【正文】 m ? ? ? ? 322 ????????? ??? pT pem nn TTa ? ?? ? ? ?? ? 3 4 1 4 0 01 5 0 0 5 0 02222 ?? ???????pTpemT nn TTnb ? ?? ? ? ?? ? 0 42 4 0 01 5 0 0 1 5 0 6 78 6 08 6 0 2222 ?? ????????pTTpemem nn nTTTc 即 得發(fā)動機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下： 0 43 4 1 1 3 232 ???????? ? eeeee nncbnanT 計(jì)算各擋位時的系數(shù) A 、 B 、 1C 、 2C 和 D 的值 依據(jù)公式（ ）和（ ），將上面確定的有關(guān)參數(shù)分別代入計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果 如表 所列。 表 與計(jì)算有關(guān)的整車參數(shù) 名稱 符號 數(shù)值與單位 發(fā)動機(jī)最大功率 emP 193KW 32 發(fā)動機(jī)最大功率時的轉(zhuǎn)速 pn 2400r/min 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 emT 860N低擋時取上限，高擋時取下限。 ? 的計(jì)算公式為 222021 rmiiIrm Iagfaw ?? ??? ? （ ） 式中 wI ——車輪的轉(zhuǎn)動慣量（ Kg 滾動阻力 tF 隨車 起重運(yùn)輸汽車的滾動阻力 tF 由下式計(jì)算： ?cosgfmF at ? （ ） 29 式中 am ——隨車 起重運(yùn)輸汽車的總質(zhì)量（ Kg）； ?——道路坡度角（ 176。m），pemp nPT 9549? 。 已知 外特性曲線時，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式 如果知道發(fā)動機(jī)外特性曲線時，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式（ ）中的待定系數(shù) a 、 b 、 c 。 發(fā)動機(jī)外特性是指發(fā)動機(jī)油門全開時的速度特性，是汽車動力性計(jì)算的主要依據(jù)。重點(diǎn) 完成了對液壓缸的選型。 對支腿液壓缸 322 6 6220 . 0 5 61 . 8 1 0 1 064 27029961 1 . 4 2kFN?? ?? ? ? ???? 3 2702996 7722843 .5sF Nn ?? 可見， 33 ksFF n??，滿足穩(wěn)定性要求。 []? ——缸筒許用應(yīng)力， []bn?? ? ，其中， 600baMP? ? n為安全系數(shù)，取 ? 600[ ] 1 7 1 4 2 8 5 7 13 .5aP? ?? （ 1）舉升 液壓缸 缸筒壁厚和外徑計(jì)算 20 ? ?? ? 2 8 6 5 3 3 21 7 1 4 2 8 5 7 2 8 6 5 3 3 24402m a x121 ??????????????????????? CDFDDF m z x?????mm 1 5 4721 4 02 1111 ?????? ?DD mm （ 2）折疊液壓缸 缸筒壁厚和外徑計(jì)算 ? ?? ? 3 7 0 0 1 6 51 7 1 4 2 8 5 7 7 2 4 6 6 0 2 94402m a x121 ?????????????????????? CDFDDF m z x?????mm 1 1 6821 0 02 2212 ?????? ?DD mm （ 3）支腿液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 ? ?? ? 3 9 7 4 0 1 21 7 1 4 2 8 5 7 6 3 6 9 8 7 0 04402m a x121 ?????????????????????? CDFDDF m z x?????mm 5842502 3313 ?????? ?DD mm 查表取推薦值： 602191683211?????DDD 故實(shí)際壁厚： 舉升液壓缸： 142 1401682 111 ?????? DD? mm 折疊液壓缸： 1802192 222 ?????? DD? mm 21 支腿液壓缸： 52 50602 333 ?????? DD? mm 液壓缸活塞桿直徑的計(jì)算 根 據(jù)活塞桿往返速度比： 21222vDv D d? ?? ? 1dD????? 由起臂時間和收臂時間 12 2ltlt?? ? ? 故 ? （ 1）舉升液壓缸 211311 ???dmm 按 GB234880取標(biāo)準(zhǔn)值 1001?d mm （ 2）折疊液壓缸 721872 ???dmm 按 GB234880取標(biāo)準(zhǔn)值 1252?d mm （ 3）支腿液壓缸 21493 ???dmm 按 GB234880取標(biāo)準(zhǔn)值 323?d mm 液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 24 ssFdn?? ? ??? () 式中 F? ——液壓缸最大載荷，即 maxF ， N s? ——材料的屈服極限， aP 22 sn ——屈服極限安全系數(shù)，取 ? 舉升液壓缸 ? ? 171 221 1m a x1 ??????? ??? dFMPa 故 舉升液壓缸活塞桿強(qiáng)度 滿足強(qiáng)度條件 折疊液壓缸 ? ? 1 7 1 0 2 4 8 4 5 044 222 2m a x2 ??????? ??? dFMPa 故折疊液壓缸活塞桿強(qiáng)度滿足強(qiáng)度條件 支腿液壓缸 ? ? 223 3m a x3 ??????? ??? dF MPa 故支腿液壓缸 活塞桿強(qiáng)度 滿足強(qiáng)度條件 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 當(dāng)液壓缸支承長度時，需要校核活塞桿彎曲穩(wěn)定性，液壓缸彎曲示意圖如圖 所示。 折疊液壓缸內(nèi)徑 8 7 1 1 62 ?????D mm 取推薦值 1002 ?D mm 支腿液壓缸 4904 27 42 63 ?????D mm 查手冊，取推薦系列 503 ?D mm 液壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 液壓缸最大密封壓強(qiáng)為 2max439。高空作業(yè)車由于載重較小，故可取較小的系統(tǒng)工作壓力，此處初定為 16MPa，即 p =16MPa 液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算 由 m a cmFD p ?? ?? （ ） 式中 p? ——系統(tǒng)壓力差 p p p?? ? ? ，其中 p? 為回油背壓，按一般的推薦值取?op MPa。柱塞式液壓缸適用于行程較長的場合。而對于增壓缸，雖然各液壓廠家也有生產(chǎn)，但對于此次設(shè)計(jì)均不合適，故需要對其進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后對所選用的銷軸和舉升臂也作了確定和校核，充分證明所得舉升機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)符合其工作要求。 也可以采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過 蝸輪蝸桿傳動或行星齒輪傳動的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。起重臂的截面尺寸為 15mm 40? mm， 14 則其最大剪切應(yīng)力為 4 2 2 3 6 6 ????? ?AT? Mpa ? ? ?? ? MPa () 至此，起重機(jī)構(gòu)參數(shù)確定并校核完成 [6]。銷均用 35 鋼制造，作調(diào)制處理。作為其特定的標(biāo)定位置，并建立以 O 點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的 xoy 直角坐標(biāo)系。? 、 2? 和 2? 分別為上節(jié)臂的角位移、角速度和角加速度，其中 ?? 90~0?? 。其中 O 點(diǎn)為舉升臂 ODF與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)， C 點(diǎn)為 AC 與 DCE 鉸接點(diǎn)， A點(diǎn)為關(guān)門缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)， B 點(diǎn)為 舉升缸與固定機(jī)架的鉸接點(diǎn)， F 點(diǎn)為舉升缸與舉升臂 ODF的鉸接點(diǎn)。 圖 隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)架圖 1螺旋頂桿 2墊木 13橫梁 14縱梁 7墊板 6U形螺栓 8固定板 9軟墊 10支腿支架 11液壓箱安裝處 12固定座 15托架 16緩沖墊 、機(jī)架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 Q345 工程用鋼材?？v梁可以用抗拉強(qiáng)度為 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必須是用往復(fù)式扎機(jī)生產(chǎn)的 )、 10TiL和 B510L鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強(qiáng)度為 390MPa 的 08TiL和 B420L鋼板來生 產(chǎn)。 圖 副車架示意簡圖 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。)： 18/14 軸荷 (kg)： 2800/5595 前懸 /后懸 (mm)： 1110/2225 最高車速 (km/h)： 95 底盤相關(guān)信息： 底盤 ID 號： 底盤型號： 底盤類別： 底盤名稱： 1213546 EQ1081T40DJ4A 二類 東風(fēng)汽車股份有限公司 本章主要介紹了隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理以及整車參數(shù)的估算。在選取汽車底盤時，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動力匹配等進(jìn)行。 汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求： （ 1） 適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求 ,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)； （ 2） 可靠性 汽車底盤工作可靠 ,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致； （ 3） 先進(jìn)性 所選汽車底盤 ,在動力性 ,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo) 和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； （ 4） 方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。 汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。 整車整備質(zhì)量也是隨車起重運(yùn)輸車的重要性能參數(shù)。 隨車起重運(yùn)輸車的尺寸參數(shù)，主要是指行駛狀態(tài)是整車的外廓尺寸，即車輛的長、寬、高，必須符合 GB 72581997《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中有關(guān)車輛外廓尺寸限制的規(guī)定。 圖 伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 1伸縮臂 2吊鉤 3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4卷揚(yáng)裝置 5機(jī)架 6支腿 7伸縮臂支架 8起伏液壓缸 圖 所示為折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖。 起重運(yùn)輸車的分類 根據(jù)隨車起重運(yùn)輸車的安裝位置不同，隨車起重運(yùn)輸車可分為前置 、中置、后置三種結(jié)構(gòu)形式，其中前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多為起重能力小的中、小型隨車起重運(yùn)輸車所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。最后進(jìn)行整車的性能分析計(jì)算。 回轉(zhuǎn)回路：用以改變作業(yè)方位。 （ 4）液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 工作機(jī)構(gòu)：由液壓支腿、變幅機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及制動機(jī)構(gòu)等組成。 主要解決的問題有： （ 1）隨車起重運(yùn)輸車的整車 基本參數(shù)選擇 尺寸參數(shù)：軸距 、 輪距、 外廓尺寸，符合 GB72581997。 降重，減排，節(jié)能成為隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)主題之一；個性化、自動化成為隨車起重機(jī)主要要求之一。在技術(shù)上，國際品牌依托其自身強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，針對各個市場的實(shí)際情況增加本土化的研究投入，開發(fā)針對較強(qiáng)的區(qū)域性產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，進(jìn)一步加強(qiáng)其品牌影響力。而徐工集團(tuán)、石家莊煤礦機(jī)械廠、長冶清華機(jī)械廠等國產(chǎn)品牌也同樣受人矚目，充分展示了國內(nèi)外隨車起重機(jī)行業(yè)近年來開發(fā)應(yīng)用高新 3 技術(shù)的水平和能力。 （ 4）功能單一：我國隨車起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國外隨車起重機(jī)均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。 （ 2）起重力矩小，技術(shù)水平低