【正文】 2軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。 已知 6,10 6 ?? mmmdg 內(nèi)齒圈寬度 1)(2 bb ?? （見參考文獻(xiàn) [1]） 39。 沿分度 圓（如圖 33 所示）位置剖切外齒，剖切面得齒廓為直線時，稱之為直齒聯(lián)軸器；齒廓為腰鼓形曲線時，稱之為鼓形齒聯(lián)軸器。 雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好，采用鑄造和焊接方法可得到與成品尺寸相近的毛坯，加 工余量小。)( ????? LL NNca 7271 100 9 ,)( ????? LL NNbc 由公式 (616) （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 21 9 5 )103()( 161 ????LNT NYca )103( 62 ??? LNT NY )103()( 61 ???? LNT NYcb 84 )103( 62 ??? LNT NY （ 10）彎曲強(qiáng)度計算的尺寸系數(shù) XY 由表 617（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ??? mY X （ 11）相對齒根圓敏感系數(shù) relTY? 由圖 633（見參考文獻(xiàn) [2]） 查得 1?relTY? （ 12）相對齒根表面狀況系數(shù) RrelTY 由表 618（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 9 8 6 )1(5 2 7 ???? ZR r e l T RY ? ?mRZ ?12? （ 13）最小安全系數(shù) 由表 611（見參考文獻(xiàn) [2]） 查得 ?FS )( ca? 副 許用齒根應(yīng)力 FP? 92 2m i nl i m ?? XR r e l Tr e l TFNTSaFFP YYYS YY ??? 齒根應(yīng)力 F? 0 ?? ??? YYYYbF SaFamntF 22 5 10 ?? FPFFVAFF KKKKK ???? )(, caFPF ???? 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求。 （ 4）齒間載荷分配系數(shù) ?? FH KK , 查表 69（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 17 ?? ?? FH KK （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) FPHP KK , 查圖 719（見參考文獻(xiàn) [2]） 取 ?HPK 由公式 712得 （見參考文獻(xiàn) [2]）取 )( ?????FPk （ 6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 69（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ?HZ （ 7）彈性系數(shù) EZ 查表 610（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 2/ mmNZ E ? （ 8）重合度系數(shù) ?Z 已知 ac副 ??? ,bc副 ??? 所以 )( ???? ???Zca )( ???? ???Zbc （ 9）螺旋角系數(shù) ?Z 1cos ?? ??Z （ 10）試驗齒輪的接觸疲勞極限 limH? 查圖 614（ a） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 2lim 1300 N mmH ?? （ 11）最小安全系數(shù) minmin, FH SS 查表 611（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 18 , m inm in ?? HH SS （ 12）接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù) NTZ ac：用表 613（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 81 105 4 8 )(60 ???? ptxaL nnnN 查表 612（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 )102( 61 ??? LN T I NZ 812 ??? pLL unNN 0 1 262 ????????? ?? LNT NZ cb： ??cbzzu 72 100 9 )(60 ???? ptxbL nnnN 721 ???pLL n uNN 由表 612（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 0 19 161 ????????? ?? LNT NZ 0 1 262 ????????? ?? LNT NZ （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) RVL ZZZ , 查圖 617（見參考文獻(xiàn) [2]） 取 。 行星架的結(jié)構(gòu)選用了剛性比較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時應(yīng)與輸出軸配做，并且用兩個對稱布置得銷定位。因為在該設(shè)計中采用了中心論浮動的結(jié)構(gòu)因此它的軸與浮動齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套Ⅱ制成一體或連接 (如圖 23)。 （ 4） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動的傳動性能。若用最大載荷 Fbtamax與平均載荷 Fbta之比值 Kp來表示載荷不均勻系數(shù)，即 Kp=Fbtamax/Fbta Kp 值在 pp nK ??1 的范圍內(nèi)變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產(chǎn)生了所謂的均載機(jī)構(gòu)。 按公式（ 37） （見參考文獻(xiàn) [2]） 驗算其鄰接條件，即 pacac nad?sin2 ,? 式中 np— 行星輪個數(shù)； aac— ac嚙合副的中心距； dac— 行星輪的齒頂圓直徑。） 由公式 329（見參考文獻(xiàn) [2]）得 apab zizpz )1( ????? 取 az =17 則 bz ==，圓整后取 bz =61。 設(shè)計計算 選取行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據(jù)上述設(shè)計要求：給定傳動比、結(jié)構(gòu)合理、緊湊。齒輪制造精度一般均在 6級以上。 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位；并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代機(jī)械傳動設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。在這一過程中，輪邊減 速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪 4 在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動力。 電動機(jī)本身具有調(diào)速的功能，如果在電動汽車上繼續(xù)保留內(nèi)燃機(jī)汽車必須使用的變 速箱就顯得累贅了。而電動汽車 (包括純電動汽車、混合動力電動汽車以及燃料電池汽車 )，即全部或部分用電能驅(qū)動電動機(jī)作為動力系統(tǒng) 3 的汽車，具有高效、節(jié)能、低噪聲、零排放等顯著優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢，因此它是解決上述 問題的最有效途徑。 但是汽車工業(yè)要成為真正的支柱產(chǎn)業(yè)，則必須具備自我發(fā)展能力。 全套圖紙，加 153893706 近年來 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問題越來越突出。為了保護(hù)人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國政府不 惜投入大量人力、物力尋求解決這些問題的途徑。日益嚴(yán)重的石油危機(jī)與人們環(huán)保意識的加強(qiáng)，對汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 1968年，通用電氣公司將這種電動輪轂裝置運(yùn)用到大型礦用自卸車上，并取名為“電動輪”，這是第一次在汽車上采用電動輪結(jié)構(gòu)，近年來，隨著電動汽車的興起．輪轂電機(jī)驅(qū)動又得到重視。對于新興的電動汽車，由于電動輪的應(yīng)用，輪邊減速器也得到越來越多的應(yīng)用。 行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)； 這些已被我國越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重 視。無論是在設(shè)計理論方面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 減速器 的代號包括：型號、級別、聯(lián)接型式、規(guī)格代號、規(guī)格、傳動比、裝配型式、標(biāo)準(zhǔn)號。、圖中太陽輪 a 輸入，行星架 x 輸出，內(nèi)齒圈 b 固定。 初步計算齒輪的主要參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，在確定上述基本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。 按公式（ 38a） （見參考文獻(xiàn) [2]） 驗算同心條件，即 `` cbac aa ? 已知 , `` ?? cbac aa 即滿足同心條件。 在選用行星齒輪傳動的均載機(jī)構(gòu)時，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對其提出如下幾點(diǎn)要求。 在本設(shè)計中采用了中心輪浮動的結(jié)構(gòu)?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡單，以便于加工制造 (詳見結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 )?，F(xiàn)已知嚙合中心距 a=，則 mmaf a 3 ???? 取 mfa ?? 14 圖 太陽輪 各行星輪軸孔的孔距相對偏差 1? 的 1/2,即 me x ?? 182/1 ?? 在對所設(shè)計的行星齒輪傳動進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算，驗算其轉(zhuǎn)配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計之后，繪制該行星齒輪的傳動結(jié)構(gòu)圖（即裝配圖），如下圖 24 15 圖 行星減速箱結(jié)構(gòu)圖 減速器的潤滑和密封 （ 1）齒輪采用油池潤滑，常溫條件下潤滑油的粘度按表 7281 選用（見參考文獻(xiàn)[11]）。 （ 14）齒面硬化系數(shù) WZ 已知條件中給定硬度為 4556HRC,取 WZ =； 19 （ 15）尺寸系數(shù) XZ 查表 615（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 XZ = ac副：許用接觸應(yīng)力 HP? i ml i m ?? XWRVLNTHHHP ZZZZZZS?? 齒面接觸應(yīng)力 H? 0 ???? uubdFtZZZZ EHH ??? 6 21101 ?? HPHHUAHH KKKKK ???? HPH ?? ? ,ac副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求。 23 第 5 章 減速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計 計算 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 行星架是行星傳動中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而重要的構(gòu)件。 該設(shè)計選用雙臂式整體行星架（軸與行星架法蘭連接），如圖 31所示 圖 行星架 行星架結(jié)構(gòu)計算 （見參考文獻(xiàn) [1]） 24 當(dāng)兩側(cè)板不裝軸承時： )(39。 （ 2）能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷，在相同的角位移時，比直齒聯(lián)軸器的承載能力高 15％ 20％，外形尺寸小。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸的連接方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等等。 (2）軸上零件的定位 1軸上零件的軸向定位是以定位軸肩、軸承端蓋和軸承蓋來保證的； 2軸上