【正文】 除了敬佩 安 老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 (3）各軸段直徑和長度的確定 1按扭矩計算軸徑 選用的原動機為 p=45kw， n= min/r ， ,58 ?? ?i m in/ m in/ rrinn rc ??? kwkwpp c ???? ? 根據(jù)公式（ 152） （見參考文獻 [5]） 得 ? ? ? ? mmr kwn pd TcT cc i n/ 4 4 19 5 5 0 0 0 5 5 0 0 0 0 33 ?? ??? ?? 取 mmdc 86? 。 圖 加工鼓形齒常用滾齒法和插齒法，用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量。因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造質(zhì)量對行星輪間的載荷分配以及傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有重大影響。 （ 3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應涂以密封膠。這種浮動方法，因為太 陽輪重量小，浮動靈敏，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，便于安裝，應用廣泛。 按公式（ 320） （見參考文獻 [2]） 驗算安裝條件，即 11 zz p ba ?? （整數(shù)） 已知 3,61,17 ??? pba nzz 263 6117 ????p ba n zz 即滿足安裝條件。此外，還應考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。目前，我國已有許多的機械設(shè)計人員開始 研究分析和應用上述的新 5 型行星齒輪傳動技術(shù)，并期待著能有更大的突破。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動裝置。世界各大汽車公司爭相研制各種 1新型的無污染環(huán)保車，力圖使自己生產(chǎn)的汽車達到或接近零污染標準。 I 摘 要 本論文是結(jié)合當今汽車行業(yè)發(fā)展的形勢，對微型電動汽車的車用輪邊減速器進行設(shè)計， 設(shè)計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為微型電動汽車的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。采用電能為驅(qū)動設(shè)備的電動汽車由于能真正實現(xiàn)零排放 ，而成為各國汽車研發(fā)的焦點。安裝在車輛動力輸出終端，減輕變速箱負載。 據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下： （ 1） 標準化、多品種 目前世界上已有 50多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品。 在給定傳動比的情況下，行星輪傳動的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計算法；（二）、查表法。 傳動效率的計算 按照表 51（見參考文獻 [2]） 或 52（見參考文獻 [2]） 中所對應的效率計算公式計算： 按公式 (536) （見參考文獻 [2]） 計算 m? 如下： 對于嚙合副（ ac） : 齒頂圓壓力角： ? r c c osa r c c os1 ??? aba dd? ? 03a r c c osa r c c os2 ??? aba dd? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 1 2211 ??????? ?????? ? aa zz 對于嚙合副（ cb） : 齒頂壓力角： ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 12211 ??????? ?????? ? aa zz 根據(jù)公式（ 537） （見參考文獻 [2]） 得 取 ?mf 21????????? ??? zzf mxma ??? 21????????? ??? zzf mxmb ??? (行星齒輪傳動中大都采用滾動軸承，摩擦損失 很小故可忽略 ) ? ? ????? xmbxmabxa pp ??? 可見，該行星傳動的傳動效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 根據(jù)行星傳動的工作特點、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對其進行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 本章小結(jié) 這一章主要對 減速器的裝配條件和傳動效率進行了計算，確定了減速器的潤滑和密封。 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 行星架的常見結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式、雙臂裝配式和單臂式三種。 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽輪做成一體，直徑較小而承受轉(zhuǎn)矩較大情況下常取39。 28 2初步確定各軸段直徑和長度如圖 35所示 (4）軸上零件的選擇 1軸承的選擇 （見參考文獻 [4]） 2鍵的選擇 （見參考文獻 [7]表 141） bxh=25x14， L=50mm （ a） （ b） 圖 輸出軸 29 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 （見參考文獻 [1]） 鑄造機體的壁厚： 0 5 0 0 0 1 2 33 1 031 0 0 03 ?????? BDk ? 查表 （見參考文獻 [1]）得 mm10?? 下列計算均按表 （見參考文獻 [1]）算： 機體壁厚： mm10?? 前機蓋壁厚： ?? ?? 后機蓋壁厚： mm102 ???? 機蓋法蘭凸緣厚度： d?? 加強肋厚度： mm104 ???? 加強肋的斜度為 2. 機體寬度： mmBB ?? 機體機蓋緊固螺栓直徑： mmd 10)(1 ??? ? 軸承端蓋螺栓直徑： mmdd ?? 底腳螺栓直徑： mmd 12? 機體底座凸緣厚度： mmdh 1218)( ???? 取 mmh 15? 地腳螺栓孔的位置： mmdc )85( ??? 取 mmc 201? mmdc )85(2 ??? 取 mmc 202? 本章小結(jié) 這一章 主要進行了輪邊減速器的結(jié)構(gòu)的設(shè)計和計算， 包括對行星架和齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計和計算、以及輸入輸出軸和鑄造箱體的設(shè)計和計算。 在這段時間里， 不管是學習上還是生活上，安老師都給了我精心的指導和熱心的關(guān)懷。從課題的選擇到項目的最終完成， 安 老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。常用的周向定位的零件有鍵、和過盈配合等。 （ 3）易于安裝調(diào)整。當行星架作為基本構(gòu)件時，它是機構(gòu)中承受外力矩最大的零件。 （ 2）軸承采用飛濺潤滑，但每當拆洗重裝時，應注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤滑脂。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實現(xiàn)浮動（如圖 22 所示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動承載能力。 （ 3）安裝條件 在行星傳動中，幾個行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應具備的齒數(shù)關(guān)系和切齒要求，稱之為裝配條件。 輸入 輸出bacx 圖 行星傳動的傳動簡圖 行星輪傳動的配齒計算 在確定行星輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的 傳動比外，還應滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。 近 20年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術(shù)的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達的國家引進了大量先進的機械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時俱進、開拓創(chuàng)新地努力奮進，使得我國的行星傳動技術(shù)有了迅速發(fā)展。 采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動力，以滿足或修正整個傳動系統(tǒng)驅(qū)動力的匹配。為了汽車工業(yè) 的可持續(xù)發(fā)展，以開發(fā)和推廣電動車，多種代用燃料汽 車為主要內(nèi)容的綠色汽車 工程已在世界范圍內(nèi)展開。以大型車輛的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結(jié)構(gòu)尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的使用要求。為了保護人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國政府不惜投入大量人力、物力尋求解決這些問題的途徑。 發(fā)動機點火經(jīng)離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動汽車行駛。 （ 2）硬齒面、高精度 行星傳動機構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學熱處理。下面采用計算法來確定各輪齒數(shù)： 由公式 328得abzzp? =pi 1==（見參考文獻 [2]） （一般 p 取 3— 8，在滿足 pi 的條件下為減小行星傳動的徑向尺寸中心輪 a和行星輪 c的尺寸應盡可能地小。 12 行星齒輪傳動功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實際上是很難達到的。首先應該確定太陽輪 a 的結(jié)構(gòu)，因為它的直徑 d 較小，所以輪 a 應該采用軸齒輪的結(jié)構(gòu)。 16 第 4 章 齒輪強度驗算 齒輪強度驗算 校核其齒面接觸強度 （ 1）確定使用系數(shù) KA 查表 67（見參考文獻 [2]） 得 KA=(工作機中等沖擊，原動機輕微沖擊的情況下 ) （ 2）確定動載荷系數(shù) KV 取功率 P=45KW,na=mi n/ rpnn ax ????? min/295 rnn xa ?? 已知 d1=85mm,有公式（ 657） （見參考文獻 [2]） 得 ? ? smsmnndv xx /??? 計算動載荷系數(shù) kv由公式（ 658） （見參考文獻 [2]） 得 BXv VAAk ??????????? 200 取傳動精度系數(shù)為 7即 c=6， B=025(75)= A=50+56(1B)= 所以 kv=. （ 3）齒向載荷分布系數(shù) ?? FH KK , 因為該 2KH行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1，所以1?? ?? fh kk 。在制造工藝上又有鑄造、鍛造和焊接等不同形式。/1 ??dgb ，并設(shè)計成鼓形齒。 30 結(jié) 論 本論文鑒于近年來 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問題越來越突出。他深厚的學術(shù)功底，寬厚的待人之道，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，誨人不倦的師者風范，時刻激勵著我，教育著我，將使我受益終生． 在 此謹向 安 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。 (2）軸上零件的定位 1軸上零件的軸向定位是以定位軸肩、軸承端蓋和軸承蓋來保證的； 2軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。