【正文】 外力使活塞桿返回。 在擺臂最大轉(zhuǎn)角的計算中計算出擺臂轉(zhuǎn)過的角度 o110?? ，由擺臂支點與擺臂鉸接繞點距離為 936mm，可近似計算出擺臂在旋轉(zhuǎn) ? 中擺臂伸出量 S 為： 15332110s in9362 ??????????S 參照液壓缸設(shè)計，選 S=1600mm。前者工作時，輸由方向不可變，后者工作時，通過調(diào)節(jié)，可以改變輸出油流的方向。 支腿油缸選型計算 由支腿的設(shè)計計算中知道支腿的轉(zhuǎn)角 145?? ，可近似計算出支腿在旋轉(zhuǎn)中的伸出量 S 為： 30 30272 160 80S tgn tgn? ? ? ? ? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 39 考慮到支腿液壓缸只起到支出和回收支腿的作用，需要的力也較小，參照支腿的伸出行程量，選用 DG 型車輛用單活塞桿雙作用、耳環(huán)安裝式結(jié)構(gòu)，型號為140DG J C E E??。 低壓管路內(nèi)徑 2 TQd V?? 式中， 2V 是低壓管路系統(tǒng)中液壓油的流速， 2 /V m s? ，取 2 2/V m s? 。 操縱方式的選型 液壓系統(tǒng)的操縱方式分為以下幾種： （ 1） 機械操縱式機械 機械操縱式可靠性好、通 用性強、維修方便，但是它的桿件較多，同時布置復(fù)雜； （ 2） 液壓操縱式 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 41 液壓式操縱方式借助于手動閥控制油壓，以實現(xiàn)關(guān)閉或打開舉升方向控制，實現(xiàn)擺臂的舉升與下落。 要進(jìn)行提升裝載著垃圾貨物廂斗的工作過程時，先將控制支腿液壓缸的三位四通手動換向閥向上推起，液壓油液由液壓管路進(jìn)入垃圾車尾部兩側(cè)支腿液壓缸，推動支腿完成支腿的擺動，支腳接觸地面后，對垃圾車起到支撐作用；完成支腿支出接觸地面動作后，再將控制擺臂運動的三位四通手動閥向下推動，液壓油經(jīng)過溢流節(jié)流閥后，再流經(jīng)三位四通閥，進(jìn)入擺臂液壓缸，拉動擺臂向上擺起，帶動垃圾廂斗完成垃圾貨物的裝載。 專用車取力方案的布置取決于取力方式。 傳動軸取力方案是將取力器設(shè)計成一個獨立結(jié)構(gòu)，置于 變速器輸出軸于汽車萬向傳動軸之間，固定在汽車車架上不隨傳動軸擺動、伸縮。 動力性計算 發(fā)動機外特性 發(fā)動機外特性是指發(fā)動機油門全開時的速度特性，是汽車動力性計算的主要依據(jù)。m），pemp nPT 9549? 。 ? 的計算公式為 222021 rmiiIrm Iagfaw ?? ??? ? （ ） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 47 式中 wI —— 車輪的轉(zhuǎn)動慣量（ Kg maxv 根據(jù)最高車速的定義，有 , 0?? , 0?j ， 由式（ ）可得： 02122 ???? fCCBvAv aa 將式（ ）代入上式，有： ? ? ? ? 0021222 ????? fCCvkCBAv aa 因 ? ? ? ? 04 20202 ???? CfCAkCB 所以令 )(4)( 02122 fCCAkCBD ???? （ ） 又因 0?A , 0)( 2 ??kCB ，可確定專用汽車的最高車速為 maxv ： A DkCBv 2 )( 2m a x ???? （ ） maxi 當(dāng)汽車以最低擋穩(wěn)定速度爬坡時，有 0?j ，為簡化，可設(shè) 0ff? ，則由式（ ）可得： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 48 0)s inc o s( 0212 ????? ??fCCBvAv （ ） 對上式兩邊以 av 為自變量求導(dǎo)，可得： 0)c oss in(202 ????? dvdfCBAv ??? （ ） 當(dāng) 0?dvd?時， ? 取最大值，此時有： ABv 2?? 代入式（ ），可得： 2120 4 4s inc os AC ACBf ??? ?? 令 2124 4ACACBE ?? （ ） 則 Ef ?? ?? sinc os0 對上式進(jìn)行整理后可得： 2022001 1s in f EffE ? ????? 當(dāng) 00?f 時， E??sin ， 但實際上滾動阻力總是存在，并且滾動阻力系數(shù)愈大，汽車爬坡能力愈小。 iF 后欄板起重運輸汽車上坡行駛時 ，整車重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計算公式為： ?singmF ai ? （ ） wF 大量試驗結(jié)果表明，汽車的空氣阻力與車速 v 的平方成反比，即 vACF DDw ? （ ） 式中 DC —— 空氣阻力系數(shù)，專用汽車可取為 ～ ； DA —— 迎風(fēng)面積（ m2），可按 BHA? 估算， B 為輪距（ m）， H 為整車高度（ m）。 ，按經(jīng)驗公式擬合外特性方程式 如果沒有所要的發(fā)動機外特性，但從發(fā)動機銘牌上知道該發(fā)動機的最大輸出功率emP 及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩 emT 及相應(yīng)轉(zhuǎn)速 tn 時，可用下列經(jīng)驗公式來描述發(fā)動機的外特性 : 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 45 22 )()( eTpTpememe nnnn TTTT ????? （ ） 式中 emT —— 發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩 （ N 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 44 第 6 章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車主要性能計算 專用汽車性能參數(shù)計算是總體設(shè)計的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。此種應(yīng)用方案應(yīng)用很廣，自卸車?yán)洳剀嚴(yán)嚨纫话憔捎么朔N方案。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 42 圖 擺臂垃圾車液壓系統(tǒng)設(shè)計簡圖 取力器的選擇 各類專用汽車的專用工作裝置的 動力來源，主要由汽車發(fā)動機提供。具體設(shè)計方案見圖 。換向閥在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最多，按結(jié)構(gòu)特點，分為滑閥型、錐閥型和轉(zhuǎn)閥型；按換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等；按換向閥的操縱方式，可分為手動、機動、電磁、液動、電動和氣動。 由計算公式 6 2 3110 1060 4TQ d V?? ? ? ? （ ） 可以計算出高壓管路內(nèi)徑 1 TQd V?? （ ） 式中， TQ 是油泵的理論流量，取 SLQT ?； 1V 高壓管中油液的流速， 1 /V m s? ，取 1 5/V m s? 。 即有： SLQ 0 2 3 6 4 2 8 0 3 8 ??? 60BeQq n?? （ ） 式中， Ben 為油泵額定轉(zhuǎn)速，取 2020 minBenr? 即有： rmlq 0 0 0 600 2 ??? 610Fp A? ? （ ） 式中， F 為擺臂在舉升過程中的最大推力，帶入 F=； A 為液壓缸的工作截面面積， 24dA ?? 。齒輪泵一般為定流量式，葉片泵和柱塞泵有定量式及變量式兩種。 d 的計算 由 24dpF ?? ,有 4Fdp?? （ ） 式中， F 是在舉升廂斗過程中由外荷決定的液壓缸最大推力，由前面的計算，帶入 F＝ ； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 37 p是液壓缸中液壓油工作壓力，參照同類產(chǎn)品，選用 14MPa 。液壓缸種類繁多。 由以上知道副車架的等效簡支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度 maxy 和最大轉(zhuǎn)角 max? ，然后進(jìn)行副車架彎曲變形的校核。 副車架對主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤的寬度相同，高度可以小于主車架，長度在底盤主車架長度基礎(chǔ) 上去掉主車架與車廂之間的距離長度。不宜大于主縱粱翼緣寬度。 型夾緊螺栓 當(dāng)選用 其它連接裝置有困難時，可采用 U型夾緊螺栓。 副車架與主車架的連接設(shè)計 副車架與主車架的連接常采用如下幾種形式。 縱梁與橫梁的連接設(shè)計 橫梁與縱梁的連接方式主要有三種，見圖 1縱梁； 2連接板； 3橫梁 圖 橫梁與縱梁的連接 圖 （ a）橫梁與縱梁上下翼板連接，該種連接方式優(yōu)點是利于提高縱梁的抗扭黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 26 剛度。 副車架油缸支承橫梁與翻轉(zhuǎn)軸橫梁形成框架。 支腿的設(shè)計 支腿在料斗卸料，在廂斗的提升過程中或者需要時可以獨立打開，其結(jié)構(gòu)形 狀設(shè)計成三角形狀，采用液壓缸實現(xiàn)支腿的打開與伸縮收回。傾卸工況受力分析如圖 所示： 圖 傾翻初始，左吊鏈?zhǔn)芰?DZF 為： PELGF eeDZ 21? （ ） 公式中的 PE和 eL 由本身的結(jié)構(gòu)尺寸決定。 當(dāng)?shù)跹b車斗時，計算公式如（ ）取擺臂為分離體： 由Σ Mp=0，得 ： 021111 ??? xeyayyax BGAFAF （ ） 式中 Fax、 Fay— 油缸作用力 Fa 在 x 軸、 y 軸上的投影（ N）； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 16 ?yx AA 1 油缸上鉸支點 A1 的 X、 Y 坐標(biāo)值（ m）； Ge— 吊裝重力（ N）； ）。見示意圖 。 滿足以上要求，可選用硬聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙 烯、氯化聚醚等，為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性原則，選擇硬聚氯乙稀作為設(shè)計所用材料。 廂斗的 尺寸 設(shè)計 與同類產(chǎn)品進(jìn)行比較， EQ1092HJ 底盤垃圾車廂斗載重容積約在 6~10 立方米之間，擬設(shè)定長 *寬 *高為 2300*1760*1400，即其廂斗容積： 0017 6023 00 mV ???? 在常用容積之內(nèi)，即車箱斗的長，寬，高選為： 表 車廂尺寸 （單位： mm) 車廂長度 2300 車廂寬度 1760 車廂高度 1400 車廂鋼板厚度 2 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 12 車廂加強肋厚度 32 車廂加強肋寬度 30 廂斗采用多邊形狀，實現(xiàn)吊裝、吊卸、傾卸的方便。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 第 3 章 擺臂式垃圾車車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計 車廂設(shè)計 車廂在運輸中起到承載的作用，其由兩部分組成。由上面的敘述知道，本設(shè)計的垃圾車輛額定載質(zhì)量定位 4000kg。目前，進(jìn) 80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 第 2 章 擺臂式垃圾車底盤的選取 從目前垃圾車生產(chǎn)廠家的廣告及市場上銷售的擺臂垃圾車噸位來看，以二類底盤車改裝的，裝載質(zhì)量在 4噸左右的車型為多。 對專用汽車自制件的設(shè)計，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點。因此在設(shè)計上，除了要滿足基本型汽車的性能要求外，還要滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點，概括如下： 專用汽車設(shè)計多選用定型的基本型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計，這首先就需要了解國內(nèi)外汽車產(chǎn)品，特別是貨車產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤規(guī)格、供貨渠道、銷售價格及相關(guān)資料等。而垃圾城市到處理場所的運輸就需要快捷、方便的交通運輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運輸?shù)闹厝?。目前國外使用較多的是車廂可卸式自卸車， 由于該形式自卸車得車廂與底盤是分開的，可卸下車廂裝貨和卸貨，而汽車底盤再換裝其它車廂繼續(xù)運輸，因此縮短了汽車裝卸的停歇時間，提高了運輸效率。但是，與國外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運用還很不普遍。但是我國的專用汽車高新技術(shù)化也存在著許多諸多的問題：