改變。但這些傳動(dòng)裝置質(zhì)量較大，價(jià)格昂貴。 21 第 4 章 工作裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)步驟 初步確定機(jī)架的形狀和尺寸。下臂下端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，由下臂油缸驅(qū)動(dòng)；上臂下端與上臂下端鉸接，由撐臂液壓缸和平行四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；作業(yè)斗與上臂尾部鉸接，由外露式平行四桿機(jī)構(gòu)是作業(yè)斗保持水平 [12]。 22 對(duì)三類載荷情況分別規(guī)定了不同的許用應(yīng)力 [8] 。其屈服強(qiáng)度是 :σ? =345Mpa. 根據(jù)工作時(shí)的最大的 載荷進(jìn)行強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算 結(jié)構(gòu)應(yīng)按第二類載荷情況進(jìn)行疲勞強(qiáng)度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算。 上臂 +下臂 ： L1=AB 23 下臂： L2=BC 則由三角關(guān)系有： ABsin75186。 如圖 上臂截面尺寸的確定 上 臂的強(qiáng)度計(jì)算 圖 上 臂的受力圖 對(duì) 上 臂進(jìn)行受力分析如圖 26 圖 上 臂的彎距圖 2. 46K N, ?? FIFI 即力 FB′與力 FB大小相等方向相反。 中 臂截面尺寸的確定 （ 1） 中 臂梁高 h的確定 按強(qiáng)度條件： 動(dòng)臂截面高度 h 可按經(jīng)濟(jì)條件（結(jié)構(gòu) 質(zhì)量最?。┯?jì)算確定，有： ? ? )0( ??? ?? Mh （ 41） 式中 ： M——?jiǎng)颖鄢惺艿淖畲蠛铣蓮澗兀ㄒ宰鳂I(yè)斗的額定載荷處在最大臂幅時(shí)計(jì)算）， ]/[?MW? 為所需的截面系數(shù) ，為 W=283mm3 ； 31 [? ]——所用鋼材的許用應(yīng)力； 0??， ——鋼板的厚度， 設(shè)計(jì)時(shí)鋼板的厚度 0??， 相等為 6mm； 可得 中 臂高 ? ?)0( ??? ?? Mh= ? ???Mh ?=206mm （ 1） 中 臂梁高 h的確定 如圖所示： 0? =6mm 則： h1=h2? =20612=194mm 按整體穩(wěn)定性條件： b h31? 按局部穩(wěn)定條件： Q345 鋼 b ?60? mmbmm 6602 0 631 ???? mmbmm 36069 ?? 則 b＝ 120 ㎜ 。 因?yàn)?h/b=100/70=，整體穩(wěn)定性就不需驗(yàn)算。15 0c os18 0070 0270 018 00 222 ??????EF ?EF 確定 下 臂油缸鉸點(diǎn)的位置 取 HC=650mm， CG=1300mm， 075HCG?? 由三角關(guān)系可得 : 25 。設(shè)計(jì)時(shí)仰角取 75186。 如表 表 許用應(yīng)力計(jì)算公式 載荷組合種類 安全系數(shù) 拉伸、壓縮、彎曲、 許用應(yīng)力 剪切許用應(yīng)力 組合 I nI= [σ]Ι= 3?[ ] =[σ]?? 組合 II nII= [σ]Ι?= 3?[ ] =[σ]?I?I 組合 III nIII= [σ]Ι??= 3?[ ] =[σ]?II?II 注：表中屈服點(diǎn) ?s 應(yīng)按選取的鋼材厚度 取不同的值 由此確定作業(yè)臂的材料 [17] ： 根據(jù)選材原則及規(guī)定：主要選用 Q345鋼板， 其主要特點(diǎn)是機(jī)械強(qiáng)度、韌性和塑性，以 及加工等綜合方面的性能好，價(jià)格較低。 結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性計(jì)算，并滿足其規(guī)定的要求。 進(jìn)行計(jì)算確定尺寸。 其中：舉升機(jī)構(gòu)選擇折臂式；支腿機(jī)構(gòu)選擇 H 式支腿；動(dòng)力傳動(dòng)裝置選定為內(nèi)燃機(jī) —— 液壓傳動(dòng)形式；作業(yè) 平臺(tái)選擇平行四桿調(diào)平機(jī)構(gòu)； 回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)選擇交叉滾柱式 。 內(nèi)燃機(jī) ——電力傳動(dòng) 這種傳動(dòng)方式的路線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī) → 發(fā)電機(jī) → 電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。 (a) 重力（自重）式調(diào)平機(jī)構(gòu) (b) 四桿調(diào)平機(jī)構(gòu) (c) 等容積液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu) 圖 作業(yè)斗的平衡機(jī)構(gòu) 動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析 設(shè)計(jì)要求 動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括 高空作業(yè)車 各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分，其設(shè)計(jì)要求如下： 對(duì)作業(yè)功能，在規(guī)定的載荷范圍內(nèi)，不論載荷大小，要求動(dòng)力傳動(dòng)裝置具有穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速。 為使支腿垂直液壓缸在移動(dòng)的過程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下發(fā)生位移，導(dǎo)致事故發(fā)生，應(yīng)在支腿液壓缸的進(jìn)回油路上設(shè)有雙向液壓鎖。當(dāng)作業(yè)臂受變幅液壓缸作用時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主調(diào)液壓缸 5 的活塞桿伸縮，與此同時(shí)，和液壓缸 5 形成封閉回路 的液壓缸 2 的活塞桿則產(chǎn)生相應(yīng)的伸縮運(yùn)動(dòng)。但是這種機(jī)構(gòu)在舉升過程中由于慣性力的作用及作業(yè)人員的質(zhì)心不能與作業(yè) 18 平臺(tái)的質(zhì)心完全重合。此外，和滾球轉(zhuǎn)盤相比，這種滾道是平面，加工工藝比較簡(jiǎn)單，容易達(dá)到加工要求。這種回轉(zhuǎn)支撐裝置的優(yōu)點(diǎn)是：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低，但其承載能力小，故應(yīng)用不多。轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)為高空作業(yè)車組成的重要組成部分 ,屬于金屬結(jié)構(gòu)部分在設(shè)計(jì)的過程中要綜合考慮轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)大小、轉(zhuǎn)臺(tái)的選材、以及轉(zhuǎn)臺(tái)受到的力的大小 [6] [7]。 15 圖 H 式支腿 X 式支腿 如圖 所示，這種支腿的垂直液壓缸作用在伸縮腿的中間，當(dāng)推力液壓缸將腿伸出后，垂直支撐液壓缸將支腿壓向地面，使輪胎離地如圖 (a)所示 ,四個(gè)伸縮腿是同步工作的，而垂直液壓缸可同時(shí)頂升，也可單獨(dú)工作，以便對(duì)車架進(jìn)行調(diào)平。 液壓支腿按其結(jié)構(gòu)形式又可分為：蛙式支腿、 H 式支腿和 X 式支腿。其優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速 [5]。其折疊的方式可分為上 折式和下折式兩種。液壓缸 工作時(shí)，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動(dòng)下可沿導(dǎo)向元件（滑塊）上、下滑動(dòng)，從而改變臂架的長(zhǎng)度。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。首先根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)估算出高空作業(yè)車的 總體參數(shù)，然后通過查閱資料將 JX1060TSG23 這種底盤的 參數(shù)進(jìn)行 分析 ，從而 選擇了 JX1060TSG23 底盤 ，將利用這一底盤實(shí)現(xiàn)本次的設(shè)計(jì)內(nèi)容 。取力器和變速箱之間的動(dòng)力傳遞由機(jī)械式操縱系統(tǒng)控制， 平時(shí)取力器與變速箱取力齒輪處于斷開狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行高空作業(yè)或起重作業(yè)時(shí)，操縱拉桿使取力器的滑移齒輪與變速箱的輸出取力齒輪嚙合，取力器輸出軸帶動(dòng)油泵工作，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)為液壓能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力。上臂和下臂、下臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接處均設(shè)有專門的滑動(dòng)軸承，保證工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。參考同類 高空作業(yè)車 的整車整備質(zhì)量 m0，在此基礎(chǔ)上在增加工作裝置的質(zhì)量，便可估算 高空作業(yè)車 的整車整備質(zhì)量 m0。 9 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上底盤的種類多、品種全，因?yàn)榻夥藕蜄|風(fēng)系列底盤性能好，價(jià)格便宜，市場(chǎng)保有量大 ，在載重量圍 9~10t 的中型汽車，選用的底盤多為解放和東風(fēng)系列的產(chǎn)品。 表 JX1060TSG23 底盤參數(shù) ? 江鈴 15米三節(jié)臂高空作業(yè)車主要技術(shù)型號(hào)參數(shù)介紹 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車 主要技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品名稱： 江鈴 15米三節(jié)臂高空作業(yè)車 外型尺寸： 7240 1950 2995(mm) 底盤型號(hào)： JX1060TSG23 貨廂尺寸： (mm) 總質(zhì)量： 5615(Kg) 接近 /離去角： 27/14(176。 可靠性 所選用汽車底盤要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足 夠的強(qiáng)度和壽命。 主要解決的問題有：二類底盤的選擇、 高空作業(yè)車 的總體布置、工作裝置的設(shè)計(jì)、整車性能計(jì)算 。因此， 高空作業(yè)車 金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，對(duì)減輕高空作業(yè)車自重，提高作業(yè)性能，節(jié)約鋼材，提高 高空作業(yè)車 的可靠性都有重要意義?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn) 6 臺(tái)上。 高空作業(yè)車 的一部分（一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分）相對(duì)于另一部分（一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分）做相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為回轉(zhuǎn)。伸縮臂式是由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂結(jié)構(gòu)，包括基本臂和伸縮臂兩部分。 支腿機(jī)構(gòu)是大多數(shù)高空作業(yè)車所必備的工作裝置，目前均采用液壓支腿。依靠變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)載人工作斗在兩個(gè)水平和垂直方向的移動(dòng)；依靠平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。 高空作業(yè)車 是用來運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種車輛，是將高 工作 裝置安裝在汽車底盤上組成的。 為了提高我國(guó)高空作業(yè)的生產(chǎn)水平，從目前的狀況來看應(yīng)首先從如下的幾個(gè)方面來進(jìn)行。 目前，專業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)機(jī)械的公司比較少。按臂架的形狀分類有，直臂式和曲臂式 。 ZBT5000489 標(biāo)準(zhǔn)還將國(guó)產(chǎn)專用汽車劃分為廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、倉柵汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。 52 本章小結(jié) 45 轉(zhuǎn)臺(tái) 受力分析 24 確定 下 臂油缸鉸點(diǎn)的位置 9 高空作業(yè)車平臺(tái)作業(yè)工作狀態(tài)圖 9 質(zhì)量 參數(shù)的確定 6 設(shè)計(jì)目標(biāo)和主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 3 高空作業(yè)車的組成及功用 ①選用合適平臺(tái)②動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)③工作裝置設(shè)計(jì) ④ 整車穩(wěn)定性校核 全套圖紙，加 153893706 關(guān)鍵詞： 高空作業(yè)車；動(dòng)力傳動(dòng)裝置；工作裝置；穩(wěn)定性 II ABSTRACT Focuses on JX1060TSG23 aerial second class chassis selection and the overall layout, power transmission equipment design analysis, work equipment design analysis and analysis, the last vehicle stability check. According to design requirements and technical parameters of the requirements, design ideas are as follows: under the aerial lift vehicle quality requirements, to determine the structure of the lift program, and then determine the vehicle chassis and the overall layout. In the design specification, the first lift programs with different structures are pared, obtained design program, then